1. 類似51，AVR這類的單片機(jī)，程序只能在ROM或FLASH里運行。STC的芯片一般是標(biāo)準(zhǔn)51或增強(qiáng)51，用的是FLASH，程序只能在FLASH中運行。
2. ARM的程序即可以在FLASH里運行也可以在RAM里運行，不過能運行程序的FLASH只能使NorFlash，因為NANDFLASH的接口決定了其無法掛載在地址空間內(nèi)。
3. 也就是說只要能掛載到ARM的程序地址空間的設(shè)備都可以直接放運行程序。否則其他存儲設(shè)備只能存儲程序或數(shù)據(jù)。如一般帶LINUX或Wince的ARM板，一般會把主系統(tǒng)程序放在NorFlash或NANDFLASH中，上電后用Loader程序吧主系統(tǒng)程序加載到RAM或SDRAM的可執(zhí)行地址去，然后跳到主程序去執(zhí)行。

4. 計算機(jī)一般情況下系統(tǒng)存在硬盤里，系統(tǒng)啟動時BIOS程序（在ROM里）先運行，然后從硬盤的系統(tǒng)分區(qū)里找到加載程序，加載到內(nèi)存中（SDRAM）,然后再由這段加載程序從磁盤中把系統(tǒng)加載進(jìn)來。系統(tǒng)其實還可以存在光盤(所以可以從光盤啟動)或網(wǎng)絡(luò)計算機(jī)中(網(wǎng)吧里一般是這樣)。大致就這個過程吧。具體的去網(wǎng)上查一下。

如果你有研究過單片機(jī)編程的分散加載機(jī)制，在編程中寫過分散加載腳本。你問的第一個問題就解決了。
如果你有寫過nand flash的驅(qū)動程序，你問的第二個問題就解決了。

STM32中的code可以不用拷貝到RAM中運行，也可拷貝到RAM中運行，這些不是技術(shù)問題，而是要看這段code
有沒有加載到RAM中運行的必要。后面再解釋。

nand flash不支持片上執(zhí)行，不能在nand flash中執(zhí)行程序，但nor flash支持。
但不能因此就斷定STM32用的外置flash都是nor的。只要STM32帶nand flash的控制器，就可以把nand中的code加載到RAM中運行。至于能不能用IO模擬nand 的接口協(xié)議，我沒搞過不清楚。

首先，應(yīng)該所有的單片機(jī)都是片內(nèi)集成RAM和ROM(在加載域和運行域的角度看，F(xiàn)lash就是ROM)。
一般容量小的單片機(jī)，RAM和ROM都小，不會把flash中的代碼加載到RAM中。
但有時確實需要加載，怎么辦呢。就把code中比較關(guān)鍵的，調(diào)用很頻繁的，對響應(yīng)速度有要求的，就會加載到RAM中。
例如高頻率中斷的定時器中斷ISR，就可以在分散加載腳本中修改這段code的運行域到RAM中。程序在剛上電后會在main函數(shù)之前加載這段code到RAM中。這樣做的好處就是，這段code的執(zhí)行速度快，我們知道ROM和RAM執(zhí)行代碼的速度比差距是很大的。RAM比ROM中執(zhí)行速度快得多！
當(dāng)然，如果你的RAM很大，你甚至可以把全部的Code加載到RAM中運行。

nand flash不是直接接到CPU的三總線上的，所以CPU不能直接從nand中取得可執(zhí)行的指令，而是通過nand的控制器！
而nor是在總線上的，所以nor中的code可以直接執(zhí)行。(nor的這個觀點僅是我個人看法，僅供參考)。

再說外置RAM的問題，單片機(jī)在帶SDRAM的控制器之后，就可以支持SDRAM了。
SDRAM在初始化好之后，SDRAM的使用方法和內(nèi)置的SRAM沒有差別。

如果你的單片機(jī)支持SDRAM和Nand flash，你可以把nand flash中的code加載到SDRAM中運行。
如果你知道怎么寫分散加載腳本，這個功能分分鐘就能實現(xiàn)。

對于x86的pc機(jī)和單片機(jī)等嵌入式開發(fā)系統(tǒng)程序的存儲是截然相反的，  
即：  
x86的pc機(jī)cpu在運行的時候程序是存儲在RAM中的，而單片機(jī)等嵌入式系統(tǒng)則是存于flash中  

 x86cpu和單片機(jī)讀取程序的具體途徑 

pc機(jī)在運行程序的時候?qū)⒊绦驈耐獯妫ㄓ脖P）中，調(diào)入到RAM中運行，cpu從RAM中讀取程序和數(shù)據(jù)  
而單片機(jī)的程序則是固化在flash中，cpu運行時直接從flash中讀取程序，從RAM中讀取數(shù)據(jù) 

 造成這種差別的具體原因分析 

x86構(gòu)架的cpu是基于馮.諾依曼體系的，即數(shù)據(jù)和程序存儲在一起，而且pc機(jī)的RAM資源相當(dāng)豐富，從幾十M到幾百M甚至是幾個G，客觀上能夠承受大量的程序數(shù)據(jù)。  
單片機(jī)的構(gòu)架大多是哈弗體系的，即程序和數(shù)據(jù)分開存儲，而且單片的片內(nèi)RAM資源是相當(dāng)有限的，內(nèi)部的RAM過大會帶來成本的大幅度提高。 

