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電子發(fā)燒友網(wǎng)>控制/MCU>四旋翼飛行器開源項(xiàng)目(視頻+硬件)硬件僅剩68套,先到先得!

四旋翼飛行器開源項(xiàng)目(視頻+硬件)硬件僅剩68套,先到先得!

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2018-01-29 07:08:017283

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2014-12-02 22:16:17

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不久前筆者發(fā)布的是關(guān)于姿態(tài)解算的博客,這次筆者成功的設(shè)計(jì)了微型飛行器,并對硬件和軟件部分分別做了總結(jié),還希望和網(wǎng)友共同討論學(xué)習(xí)。涉及到了飛行器、元數(shù)姿態(tài)解算、歐拉角、PID控制、Bootloader、窗口滑動(dòng)濾波等概念。
2021-09-13 08:58:35

我想做一個(gè)飛行器,該用什么驅(qū)動(dòng)和電機(jī)呢?

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2016-01-21 15:57:44

有了這個(gè),飛行器的研究就簡單多了

有了這個(gè),飛行器的制作就簡單多了,推薦課程:張飛飛行器視頻套件,76小時(shí)吃透軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2014-01-10 17:38:13

求一種基于STM32F103CBT6的微型飛行器的設(shè)計(jì)方案

如何去實(shí)現(xiàn)基于STM32F103CBT6微型飛行器硬件設(shè)計(jì)呢?如何去實(shí)現(xiàn)基于STM32F103CBT6微型飛行器的件軟設(shè)計(jì)呢?
2021-12-20 07:07:33

注意: 官網(wǎng) 飛行器(B題)補(bǔ)充說明

飛行器(B題)補(bǔ)充說明注意:http://www.nuedc.com.cn/news.asp?bid=5&sid=20&id=672飛行器(B題)補(bǔ)充說明文章日期
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一、任務(wù)設(shè)計(jì)并制作自主飛行器探測跟蹤系統(tǒng),包括設(shè)計(jì)制作一架自主飛行器,飛行器上安裝一向下的激光筆;制作一輛可遙控小車作為信標(biāo)。飛行器飛行和小車運(yùn)行區(qū)域俯視圖和立體圖分別如圖 1 和圖 2
2021-07-27 06:11:26

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微型,近日才完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并且飛機(jī)可以較為穩(wěn)定的懸停在空中。下面就將筆者最近整理的制作過程梳理一遍,還希望與有興趣的網(wǎng)友共同討論。筆者將分為硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)兩大部分來分別闡述系統(tǒng)的構(gòu)成飛行器—顛覆傳統(tǒng)開源,史上最強(qiáng)軟硬結(jié)合實(shí)戰(zhàn)學(xué)習(xí)項(xiàng)目?。?b class="flag-6" style="color: red">視頻+硬件
2019-02-12 14:25:44

請問有什么APP能直接通過wifi控制飛行器?

有沒有什么APP可以直接通過wifi控制飛行器
2019-04-19 00:26:18

轉(zhuǎn):淺談飛行器飛行原理

沒有真正在大型直升機(jī)設(shè)計(jì)中被采用。這里飛行器重新考慮采用這種結(jié)構(gòu)形式,主要是因?yàn)榭偩嗫刂坪椭芷谧兙嗫刂齐m然設(shè)計(jì)精巧,控制靈活,但其復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)卻使它無法再小型飛行器設(shè)計(jì)中應(yīng)用。另外,
2016-08-06 15:19:13

式微型飛行器升力系統(tǒng)設(shè)計(jì)

式微型飛行器升力系統(tǒng)設(shè)計(jì):在綜合分析多種微型飛行器升力系統(tǒng)方案的基礎(chǔ)上,提出了3 種式微型飛行器的升力系統(tǒng)布局方案. 通過對其中的雙電動(dòng)機(jī)雙微型飛行器升力
2009-12-29 23:47:0254

飛行器基本知識(shí)

飛行器基本知識(shí)(飛行器結(jié)構(gòu)和原理+飛行diy全套入門教程
2015-11-10 15:14:490

飛行器資料

飛行器資料。
2016-03-14 09:43:4180

微型飛行器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

一篇關(guān)于微型飛行器的設(shè)計(jì)技巧,簡單介紹了的功能實(shí)現(xiàn)以及飛行原理。
2016-03-29 14:20:0653

微小型飛行器的研究現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)

對一種新穎的微小型無人飛行器進(jìn)行了介紹 綜合了微小型飛行器的概念和特性 然后主要從機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和飛行控制兩方面介紹了世界微小型飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀 詳細(xì)敘述了小型飛行器的發(fā)展技術(shù)路線
2016-05-13 11:28:055

4 2013年飛行器論文

關(guān)于飛行器設(shè)計(jì)飛行器有+模式和X模式兩種模式,在本文主要講的是+模式。本設(shè)計(jì)由三個(gè)人合作完成,本
2016-05-13 17:14:021

飛行器的數(shù)學(xué)模型

飛行器的模型介紹,從數(shù)學(xué)建模的角度,介紹飛行器飛行控制原理。
2016-05-24 13:53:5928

飛行器懸??刂频难芯縚周湘淇

飛行器懸??刂蒲b置,最新的結(jié)構(gòu),最便捷的裝配方式。
2016-05-31 13:53:2412

飛行器設(shè)計(jì)

