心率是描述心動周期的專業(yè)術(shù)語，指心臟每分鐘跳動的次數(shù)，以第一聲音為準(zhǔn)。心率測量是常用的醫(yī)學(xué)檢查項目之一，實時準(zhǔn)確的心率測量在臨床醫(yī)學(xué)、老年人體征監(jiān)測和競技體育等方面具有重要意義和廣泛應(yīng)用。正常情況下，成年人心率有顯著的個體差異，一般安靜時為60～100次/分，平均約75次/分。心率可因年齡、性別及其他生理情況而改變。同一個人，在安靜或睡眠時心率慢，運動、情緒激動或突發(fā)病情時心率加快。心動過速和過緩都會影響健康，尤其對老人和心臟有問題的人，心率是一個非常重要的參數(shù)。因此，心率的精確檢測具有重要意義，本文采用基于壓電陶瓷傳感器和超低功耗的MSP430單片機的小型便攜式心率采集系統(tǒng)。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

心率是人體非常重要的生理參數(shù)，而傳統(tǒng)的脈診由于其非定量和主觀性影響了心率測試的精度，為了提高對心率監(jiān)測的精度和監(jiān)測的方便性，本系統(tǒng)采用壓電陶瓷傳感器和MSP430芯片組成測試系統(tǒng)，系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。通過ADC10片上溫度傳感器采集溫度，就可以在數(shù)碼管上顯示。同時SC0073壓電陶瓷傳感器采集的信號經(jīng)濾波和放大后與設(shè)定壓力閾值進行比較，對脈搏波信號進行處理，并根據(jù)處理結(jié)果進行精確計數(shù)和顯示。

1.1 心率檢測傳感器

目前用于檢測心率的儀器比較多，常見的有基于壓力傳感器、電容傳感器、光電傳感器和電聲傳感器等類型的測試系統(tǒng)，但不同傳感器對心率測試部位的要求不一。常見的基于紅外原理的傳感器，主要依靠紅外檢測血流壓力波動信號，即當(dāng)血液輸送到人體組織時，組織的半透明度會減小，當(dāng)血液流回心臟時半透明度會增加，這種現(xiàn)象在指尖最為明顯，紅外檢測雖然是一種較好的檢測方法，但由于平時需要洗手以及勞動等因素，不便于長時間攜帶，無法長時間檢測。

為便于長時間攜帶，本系統(tǒng)腕式結(jié)構(gòu)設(shè)計。為滿足這一要求，本文采用壓電陶瓷片采集脈搏信號，由于心臟的搏動，人體腕部的脈壓波動相對明顯，當(dāng)脈搏跳動時，壓電陶瓷片檢測到相應(yīng)的信號。若傳感器放置腕部，傳感器檢測壓力波信號和進行預(yù)處理，再進行整形轉(zhuǎn)換為脈沖信號，然后計數(shù)和顯示，從而實現(xiàn)實時檢測心率次數(shù)。

1.2 MSP430芯片

本心率檢測系統(tǒng)由于面向家庭和醫(yī)院，而目前空巢老人較多，因此，芯片選擇上采用超小型壓、超低功耗MSP430g2553單片機，結(jié)合壓電陶瓷片采集壓力信號，從而達到整個系統(tǒng)的尺寸小型化，手腕式佩戴設(shè)計，從而實現(xiàn)一天24小實時心率監(jiān)測。MSP430系列單片機是美國TI公司1996年推向市場的16位單片機，該單片機是一款具有精簡指令集和超低功耗的混合型單片機，具有極低功耗、豐富的片內(nèi)外設(shè)備和方便靈活的開發(fā)手段，成為許多高精度設(shè)備電子產(chǎn)品設(shè)計的首選。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

信號經(jīng)過前置差動放大，低通濾波等處理，放大至合適的幅值送入AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。采集系統(tǒng)在MSP430控制下進行，為保證采集系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作，內(nèi)部各模塊電路均配置穩(wěn)壓器件，具有啟動快、方便、安全等特點。

