ARM7比較適合于那些想從硬件層面上走的人，因為ARM7系列處理器內(nèi)部帶MMU的很少，而且比較好控制。就比如S3C44B0來講，可以很容易將 Cache關了，而且內(nèi)部接口寄存器很容易看明白，各種接口對于用硬件程序控制或AXD單步命令行指令都可以控制起來?；?1單片機的思想很容易能把他 搞懂，就當成個32位的單片機，從而消除很多51工程師想轉為嵌入式系統(tǒng)硬件ARM開發(fā)工程師的困惑，從而不會被業(yè)界某此不是真正懂嵌入式爛公司帶到操作 系統(tǒng)層面上去，讓他們望而失畏，讓業(yè)界更加缺少這方面的人才。

而嵌入式系統(tǒng)不管硬件設計還是軟件驅動方面都是十分注重接口這部分的，選擇平臺還要考察一個處理器的外部資源，你接觸外部資源越多，越熟悉他們那你以 后就業(yè)成功的機率就越高，這就是招聘時所說的有無“相關技能”，因為一個人不可能在短短幾年內(nèi)把所有的處理器都接觸一遍，而招聘單位所用的處理器就可能是 我們完全沒有見過的，就拿***數(shù)十家小公司(市價幾千萬)的公司生產(chǎn)的ARM類處理器，也很好用，但這些東西通用性太差，用這些處理器的公司就只能招有相 關工作經(jīng)驗的人了，那什么是相關工作經(jīng)驗，在硬件上講的是外圍接口設計，在軟件上講是操作系統(tǒng)方面相關接口驅動及應用開發(fā)經(jīng)驗。我從業(yè)近十年，2000年 ARM出現(xiàn)，我一開始做ARM7，然后直接跑到了Xscale(這個板本在ARM10-11之間)，一做就是五年，招人面試都不下數(shù)百人，在這些方面還是 深有體會的。

我個人認為三星的S3C44b0對初學者來說比較合適，為什么這么說哪?因為接口資源比較豐富，技術成熟，資料較多，應該十分適合于初學者。有問題可 能很容易找人幫且解決，因為大多數(shù)人都很熟悉，就如同51類的單片機，有N多位專家級的人物可以給你幫忙，相關問題得以很快解答，所然業(yè)界認為這款ARM 都用得爛了，但對于初學者來，就卻是件好事。

總的來說，開發(fā)系統(tǒng)的選擇，要看自己的未來從來目標方向、要看開發(fā)板接口資源、還要看業(yè)界的通用性。

五.如何看待培訓

首先說說我自己，我目前從業(yè)近十年，與國內(nèi)嵌入式系統(tǒng)行業(yè)共同起步，一直站在嵌入式系統(tǒng)行業(yè)前沿：設計過多款高端嵌入式系統(tǒng)平臺產(chǎn)品并為眾多公司提供 過解決方案;離職前為從事VOIP的美資公司設計IP-PBX;歷任項目經(jīng)理、項目主管、技術總監(jiān)、部門經(jīng)理;積累眾多人脈，并集多年經(jīng)驗所得;考慮到學 生就業(yè)與公司招人的不相匹配，公司想招人招不到，而學生和剛畢業(yè)的工程師想找份工作也不太容易，于此力創(chuàng)知天行科技有限公司，開展嵌入式系統(tǒng)教育培訓。

因一線的科研人員和一線的教師不相接觸，導致國內(nèi)嵌入式人才缺乏。國外高校的技術超前于業(yè)界公司，而國內(nèi)情況是業(yè)界公司方面的嵌入式系統(tǒng)技術要遠遠領 先于高校。為架構業(yè)界與高校溝通的橋梁，把先進技能帶給高校學子，為學生在就業(yè)競爭中打造一張王牌，并為業(yè)界工程師快速提升實現(xiàn)自我創(chuàng)造機遇，我就這樣辭 去了外企年薪20多萬的職位，做嵌入式系統(tǒng)方面的培訓了。

