在捕捉模式下，當(dāng)對(duì)應(yīng)的CCPx引腳上有事件發(fā)生時(shí)，CCPRxH:CCPRxL寄存器對(duì)將捕捉TMR1寄存器或TMR3寄存器的16位值。事件定義為下列情況之一：

每個(gè)下降沿

每個(gè)上升沿

每4個(gè)上升沿

每16個(gè)上升沿

u通過模式選擇位CCPxM3:CCPxM0（CCPxCON《3:0》）選擇事件類型。當(dāng)一個(gè)捕捉發(fā)生時(shí)，中斷請(qǐng)求標(biāo)志位CCPxIF置1，它必須用軟件清零。如果在讀取寄存器CCPRx之前發(fā)生了另一個(gè)捕捉，那么之前捕捉的值將被新捕捉的值覆蓋。

u在捕捉模式下，應(yīng)該通過將相應(yīng)的TRIS方向位置1來將CCPx引腳配置為輸入

注： 如果RB3/CCP2或RC1/CCP2引腳被配置為輸出，對(duì)該端口的寫操作會(huì)產(chǎn)生捕捉條件。

u用于捕捉功能的定時(shí)器（Timer1和/或Timer3）必須運(yùn)行在定時(shí)器模式或同步計(jì)數(shù)器模式。在異步計(jì)數(shù)器模式下，無法進(jìn)行捕捉操作。用于每個(gè)CCP模塊的定時(shí)器由T3CON寄存器選擇。

u當(dāng)捕捉模式改變時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤捕捉中斷。用戶應(yīng)該保持CCPxIE中斷使能位清零，以避免錯(cuò)誤中斷。還應(yīng)該在工作模式發(fā)生任何改變之后清零中斷標(biāo)志位CCPxIF。

u在捕捉模式下有4種預(yù)分頻比值設(shè)置，它們可作為工作模式的一部分由模式選擇位（CCPxM3:CCPxM0）選擇。每當(dāng)關(guān)閉CCP模塊或禁止捕捉模式時(shí)，預(yù)分頻計(jì)數(shù)器就將被清零。這意味著任何復(fù)位都將清零預(yù)分頻計(jì)數(shù)器。

下面是在SP9608-PIC單片機(jī)增強(qiáng)型開發(fā)板調(diào)試的直流電機(jī)測(cè)速實(shí)驗(yàn)源程序，將RC2/CCP1引腳設(shè)置為輸入引腳，由光電傳感器將電機(jī)運(yùn)行的速度轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)加到RC2/CCP1引腳上，程序中啟動(dòng)CCP模塊的捕捉功能來測(cè)量脈沖信號(hào)的周期，通過計(jì)算換算成電機(jī)運(yùn)行的速度值在數(shù)碼管上顯示出來。

#include

#define TRUE 1

#define FALSE 0

#define HIGH 1

#define LOW 0

rom unsigned char LEDDATA［］=

{

0x3F，0x06，0x5B，0x4F，0x66，

0x6D，0x7D，0x07，0x7F，0x6F，

0x40，0x00，

};

struct TIMER_STRUCT

{

unsigned int Interval;

unsigned char Enable;

};

struct TIMER_STRUCT Timer1S;

struct CAPTURE_STRUCT

{

unsigned char Flag;

unsigned char Pointer;

unsigned int LowData;

unsigned char HighData;

};

struct CAPTURE_STRUCT MyTMR1;

unsigned char High_TMR1;

struct LED_STRUCT

{

unsigned char DotPointer;

unsigned char ScanPointer;

unsigned char Buffer［8］;

};

struct LED_STRUCT NumberLED;

void PIC18F_High_isr （void）;

void PIC18F_Low_isr （void）;

#pragma code high_vector_section=0x8

void high_vector （void）

{

_asm goto PIC18F_High_isr _endasm

}

#pragma code low_vector_section=0x18

void low_vector （void）

{

_asm goto PIC18F_Low_isr _endasm

}

#pragma code

//---中斷高優(yōu)先級(jí)---//

#pragma interrupt PIC18F_High_isr

void PIC18F_High_isr （void）

{

if（TRUE==PIR1bits.TMR1IF）

{

PIR1bits.TMR1IF=FALSE;

High_TMR1++;

}

if（TRUE==PIR1bits.CCP1IF）

{

PIR1bits.CCP1IF=FALSE;

if（FALSE==MyTMR1.Flag）

{

if（0==MyTMR1.Pointer）

{

MyTMR1.Pointer++;

TMR1L=0;

TMR1H=0;

High_TMR1=0;