根據(jù)心率信號特點，系統(tǒng)主要包括傳感器接口電路、信號采集、放大和濾波電路，信號前置級應(yīng)滿足如下要求：1）高輸入阻抗。通過傳感器檢測的脈搏信號是不穩(wěn)定的微弱信號，為了減小信號源內(nèi)阻的影響，必須提高放大器的輸入阻抗；2）高共模抑制比CMRR。人體所產(chǎn)生的干擾以及測量參數(shù)以外的干擾，一般為共模干擾；3）低噪聲、低漂移；4）高安全性，以確保人體絕對安全。

圖2 前置放大電路

2.1 放大集電路設(shè)計

前置放大電路對于脈搏波信號采集來至關(guān)重要，考慮到脈搏信號的特點，心率信號采集屬于強噪聲環(huán)境下的微弱生理信號檢測，要求放大器具有高共模和差模輸入阻抗；低輸出阻抗、精確和穩(wěn)定的增益、高共模抑制比。基于以上分析，選用ANALOG DEVICES退出的低功耗、高精度儀表放大器AD620作為前置放大的核心器件。放大電路設(shè)計如圖2所示。AD620由三個放大器組成，內(nèi)部采用三運放典型電路，可實現(xiàn)1～1000增益任意調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)是通過引腳1和8的連接阻抗R3實現(xiàn)。

2.2 濾波電路設(shè)計

脈搏波檢測屬于強噪聲環(huán)境下的弱信號檢測，因此濾波電路設(shè)計非常關(guān)鍵。根據(jù)脈搏波心率信號特點，本系統(tǒng)采用帶通濾波器對傳感器采集的信號進行濾波處理?？紤]到電路設(shè)計的簡潔、可靠，帶通濾波器可由低通濾波器和高通濾波器串聯(lián)而成。濾波電路結(jié)構(gòu)如圖3所示，LM358是雙運放集成電路，它內(nèi)部包括有兩個獨立的高增益和具有內(nèi)部頻率補償?shù)碾p運算放大器，具有短路保護輸出、內(nèi)部補償、真差動輸入級、低輸入偏置電流。

帶通濾波器的通帶頻率范圍0.8～3Hz，R1、R2可在3～5K范圍內(nèi)選取，選定阻值以后，電容C1和C2應(yīng)根據(jù)阻值和濾波器截止頻率確定，進而確定其他電阻、電容參數(shù)。由示波器顯示的帶通濾波電路輸出脈波形如圖4所示。

圖3 濾波電路 圖4 脈搏波的示波器輸出信號

2.3 二級放大電路

目的是將信號放大到適合A/D轉(zhuǎn)換的要求，從而使前置放大器的放大倍數(shù)不太高，提高信號質(zhì)量。經(jīng)前置放大后信號約50 mV，因此后級放大倍數(shù)為100。二級放大電路如圖5所示。

圖5 二級放大電路

3 心率計數(shù)軟件設(shè)計

程序主流程如圖6所示，包括CPU初始化、LCD初始化、時鐘初始化、溫度傳感器18b20初始化、軟硬件自檢、讀取溫度和時間、按鍵掃描與控制等。由于心率檢測需24小時持續(xù)進行，因此，系統(tǒng)應(yīng)循環(huán)檢測，直到用戶按停止鍵。

圖6 心率測試程序主流程

4 結(jié)束語

本文主要介紹了心率監(jiān)測系統(tǒng)的硬件設(shè)計原理和軟件流程，硬件電路主要包括心率傳感器電路、信號放大和濾波電路等，能十分方便地計算出實時心率，本系統(tǒng)采用高性能、低功耗430系列單片機實現(xiàn)，具有體積小、成本低、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單、功耗低，實現(xiàn)了對心率和溫度的實時測量、實時顯示，超限報警等功能，大量實驗和應(yīng)用表明，本心率檢測系統(tǒng)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠，可用于檢測如心臟病患者和老年人的心率參數(shù)，并可以幫助醫(yī)護人員對特定人群進行健康監(jiān)測和防護。