對于培訓來講，是花錢來買時間，很多工程師都喜歡自己學，認為培訓不值，這也是有可能的。純?yōu)橘嶅X的培訓當然不會太有價值，但對于實力型的培訓他們可 能就虧大了。有這樣一筆帳不知他們算過沒有，如果一個一周的培訓，能帶給他們自學兩年后才能掌握的知識，在培訓完后他們用三個月到半年時間消化培訓內(nèi)容， 這樣他會省約至少一年半的時間來學其它的或重新站在另一個高度上工作，那么他將最遲一年后會拿到他兩年后水平所對應的工資，就是在工資與水平對應的關系上 比同批人縮短一年，每月按最少1千計，再減去培訓費用至少多10萬，同時也省了一年時間，不管是休閑也好，再繼續(xù)提高也好，總之是跑到了隊伍的前面了。
另一層面上講，對于新人的培訓相當于他們?yōu)樽约禾崆百I了份失業(yè)保險，有師傅會帶領他們?nèi)氲?，我今年暑假時班里最年輕的一個學生是大二的，今年才上大三，這學期才剛學單片機，但現(xiàn)在ARM方面的編程工作已經(jīng)搞得有聲有色了，再過一年多畢業(yè)，他還會失業(yè)嗎?

再者通過培訓，你可以知道很多業(yè)界不為常人所知的事，同時也為自己找了個師傅。就比如說，兩個工程師分別用S3C2410和PXA255來做手持設 備，同樣兩人都工作四年，再出去找工作，兩人工資可能最多可相差一倍，為什么?這就是業(yè)界不為常人所知的規(guī)則。2410屬于民品，被業(yè)界用爛了，做產(chǎn)品時 成本特敏感，當然也對人才成本敏感了。PXA255是intel的東西，一個255 CPU能買三個2410，一直被業(yè)界定義為貴族產(chǎn)品，用的公司都是大公司或為軍方服務的公司，不會在乎成本，只要把東西做好，一切都好說，但這方面做的人 也少啊，因為開發(fā)系統(tǒng)貴啊。

對于說為自已找了個好師傅， 我想是這樣的。因為同級工程師間存在著某此潛在的競爭關系，有很多人不愿意把自己知道的東西教給別人，這意味著他將要失業(yè)，就是所說的教會徒弟，餓死師 傅，但對于我們這些人就不存在這樣的關系了。我是在嵌入式系統(tǒng)平臺設計上走到了一定程序度，目前在國內(nèi)這塊的技術上已經(jīng)是自己很難再突破自己，因此很多東 西我對大家都是OPEN的，就比如說下面那部分關于接口設計中所提到的時序接口東西，我要是不講，卻使是高級硬件工程師我想也幾乎只有10%的人能知道 吧。

六.成為高級嵌入式系統(tǒng)硬件工程師要具備的技能

對于硬件來講有幾個方向，就單純信號來分為數(shù)字和模擬。模擬比較難搞，一般需要很長的經(jīng)驗積累，單單一個阻值或容值的精度不夠就可能使信號偏差很大。 因此年輕人搞的較少，隨著技術的發(fā)展，出現(xiàn)了模擬電路數(shù)字化。比如手機的Modem射頻模塊，都采用成熟的套片，而當年國際上只有兩家公司有此技術，自我 感覺模擬功能不太強的人，不太適合搞這個，如果真能搞定到手機的射頻模塊，只要達到一般程度可能月薪都在15K以上。

另一類就是數(shù)字部分了，在大方向上又可分為51/ARM的單片機類，DSP類，F(xiàn)PGA類。國內(nèi)FPGA的工程師大多是在IC設計公司從事IP核的前 端驗證，這部分不搞到門級，前途不太明朗，即使做個IC前端驗證工程師，也要搞上幾年才能勝任。 DSP硬件接口比較定型，如果不向驅動或是算法上靠攏，前途也不會太大。而ARM單片機類的內(nèi)容就較多，業(yè)界產(chǎn)品占用量大，應用人群廣，因此就業(yè)空間極 大。而硬件設計最體現(xiàn)水平和水準的就是接口設計這塊，這是各個高級硬件工程師相互PK，判定水平高低的依據(jù)。而接口設計這塊最關鍵的是看時序，而不是簡單 的連接，比如PXA255處理器I2C要求速度在100Kbps，如果把一個I2C外圍器件，最高還達不到100kbps的與它相接，必然要導致設計的失 敗。這樣的情況有很多，比如51單片機可以在總線接 LCD，但為什么這種LCD就不能掛在ARM的總線上，還有ARM7總線上可以外接個Winband的SD卡控制器，但為什么這種控制器接不到ARM9或 是Xscale處理器上，這些都是問題。因此接口并不是一種簡單的連接，要看時序，要看參數(shù)。

