XMC4000是英飛凌基于ARM Cortex-M4內(nèi)核的32位微控制器,XMC4000家族將行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核和英飛凌豐富強(qiáng)大的外設(shè)集相結(jié)合,適用于電機(jī)控制、自動(dòng)化、智能家居、功率轉(zhuǎn)換、醫(yī)療設(shè)備、工程機(jī)械等廣泛的領(lǐng)域。
旋轉(zhuǎn)變壓器是一種精密的位置、速度檢測(cè)裝置,尤其適用于高溫、嚴(yán)寒、潮濕、高速、振動(dòng)等環(huán)境惡劣、旋轉(zhuǎn)編碼器無(wú)法正常工作的場(chǎng)合。但是,旋轉(zhuǎn)變壓器在使用時(shí)并不能直接提供角度或位置信息,需要特殊的激勵(lì)信號(hào)和解調(diào)、計(jì)算措施,才能將旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)中包含的位置信息得到。
英飛凌XMC4000家族中、高端系列集成的Delta-Sigma解調(diào)器(Delta-Sigma Demodulator, DSD)模塊為旋變位置信號(hào)的獲取帶來(lái)了福音。此模塊包括階數(shù)可選的主濾波器、載波發(fā)生器、整形器、積分器、輔助濾波器和極限比較檢查單元這些豐富的功能環(huán)節(jié)組合。將這些功能環(huán)節(jié)組合使用,并搭配前端另外的調(diào)制器芯片,便可完成旋轉(zhuǎn)變壓器的位置信息獲取任務(wù)。
本文集合了英飛凌的官方資料、多位資深工程師的學(xué)習(xí)筆記、應(yīng)用案例等實(shí)用文章,是學(xué)習(xí)掌握Delta-Sigma解調(diào)器(Delta-Sigma Demodulator, DSD)模塊的好助手。

DSD內(nèi)部架構(gòu)示意圖
基礎(chǔ)知識(shí)篇
英飛凌官方資料:
英飛凌XMC4000特色外設(shè)---Delta-Sigma解調(diào)器簡(jiǎn)介、應(yīng)用例程 及 中文文檔
學(xué)習(xí)筆記
由淺入深學(xué)習(xí)XMC4000外設(shè)DSD
旋轉(zhuǎn)變壓器的原理,特點(diǎn),應(yīng)用領(lǐng)域,原理?,激勵(lì)部分電路,返回部分參考電路,DSD模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu),解調(diào)過(guò)程示意圖,結(jié)果驗(yàn)證等九大方面講解了XMC4000外設(shè)Delta-Sigma解調(diào)器模塊。
DSD 旋變角度獲取方法
DSD的認(rèn)識(shí)和應(yīng)用
從DSD簡(jiǎn)介、播放DSD和DSD的優(yōu)勢(shì)三方面闡述了DSD。
XMC4000和DSD學(xué)習(xí)小結(jié)
旋變的精度如何控制?
在目前的伺服控制器應(yīng)用中,基本上都是采用外部專用的旋變解碼芯片獲得旋變位置信息。為此, 英飛凌做了靜態(tài)及穩(wěn)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)下,Delta-Sigma解調(diào)器模塊和專用芯片性能的比較。
DSD功能,POSIF是XMC4500的倚天屠龍,誰(shuí)與爭(zhēng)鋒?!
XMC4500 面向交流伺服系統(tǒng)應(yīng)用的簡(jiǎn)單總結(jié)
交流數(shù)字伺服系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中運(yùn)用廣泛,并且向著控制智能化、 高度集成化、 通訊網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展,這樣的發(fā)展對(duì)cpu的計(jì)算能力和外設(shè)接口單元的豐富性和靈活性提出了高要求,而且除了傳統(tǒng)的通訊方式的應(yīng)用,現(xiàn)場(chǎng)總線通信方式也出現(xiàn)在交流伺服系統(tǒng)中。
設(shè)計(jì)應(yīng)用
XMC4000+DSD電機(jī)控制的神器
DSD用于模擬量(電壓/電流等)的測(cè)量, 特點(diǎn)是高精度抗干擾;DSD用于速度(轉(zhuǎn)速或是角速度)測(cè)量??纯醋髡呤窃趺丛O(shè)計(jì)的吧。
基于XMC4500 DSD全數(shù)字軸角變換器設(shè)計(jì)
XMC4500 和DSD的應(yīng)用
從伺服系統(tǒng)的檢測(cè)應(yīng)用和電動(dòng)車上的應(yīng)用討論了相關(guān)應(yīng)用
IQ信號(hào)采集
I/Q是一對(duì)相位差90度的正交信號(hào),從傳輸線角度來(lái)看,I/Q信號(hào)是一種雙線傳輸模式,能量主要集中在兩線之間。I/Q信號(hào)在通訊,工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。DSD模塊可以將已經(jīng)調(diào)制的正交信號(hào)解調(diào)出來(lái)。
DSD應(yīng)用Delta-Sigma ADC
伺服電機(jī)的相電流是伺服控制系統(tǒng)中最為重要的模擬量,它的好壞直接影響到伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制特性。
Delta-Sigma解調(diào)器簡(jiǎn)化飛控設(shè)計(jì)
利用XMC4500可以做多路數(shù)據(jù)采集
利用XMC4000系列可以做多路數(shù)據(jù)采集,同時(shí)還有豐富的總線,包括常用的四種串行通訊協(xié)議 UART、SPI、I2C、I2S在 XMC4000系列中完美的統(tǒng)一在 USIC 模塊中,每個(gè)模塊提供兩路獨(dú)立的通訊通道。
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