?任務(wù)的創(chuàng)建和移植代碼的測試

源程序移植完， 用戶就可以試著制作自己的項(xiàng)目。編寫任務(wù)代碼， 與以前在前后臺系統(tǒng)中基本相同， 不同

的是要把每個任務(wù)獨(dú)立編寫成一個文件， 最后由主程序統(tǒng)一調(diào)度。為了測試是否移植成功， 用STaskCreateExt （ ） 創(chuàng)建了兩個任務(wù)。一個任務(wù)使板上LED 每一秒閃動一次， 另一個任務(wù)是用片內(nèi)A/ D 采樣板上的加速度傳感器信號， 并在數(shù)碼管上顯示出當(dāng)前加速度數(shù)值。最后調(diào)用OSStar t（ ） 啟動多任務(wù)調(diào)度。

?1 、定義每個任務(wù)的堆棧大小

OS_STK

TaskStartStk［ T ASKSTART ST K_SIZE］ ;

OS_STK ADT askStk［ T ASKSTK_SIZE］ ;

然后在main（ ） 函數(shù)里系統(tǒng)初始化：

OSInit（ ） ;

2、 創(chuàng)建任務(wù)

OST askCreateEx t（ TaskStart， （ void * ） 0， （ OS _ ST K * ）

& T askStar tSt k［ T ASKSTARTST K_SIZE1］ ， T ASK _START _

PRIO， TASK_START_PRIO， （ OS_ST K* ） & T askStart St k［ 0］ ，

TASK_ST ART_ST K_SIZE， （ vo id * ） 0， OS_TASK_OPT _ST K_

CH K| OS_TASK_OPT_STK_CLR） ;

OSTaskCreateExt （ ADT ask， （ vo id * ） 0， （ OS _ STK * ）

& ADTaskStk［ TASKST K_SIZE1］ ， ADTASK_PRIO， ADT ASK

_ PRIO， （ OS _ ST K * ） & ADTaskStk ［ 0］ ， TASK _ ST K _SIZE，

（ vo id * ） 0， OS_TASK_OPT_STK_CHK） ;

3 、系統(tǒng)啟動運(yùn)行

OSStart（ ） ;

?4 、測試結(jié)果

測試代碼經(jīng)過編譯下載到實(shí)驗(yàn)板上運(yùn)行后， 通過實(shí)驗(yàn)板上顯示的信息， 表示兩個任務(wù)在交替運(yùn)行， 說明移植工作是成功的， 如圖5 所示。