看門狗定時(shí)器用來防止程序因供電電源、空間電磁干擾或其它原因引起的強(qiáng)烈干擾噪聲而跑飛的事故。程序中設(shè)置看TL=WDTPW+WDTCNTCL，當(dāng)程序跑飛不能及時(shí)清零看門狗，導(dǎo)致看門狗溢出復(fù)位，這樣程序可以恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)。

1.記數(shù)單元WDTCNT：WDTCNT是16位增記數(shù)器，由MSP430選定的時(shí)鐘電路產(chǎn)生的固定周期脈沖信號對記數(shù)器進(jìn)行加法記數(shù)。

2.控制寄存器WDTCTL：WDTCTL由兩部分組成，高8位用作口令，即5AH（頭文件中定義為WDTPW），低8位是對WDT操作的控制命令時(shí)先寫入口令WDTPW，口令寫錯(cuò)將導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)位。讀WDTCTL時(shí)不需口令，低字節(jié)WDTCTL的值，高字節(jié)讀出始終為69H。

3.通過設(shè)置WDTCTL中的TMSEL和HOLD控制位使WDT工作在看門狗模式、定時(shí)器模式和低功耗模式三種模。

4.2.WDT通過SSEL 和IS0 IS1 3位可以確定與8種時(shí)鐘源相關(guān)的時(shí)間（ACLK=32768Hz，SMCLK=1MHz.

使用看門狗定時(shí)器產(chǎn)生一個(gè)方波（周期性取反P1.0）

#include “MSP430x201x.h”

void main（void）

{

WDT=WDT_MDLY_32;

IE1 |=WDTIE;

P1DIR |=0x01;

_EINT（）;

for（;;）

{

_BIS_SR（CPUOFF）;

_NOP（）;

}

}

interrupt［WDT_VECTOR］ void watchdog_timer（void）

{

P1OUT^=0x01;

}