單片機(jī)的程序能存儲在RAM中嗎 ？

通過上面的分析可得知：單片機(jī)的程序能存儲于flash中是基于兩點考慮，即體系結(jié)構(gòu)和RAM資源的多少。因此，在技術(shù)不但進(jìn)步片內(nèi)RAM容量不斷增多的今天，RAM資源已經(jīng)不再是制約這種差別的主要因素，而對于體系機(jī)構(gòu)我們只要更改cpu讀取程序的方式就可以。  
將嵌入式系統(tǒng)的程序存于RAM中的具體做法  
“對于很多的嵌入式系統(tǒng),其代碼很多都存儲在nor flash中,運行也是直接在flash中運行.我最近了解到我新公司的軟件中的一段代碼當(dāng)時為了提高運行速度被加載到ram中運行.當(dāng)時他們是花了很多時間來解決這個問題的.  
我仔細(xì)研究了一下鏈接腳本,用的是gnu的Linux的交叉工具鏈.地址分配是寫在一個ld腳本中的.  
他們是這樣實現(xiàn)的:  
1,將你需要在ram中運行的代碼寫在單獨的一個c文件中,然后在腳本中設(shè)置其運行地址與存放地址分開.設(shè)置好必要的代碼起始和結(jié)束的標(biāo)志變量.  
2,在代碼中將存放地址處的代碼拷貝到運行地址中. 

這段代碼倒是沒什么問題,只是我有個更簡單的辦法:  
還記得全局變量是怎么初始化的嗎? .data段是一個自動初始化的段(內(nèi)核代碼處理),我只需要將這個c文件產(chǎn)生的代碼放置在.data段中,這段代碼就可以被加載到ram運行了.我測試了一下運行良好. 

      
                      馮.諾依曼體系與哈佛體系的區(qū)別 

  二者的區(qū)別就是程序空間和數(shù)據(jù)空間是否是一體的。 早期的微處理器大多采用馮諾依曼結(jié)構(gòu)，典型代表是Intel公司的X86微處理器。取指令和取操作數(shù)都在同一總線上，通過分時復(fù)用的方式進(jìn)行的。缺點是在高速運行時，不能達(dá)到同時取指令和取操作數(shù)，從而形成了傳輸過程的瓶頸。  
哈佛總線技術(shù)應(yīng)用是以DSP和ARM為代表的。采用哈佛總線體系結(jié)構(gòu)的芯片內(nèi)部程序空間和數(shù)據(jù)空間是分開的，這就允許同時取指令和取操作數(shù)，從而大大提高了運算能力。  
例如STM320LF240x系列DSP是增強(qiáng)型的哈佛結(jié)構(gòu)通過三組并行的總線訪問多個存儲空間。它們分別是：程序地址總線（ＰＡＢ），數(shù)據(jù)地址讀總線（DRAB）和數(shù)據(jù)地址寫總線（DWRB）。

stm32內(nèi)部是nor flash，直接執(zhí)行代碼。

1. 馮諾依曼結(jié)構(gòu)和哈佛結(jié)構(gòu)

PC（x86）采用的是馮諾依曼結(jié)構(gòu)，運行的時候即數(shù)據(jù)和程序都放在同一個存儲器（ram）里，共用一條存儲總線。具體 ：當(dāng)PC沒電的時候，程序和數(shù)據(jù)存儲在硬盤里，當(dāng)pc上電的時候，在硬盤里運行的一段小程序把全部程序從硬盤搬運到ram中，然后程序開始在ram中運行；

而嵌入式系統(tǒng)（arm，dsp）采用的哈佛結(jié)構(gòu)，運行的時候程序存儲在flash中，數(shù)據(jù)存儲在ram中，所以cpu從flash中取指令，到ram中取數(shù)據(jù)，指令總線和數(shù)據(jù)總線也是分開的；

2者之所以采用不同的結(jié)構(gòu)，主要因為PC的ram空間足夠，而嵌入式的ram太??；

以下以stm32來說明：

（1）cpu根據(jù)boot0和boot1的硬件引腳決定從flash還是ram中啟動，默認(rèn)是從flash中啟動；啟動之后會搬運rw-data 到ram，但是不會搬運code；

（2）如果采用ram中運行，一般只能用作調(diào)試模式，因為掉電程序就丟失了；

（3）從系統(tǒng)啟動其實就是isp，是固化在rom中的一段代碼；

參考：     3中啟動方式的區(qū)別；

參考：   ?url=ilgM8Oky4ogqfmNX9f-nLN3-a7gpZmSnarJjXtrlhK3UgnSn8jQRyY9nJ-pUK4REqkbow185fFrVk8WU7KVfTiPlttW3bOfOeLn8HI3FkKC

在ram中調(diào)試的設(shè)置方法；（主要是把ram的一段設(shè)置為rom來用，注意程序的大小要小于ram）

至于linux中從flash搬運到ram中之后，ram的link地址怎么從flash改變，每個函數(shù)的地址有時怎樣在ram中尋址的，這是另外一個問題，需要學(xué)習(xí)和研究，

可以度娘 “stm32內(nèi)存管理” 或者 “c語言內(nèi)存分區(qū)”