今天說(shuō)一下STM32單片機(jī)的接收不定長(zhǎng)度字節(jié)數(shù)據(jù)的方法。由于STM32單片機(jī)帶IDLE中斷，所以利用這個(gè)中斷，可以接收不定長(zhǎng)字節(jié)的數(shù)據(jù)，由于STM32屬于ARM單片機(jī)，所以這篇文章的方法也適合其他的ARM單片機(jī)。

IDLE中斷什么時(shí)候發(fā)生？

IDLE就是串口收到一幀數(shù)據(jù)后，發(fā)生的中斷。什么是一幀數(shù)據(jù)呢？比如說(shuō)給單片機(jī)一次發(fā)來(lái)1個(gè)字節(jié)，或者一次發(fā)來(lái)8個(gè)字節(jié)，這些一次發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，就稱為一幀數(shù)據(jù)，也可以叫做一包數(shù)據(jù)。

如何判斷一幀數(shù)據(jù)結(jié)束，就是我們今天討論的問題。因?yàn)楹芏囗?xiàng)目中都要用到這個(gè)，因?yàn)橹挥薪邮盏揭粠瑪?shù)據(jù)以后，你才可以判斷這次收了幾個(gè)字節(jié)和每個(gè)字節(jié)的內(nèi)容是否符合協(xié)議要求。

看了前面IDLE中斷的定義，你就會(huì)明白了，一幀數(shù)據(jù)結(jié)束后，就會(huì)產(chǎn)生IDLE中斷。這個(gè)中斷真是太TMD有用了。省去了好多判斷的麻煩。

如何配置好IDLE中斷？

下面我們就配置好串口IDLE中斷吧。

這是串口CR1寄存器，其中，對(duì)bit4寫1開啟IDLE中斷，對(duì)bit5寫1開啟接收數(shù)據(jù)中斷。（注意：不同系列的STM32，對(duì)應(yīng)的寄存器位可能不同）

（RXNE中斷和IDLE中斷的區(qū)別？

當(dāng)接收到1個(gè)字節(jié)，就會(huì)產(chǎn)生RXNE中斷，當(dāng)接收到一幀數(shù)據(jù)，就會(huì)產(chǎn)生IDLE中斷。比如給單片機(jī)一次性發(fā)送了8個(gè)字節(jié)，就會(huì)產(chǎn)生8次RXNE中斷，1次IDLE中斷。）

這是狀態(tài)寄存器，當(dāng)串口接收到數(shù)據(jù)時(shí)，bit5就會(huì)自動(dòng)變成1，當(dāng)接收完一幀數(shù)據(jù)后，bit4就會(huì)變成1.

需要注意的是，在中斷函數(shù)里面，需要把對(duì)應(yīng)的位清0，否則會(huì)影響下一次數(shù)據(jù)的接收。比如RXNE接收數(shù)據(jù)中斷，只要把接收到的一個(gè)字節(jié)讀出來(lái)，就會(huì)清除這個(gè)中斷。IDLE中斷，如何是F0系列的單片機(jī)，需要用ICR寄存器來(lái)清除，如果是F1系列的單片機(jī)，清除方法是“先讀SR寄存器，再讀DR寄存器”。（我怎么知道？手冊(cè)上寫的）

下面以STM32F103為例給出源程序。

我們先來(lái)看程序中的主要部分。

串口初始化函數(shù)片段

如果你原來(lái)的串口初始化函數(shù)具有打開串口接收中斷的話，實(shí)際上就是在初始化函數(shù)中多了一條打開空閑中斷的語(yǔ)句。

串口中斷函數(shù)

串口中斷函數(shù)里面，最重要的兩條語(yǔ)句，就是上圖中圈出來(lái)的兩條語(yǔ)句。第一條語(yǔ)句用來(lái)判斷是否接收到1個(gè)字節(jié)，第二條語(yǔ)句用來(lái)判斷是否接收到1幀數(shù)據(jù)。（是不是感覺超級(jí)方便？媽媽再也不用擔(dān)心我如何判斷是否接收完1幀數(shù)據(jù)了。）

主函數(shù)

我寫的這個(gè)主函數(shù)，是用來(lái)驗(yàn)證接收的正確性的。RxCounter表示的是這一幀數(shù)據(jù)有幾個(gè)字節(jié)，接收完一幀數(shù)據(jù)，會(huì)在中斷函數(shù)里面把ReceiveState置1，然后，通過(guò)串口把接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送回串口。這樣，既驗(yàn)證了接收了多少字節(jié)的正確性，又驗(yàn)證了接收到的數(shù)據(jù)是否正確。

上圖是結(jié)果驗(yàn)證。