一個優(yōu)秀的硬件工程師應該能夠在沒有參考方案的前提下設計出一個在成本和性能上更加優(yōu)秀的產(chǎn)品，靠現(xiàn)有的方案，也要進行適當?shù)目尚行圆眉?，但不是胡亂的 來，我遇到一個工程師把方案中的5V變1.8V的DC芯片，直接更換成LDO，有時就會把CPU燒上幾個。前幾天還有人希望我?guī)兔Π阉麄円郧盎?PXA255平臺的手持GPS設備做下程序優(yōu)化，我問了一下情況，地 圖是存在SD卡中的，而SD卡與PXA255的MMC控制器間采用的SPI接口，因此導致地圖讀取速度十分的慢，這種情況是設計中嚴重的缺陷，而不是程序 的問題。因此我提了幾條建議，讓他們更新試下再說。

因此想成為一個優(yōu)秀的工程師，需要對系統(tǒng)整體性的把握和對已有電路的理解，換句話說，給你一套電路圖你終究能看明白多少，看不明白80%以上的話，說明你 離優(yōu)秀的工程師還差得遠哪。其次是電路的調(diào)試能力和審圖能力，但最最基本的能力還是原理圖設計、PCB繪制、邏輯設計這塊。這是指的硬件設計工程師，從上 面的硬件設計工程師中還可以分出ECAD工程師，就是專業(yè)的畫PCB板的工程師，和EMC設計工程師，幫 人家解決EMC的問題。硬件工程師再往上就是板級測試工程師，就是C語功底很好的硬件工程師，在電路板調(diào)試過程中能通過自已編寫的測試程序對硬件功能進行 驗證。然后再交給基于操作系統(tǒng)級的驅動開發(fā)人員。
總之，硬件的內(nèi)容很多很雜，硬件那方面練成了都會成為一個高手，我時常會給人家做下方案評估，很多高級硬件工程師設計的東西，經(jīng)常被我一句話否定。因此工程師做到我這種地步，也會得罪些人，但硬件的確會有很多不為人知的東西，讓很多高級硬件工程師也摸不到頭腦。

那么高級硬件件工程師技術技能都要具備那些東西哪，首先要掌握EDA設計的輔助工具類如Protel OR CADPowper PCBMaplux2ISE、VDHL語言，要能用到這些工具畫圖畫板做邏輯設計，再有就是接口設計審圖能力，再者就是調(diào)試能力，如果能走到總體方案設計 這塊，那就基本上快成為資深工程師了。
深入了解各種器件特性，選擇最合適的處理器、外圍器件、操作系統(tǒng)和軟件庫，盡可能地優(yōu)化軟件設計，最貼切地滿足應用需求，以獲得最好的系統(tǒng)性價比，是嵌入式系統(tǒng)設計開發(fā)的精髓。

硬件是要靠經(jīng)驗，也要靠積累的，十年磨一劍，百年磨一針。 把一個月前想寫的東西，今天終于用一上午的進間整理完了，希望對喜愛嵌入式系統(tǒng)開發(fā)以及渴望進入嵌入式開發(fā)行列的工程師和學生們有所幫助。

最后提醒大家：追求技術不是人生的唯一目的,切不可把它當成喜悅的唯一源泉,平時身邊有很多美好的事物都值得用心去珍惜.呵呵,我已經(jīng)在擔心自己的智 力是否會在30歲到來之前枯竭了.好好珍惜短暫的大學生活,好好珍惜自己的青春,不要整天呆在實驗室,左手鍵盤右手烙鐵的……

STM32/STM8

意法半導體/ST/STM