1.不要太相信STM32內(nèi)部的IO上下拉，必要的話，在外部接上下拉電阻。

2.當(dāng)把JTAG的IO口當(dāng)成普通IO口來(lái)使用時(shí)，要先禁止JTAG。

即：要使用到PB3、PB4、PA13、PA14、PA15時(shí)，要先禁止JTAG。

在庫(kù)函數(shù)中，調(diào)用一下函數(shù)：

GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable，ENABLE）;//關(guān)閉jtag，保留swd

在寄存器編程中，用：

//JTAG模式設(shè)置，用于設(shè)置JTAG的模式

//mode:jtag，swd模式設(shè)置;00，全使能;01，使能SWD;10，全關(guān)閉;

//#define JTAG_SWD_DISABLE 0X02

//#define SWD_ENABLE 0X01

//#define JTAG_SWD_ENABLE 0X00

void JTAG_Set（u8 mode）

{

u32 temp;

temp=mode;

temp《《=25;

RCC-》APB2ENR“=1《《0; //開(kāi)啟輔助時(shí)鐘

AFIO-》MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的［26:24］

AFIO-》MAPR|=temp; //設(shè)置JTAG模式

}