飛行器設(shè)計(jì),感興趣的可以看看。
2016-06-17 14:35:4311

飛行器的設(shè)計(jì)與制作

簡述飛行器的核心制作
2016-12-17 10:06:5415

一種基于STM32的飛行器控制

一種基于STM32的飛行器控制
2017-09-25 09:15:3725

飛行器設(shè)計(jì)案例分析

。而飛行器與固定飛行器相比,其優(yōu)勢還包括:飛行器起飛和降落所需空間少,在障礙物密集環(huán)境下的可控性強(qiáng),以及飛行器姿態(tài) 保持能力高。小型飛行器與其它飛行器相比,其優(yōu)勢在于其機(jī)械結(jié)構(gòu)較為簡單,并且只需通
2017-10-15 11:02:349

基于STM32F103RCT6的飛行器硬件及軟件設(shè)計(jì)

很高的科研價(jià)值。兇此本項(xiàng)目結(jié)合現(xiàn)有的飛行器的理論與技術(shù)基礎(chǔ),選用常用的STM32控制芯片結(jié)合流行的姿態(tài)控制芯片,利用合適的算法自主設(shè)計(jì)飛行器。通過對飛行器主要介紹和對T作模式與控制參數(shù)的研究,
2017-11-07 17:10:4172

關(guān)于飛行器ppt資料下載

關(guān)于飛行器ppt資料下載
2018-01-15 14:19:366

飛行器什么牌子好_十大飛行器品牌排行版

飛行器又稱飛行器直升機(jī),簡稱軸、。這飛行器(Quadrotor)是一種多飛行器。飛行器個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu),十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力,從而調(diào)整自身姿態(tài)。
2018-03-27 18:50:5817251

基于STM32C8T6的飛行器控制系統(tǒng)硬件電路方案設(shè)計(jì)

本文基于飛行器的工作原理和性能特點(diǎn),設(shè)計(jì)了飛行器控制系統(tǒng)的硬件電路。系統(tǒng)包含微控制模塊、姿態(tài)測量模塊、無線通訊模塊、遙控模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。系統(tǒng)能夠?yàn)閭鞲?b class="flag-6" style="color: red">器參數(shù)測量、控制算法實(shí)現(xiàn)、無線通信等提供硬件平臺(tái),功耗低、可靠性高。
2018-05-24 16:37:0018390

飛行器設(shè)計(jì)資料合集(原理,程序,論文,和電機(jī)的詳細(xì)介紹)

飛行器采用個(gè)作為飛行的直接動(dòng)力源,對稱分布在機(jī)體的前后、左右個(gè)方向,個(gè)處于同一高度平面,且個(gè)的結(jié)構(gòu)和半徑都相同,1 和3 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),2 和4 順時(shí)針旋轉(zhuǎn),個(gè)電機(jī)對稱的安裝在飛行器的支架端,支架中間空間安放飛行控制計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備。
2018-06-07 08:00:00137

飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀和飛行控制算法的研究仿真

隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟,飛行器以其低成本、高性能、獨(dú)特構(gòu)造和飛行方式等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。本文在綜述飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀、研究熱點(diǎn)和控制方法的基礎(chǔ)上,以飛行控制算法為研究
2018-12-20 16:04:3329

淺談飛行器的設(shè)計(jì)

飛行器的軟件核心包括兩大部分:姿態(tài)融合算法和控制算法;硬件核心便是MCU和傳感。
2019-10-25 10:07:218237

無人機(jī)飛行器的入門學(xué)習(xí)資料和實(shí)踐說明

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是多無人機(jī)飛行器的入門學(xué)習(xí)資料和實(shí)踐說明包括了:(1)無人飛行器概述 (2)多無人飛行器飛行控制系統(tǒng) (3)多無人飛行器模擬訓(xùn)練 (4)多無人飛行器的安裝調(diào)試
2019-11-04 08:00:0013

飛行器懸停算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

飛行器懸停困難的問題,從外力平衡與外力矩平衡兩點(diǎn)出發(fā),根據(jù)牛頓一歐拉方程對懸停狀態(tài)下的飛行器建立動(dòng)力模型,利用PID控制理論進(jìn)行回路控制,設(shè)計(jì)了飛行器的懸停算法。現(xiàn)場飛行測試結(jié)果為飛行器在水平范圍±2 m、垂直范圍±l m的空間范圍內(nèi)漂移,實(shí)現(xiàn)了飛行器的懸停功能。
2020-04-14 08:00:006

飛行器的軌跡跟蹤控制綜述

飛行器的軌跡跟蹤控制綜述
2021-06-22 15:13:0824

飛行器設(shè)計(jì)與控制的底層飛行控制

飛行器設(shè)計(jì)與控制的底層飛行控制
2021-09-14 09:36:140

自主飛行器探測跟蹤系統(tǒng)

自主飛行器探測跟蹤系統(tǒng)
2021-12-09 10:51:1020

如如何讓飛行器在一個(gè)執(zhí)行損壞后繼續(xù)飛行

飛行器的安全問題一直伴隨著多飛行器。尤其是對于飛行器而言,單個(gè)的突然失效往往是致命的,不可恢復(fù)的。
2022-10-24 09:56:253536

ME461平衡飛行器開源分享

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《ME461平衡飛行器開源分享.zip》資料免費(fèi)下載
2023-01-31 09:45:140

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