不管是MCU還是ARM及DSP等程序控制類，從玩了20余年的經(jīng)驗(yàn)來看，

最關(guān)鍵的當(dāng)數(shù)IO，定時(shí)及中斷。

只要很好地應(yīng)用此三板斧，MCU基本就算結(jié)業(yè)并可謀生了~~~

IO基本由2類代表作，即51的準(zhǔn)雙向和其他MCU/ARM/DSP的真雙向。

準(zhǔn)雙向的特點(diǎn)是高電平的驅(qū)動(dòng)能力較弱，但其優(yōu)點(diǎn)是控制方便，不需設(shè)定輸入輸出方式。更難得的是它模擬串行時(shí)序非常完美，幾乎可以和任何串行接口匹配。

真雙向的特點(diǎn)是高電平的驅(qū)動(dòng)能力較強(qiáng)，優(yōu)點(diǎn)是方向控制明確，但在模擬時(shí)序方面顯然不如前者。

特別注意的是在方向可以變化時(shí)，如果外部接口的拉電流或灌電流較大時(shí)，該IO做輸出高電平時(shí)就有很大的危險(xiǎn)性，故有時(shí)需要加電阻限流或二極管隔離。

有時(shí)在模擬時(shí)序時(shí)，想要輸出高電平時(shí)，要“曲線救國(guó)”，既設(shè)置為輸入方式?。。〔⑶彝獠考由侠娮瑁▋?nèi)部當(dāng)然更好，像AVR的IO就很有特點(diǎn)），這樣就利用上拉電阻“輸出”了高電平?。?！注意，輸出低電平是真的?。?！

定時(shí)器應(yīng)該是不可缺少的~~~它可以很方便控制的延遲和OS的構(gòu)成。這里就不多說了。。.

中斷是控制的精華，可能沒什么工控程序能離得開中斷了，可以想象沒有中斷的PIC12C508的定時(shí)器有多倒塌呀~~~

當(dāng)然中斷也不是萬能的，至少它的響應(yīng)是需要時(shí)間的。而且有時(shí)要中斷比有中斷不用更難為情~~~

如鍵盤中斷，當(dāng)鍵盤壓下進(jìn)入中斷服務(wù)程序后只能反映可能發(fā)生了鍵盤的跳變事件，但并不代表真的壓下鍵盤?。?！難道要在鍵盤中斷里調(diào)用20mS軟件延時(shí)程序來進(jìn)行鍵盤消抖嗎？？？真倒塌了~~~

當(dāng)然要學(xué)的還很多，但先掌握此三板斧是很有必要的。。.