邵老師長(zhǎng)期從事單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)教學(xué)和應(yīng)用工作，并負(fù)責(zé)清華大學(xué)飛思卡爾實(shí)驗(yàn)室工作。邵老師與大家分享了μC/OS的發(fā)展經(jīng)歷，即將發(fā)布的μC/OS-III的細(xì)節(jié)，以及他對(duì)未來(lái)嵌入式操作系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。



邵貝貝 清華大學(xué)教授

以下是文字實(shí)錄。

大家好，我講講μC/OS-III，原來(lái)是μC/OS-II，現(xiàn)在到了μC/OS-III。今年第一期《電子產(chǎn)品世界》里有一篇調(diào)查，有627份中國(guó)嵌入式系統(tǒng)工程師的調(diào)查問(wèn)卷，顯示出現(xiàn)在用的最多的38%使用Linux，排在第二個(gè)就是μC/OS-II占到34%，其中μC/OS-II還是專(zhuān)門(mén)為嵌入式設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，說(shuō)明μC/OS-II從前幾年進(jìn)到中國(guó)以來(lái)，是有影響力的操作系統(tǒng)，據(jù)我了解，在美國(guó)好像還沒(méi)有這么多的影響。影響力比較大的是中國(guó)和印度這樣大的發(fā)展中國(guó)家，也包括日本和韓國(guó)。我們可以看到幾乎能想到的CPU，在網(wǎng)上都可以下載到、移植的范例，這還不是全部，很多像Altera軟核里面都有μC/OS的移植。

最早μC/OS是一本書(shū)，是93年出的，95年我到意大利國(guó)際物理中心準(zhǔn)備做instructor，開(kāi)一個(gè)叫做《嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)在物理學(xué)應(yīng)用》的一個(gè)講習(xí)班，講習(xí)班大部分是印度人、中國(guó)人等，講課老師大部分從歐洲核研究中心和美國(guó)大學(xué)來(lái)的，其中就拿了這個(gè)東西作為教材。它最早是為摩托羅拉68HC11增強(qiáng)型單片機(jī)寫(xiě)的，管理四個(gè)任務(wù)，用查表的辦法來(lái)確定優(yōu)先級(jí)。90%以上的代碼是自己寫(xiě)的，和硬件無(wú)關(guān)，相關(guān)的代碼不到200行，書(shū)上提供了一個(gè)可以在PC上跑的一個(gè)8088范例，可裁剪可固化，其實(shí)μC/OS這本書(shū)是個(gè)很好的教材，只有261頁(yè)，其中有100頁(yè)是源代碼，解釋了150頁(yè)。后來(lái)這本書(shū)，96年以后，在我們實(shí)驗(yàn)室，給研究生用的較多，一直沒(méi)找到哪個(gè)出版社愿意買(mǎi)它的版權(quán)。

到了2000年的時(shí)候，再想回到μC/OS的時(shí)候，已經(jīng)不太可能，μC/OS-II出來(lái)了，后來(lái)第二年，電力出版社買(mǎi)了版權(quán)，我們就翻譯了一下，到了第三本書(shū)，μC/OS-II這本書(shū)，這個(gè)就有了差不多600頁(yè)，而且把源碼附在光盤(pán)上，就被美國(guó)航空航天管理局認(rèn)可的可以上直升飛機(jī)的一個(gè)操作系統(tǒng)，是一個(gè)很好用的操作系統(tǒng)，對(duì)于學(xué)校教學(xué)來(lái)說(shuō)，這個(gè)功能很強(qiáng)，又很復(fù)雜。在教學(xué)上不如老版本了。這是第三本書(shū)的中譯文，2003年出的。我們看它的發(fā)展，在μC/OS一開(kāi)始，書(shū)上有個(gè)μC/OS的故事，講到他寫(xiě)的這個(gè)東西，當(dāng)時(shí)發(fā)表文章都沒(méi)人理他，后來(lái)放到網(wǎng)上，下載的人很多，慢慢得到認(rèn)可，所以最早1.08的版本，是放在網(wǎng)上，是不要版權(quán)的。到了1.10版本以后，被認(rèn)可了，如果想要拿去牟利的話，就要給他一些回報(bào)。但作為教學(xué)研究，不謀利的時(shí)候，還是可以使用的。μC/OS也好，μC/OS-II也好，它是基于優(yōu)先級(jí)的，用查表的算法去管理64個(gè)任務(wù)，只能取0~63這64個(gè)優(yōu)先級(jí)。今年3月，已經(jīng)有μC/OS-III發(fā)布可以使用了。

那么從μC/OS-II到μC/OS-III有哪些不同的地方呢？增加了什么，我們看改動(dòng)還是很大的。一個(gè)是原來(lái)只有0~63個(gè)優(yōu)先級(jí)，而且優(yōu)先級(jí)不能重復(fù)，現(xiàn)在允許幾個(gè)任務(wù)使用同一個(gè)優(yōu)先級(jí)，在同一個(gè)優(yōu)先級(jí)里面，支持時(shí)間片調(diào)度法；第二個(gè)是允許用戶在程序運(yùn)行中動(dòng)態(tài)配置實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核資源，比如，任務(wù)、任務(wù)棧、信號(hào)量、事件標(biāo)志組、消息隊(duì)列、消息數(shù)、互斥型信號(hào)量、存儲(chǔ)塊劃分和定時(shí)器，可以在程序運(yùn)行中變更。這樣，用戶可以避免在程序編譯過(guò)程中出現(xiàn)資源不夠分配的問(wèn)題。在資源復(fù)用上，也做了一些改進(jìn)。μC/OS-II中，最多任務(wù)數(shù)有64個(gè)，到了版本2.82以后是256個(gè)，μC/OS-III中，用戶可以由任意多的任務(wù)、任意多的信號(hào)量、互斥型信號(hào)量、事件標(biāo)志、消息列表、定時(shí)器和任意分配的存儲(chǔ)塊容量，僅受限于用戶CPU可以使用的RAM量。這個(gè)也是一個(gè)很大的擴(kuò)展。（問(wèn)：邵老師，它的這個(gè)數(shù)是啟動(dòng)時(shí)就固定的，還是啟動(dòng)后隨便定？）它是配置的時(shí)候可以自由定義的，只有你的RAM足夠大的話。第四點(diǎn)是增加了很多功能，功能總是越來(lái)越多的，大伙可以看一下的。原來(lái)這些功能在μC/OS-II里面是沒(méi)有的。

 

STM32/STM8

意法半導(dǎo)體/ST/STM