1、在IO口線懸空時讀入PINxn的值為0，且極易受到干撓，狀態(tài)很不穩(wěn)定
2、外接上拉電阻，在IO口線外接輸入信號時讀入PINxn的值隨外部信號高低電平變化而變化（等同于內(nèi)接上拉電阻）

輸出狀態(tài)：

在輸出狀態(tài)下，PORTxn=0則輸出為低電平，PORTxn=1則輸出為高電平

1、輸出低電平，IO口線懸空時讀入PINxn的值為0

2、輸出低電平，IO口線連接VCC或強(qiáng)上拉（指上拉阻值很小，相當(dāng)于直接連接VCC，能提供足夠的上拉電流）時讀入PINxn的值為1

3、輸出高電平，IO口線懸空時讀入PINxn的值為1

4、輸出高電平，IO口線連接GND或強(qiáng)下拉（指下拉阻值很小，相當(dāng)于直接連接GND，能吸收足夠的下拉電流）時讀入PINxn的值為0

由于無論如何配置DDRxn，我們都可以讀取PINxn值，綜上所述，我們在讀取PINxn的值時，要想獲得正確且穩(wěn)定的值，

應(yīng)該選擇在內(nèi)部上拉輸入或高阻輸入且外部上拉這兩種方式中進(jìn)行。當(dāng)然在選擇內(nèi)部上拉輸入且外部也上拉的方式也是

可以的，只是內(nèi)部和外部都加上拉（重復(fù)上拉）沒有什么意義。

還有一點(diǎn)就是我們在讀取軟件賦予的電平時，讀PINxn值之前，要插入一個NOP。

也就是說在IO口輸出邏輯電平之后再讀入這個輸出的值中間應(yīng)插入一個NOP。

AVR的真正雙向IO結(jié)構(gòu)就復(fù)雜多了，單是控制端口的寄存器也有4個

PORTx.DDRx,PINx,SFIOR(PUD位)，不過功能也強(qiáng)勁多了

作為通用數(shù)字I/O 使用時，所有AVR I/O 端口都具有真正的讀- 修改- 寫功能。

這意味著用SBI 或CBI 指令改變某些管腳的方向( 或者是端口電平、禁止/ 使能上拉電阻) 時不會無意地改變其他管腳的方向( 或者是端口電平、禁止/ 使能上拉電阻)。

輸出緩沖器具有對稱的驅(qū)動能力，可以輸出或吸收大電流，直接驅(qū)動LED。

所有的端口引腳都具有與電壓無關(guān)的上拉電阻。

并有保護(hù)二極管與VCC 和地相連。

* (很多數(shù)字器件都有保護(hù)二極管，在低功耗應(yīng)用時要考慮保護(hù)二極管的電流倒灌的影響)

每個端口都有三個I/O 存儲器地址:

數(shù)據(jù)寄存器 –PORTx
數(shù)據(jù)方向寄存器–DDRx
端口輸入引腳 –PINx。

數(shù)據(jù)寄存器PORTx和數(shù)據(jù)方向寄存器DDRx為讀/ 寫寄存器，而端口輸入引腳PINx為只讀寄存器。

但是需要特別注意的是，對PINx 寄存器某一位寫入邏輯"1“ 將造成數(shù)據(jù)寄存器相應(yīng)位的數(shù)據(jù)發(fā)生"0“ 與“1“ 的交替變化。

當(dāng)寄存器MCUCR 的上拉禁止位PUD置位時所有端口引腳的上拉電阻都被禁止。

在( 高阻態(tài)) 三態(tài)({DDxn, PORTxn} = 0b00) 輸出高電平({DDxn, PORTxn} = 0b11) 兩種狀態(tài)之間進(jìn)行切換時，

上拉電阻使能({DDxn, PORTxn} = 0b01) 或輸出低電平({DDxn,PORTxn} = 0b10) 這兩種模式必然會有一個發(fā)生。

通常，上拉電阻使能是完全可以接受的，因為高阻環(huán)境不在意是強(qiáng)高電平輸出還是上拉輸出。

如果使用情況不是這樣子，可以通過置位SFIOR 寄存器的PUD 來禁止所有端口的上拉電阻。

在上拉輸入和輸出低電平之間切換也有同樣的問題。

用戶必須選擇高阻態(tài)({DDxn,PORTxn} = 0b00) 或輸出高電平({DDxn, PORTxn} = 0b10) 作為中間步驟。