T1CONbits.TMR1ON=TRUE;

}

else

{

MyTMR1.Pointer=0;

T1CONbits.TMR1ON=FALSE;

MyTMR1.LowData=CCPR1H;

MyTMR1.LowData《《=8;

MyTMR1.LowData|=CCPR1L;

MyTMR1.HighData=High_TMR1;

MyTMR1.Flag=TRUE;

}

}

}

}

//---中斷低優(yōu)先級(jí)---//

#pragma interruptlow PIC18F_Low_isr

void PIC18F_Low_isr （void）

{

if（TRUE==PIR2bits.TMR3IF）

{

PIR2bits.TMR3IF=FALSE;

TMR3H=（65536-11962）/256;

TMR3L=（65536-11962）%256;

if（FALSE==Timer1S.Enable）

{

Timer1S.Interval++;

if（250==Timer1S.Interval）

{

Timer1S.Interval=0;

Timer1S.Enable=TRUE;

}

}

if（LOW==LATAbits.LATA0）LATAbits.LATA0=HIGH;

else LATAbits.LATA0=LOW;

LATD=LEDDATA［NumberLED.Buffer［NumberLED.ScanPointer］］;

if（NumberLED.ScanPointer==NumberLED.DotPointer）LATD|=0x80;

LATE=NumberLED.ScanPointer;

NumberLED.ScanPointer++;

if（NumberLED.ScanPointer==sizeof（NumberLED.Buffer））

NumberLED.ScanPointer=0;

}

}

void main（void）

{

unsigned char i;

unsigned long temp;

float calctemp;

for（i=0;i NumberLED.ScanPointer=0;

NumberLED.DotPointer=0;

MyTMR1.Pointer=0;

MyTMR1.Flag=FALSE;

MyTMR1.HighData=0;

MyTMR1.LowData=0;

High_TMR1=0;

Timer1S.Interval=0;

Timer1S.Enable=FALSE;

TRISAbits.TRISA0=0;

LATAbits.LATA0=0;

TRISD=0;

LATD=0;

TRISE=0;

LATE=0;

TRISCbits.TRISC0=0;

LATCbits.LATC0=1;

TRISCbits.TRISC1=1;//配置為輸入引腳

TRISCbits.TRISC2=1;//配置為輸入引腳

CCP1CON=0x04;//捕捉模式，每個(gè)1時(shí)鐘的上升沿捕捉

T3CONbits.T3CCP1=0;//Timer1作為CCP1的時(shí)鐘源

T3CONbits.T3CCP2=0;

PIR1bits.CCP1IF=FALSE;//捕捉標(biāo)志清零

PIE1bits.CCP1IE=TRUE;//允許捕捉中斷

IPR1bits.CCP1IP=TRUE;//高優(yōu)先級(jí)

T1CON=0x00;//16位定時(shí)，預(yù)分頻為1:1，F(xiàn)=FOSC/4

//TMR1L=0;

//TMR1H=0;

PIR1bits.TMR1IF=FALSE;//定時(shí)器TMR1溢出標(biāo)志清零

PIE1bits.TMR1IE=TRUE;//允許定時(shí)器TMR1溢出中斷

IPR1bits.TMR1IP=TRUE;//高優(yōu)先級(jí)

//T1CONbits1.TMR1ON=TRUE;//TMR1開始計(jì)時(shí)

T3CON=0x00;

TMR3H=（65536-11965）/256;

TMR3L=（65536-11965）%256;

PIR2bits.TMR3IF=FALSE;//定時(shí)器TMR3溢出標(biāo)志清零

PIE2bits.TMR3IE=TRUE;//允許定時(shí)器TMR3溢出中斷

IPR2bits.TMR3IP=FALSE;//低優(yōu)先級(jí)

T3CONbits.TMR3ON=TRUE;//TMR3開始計(jì)時(shí)

INTCONbits.GIEH=TRUE;

INTCONbits.GIEL=TRUE;

RCONbits.IPEN=TRUE;

while（1）

{

if（TRUE==MyTMR1.Flag）

{

while（FALSE==Timer1S.Enable）;

temp=MyTMR1.HighData;

temp《《=16;

temp|=MyTMR1.LowData;

calctemp=12000000;

calctemp/=temp;

calctemp*=100;

temp=calctemp;

NumberLED.DotPointer=2;

for（i=0;i i=0;

while（temp）

{

NumberLED.Buffer［i］=temp%10;

temp/=10;

i++;

}

MyTMR1.Flag=FALSE;

Timer1S.Enable=FALSE;

}

}

}
來源；21ic