前面我們學(xué)習(xí)了ATmega8的I/O口作為通用數(shù)字輸入/輸出口來用時(shí)對(duì)LED數(shù)碼管控制和掃描按鍵的應(yīng)用；

但ATmega8多數(shù)的I/O口都是復(fù)用口，除了作為通用數(shù)字I/O使用，還有其第二功能，這里我們學(xué)習(xí)PD2、PD3兩端口的第二功能：外部中斷。

1.外部中斷的特點(diǎn)：

PD2端口是外部中斷源0，PD3端口是外部中斷源1。ATmega8的外部中斷就是由這兩個(gè)引腳觸發(fā)的。

*要注意的是：如果設(shè)置允許外部中斷產(chǎn)生，即使是INT0和INT1引腳設(shè)置為輸出方式，外部中斷還是會(huì)觸發(fā)的。

外部中斷的觸發(fā)方式有三種可選性：

（1）上升沿觸發(fā)；

（2）下降沿觸發(fā)；

（3）低電平觸發(fā)。

具體方式是由以下三個(gè)決定的：

（1）MCU的控制寄存器MCUCR

（2）MCU控制

（3）狀態(tài)寄存器MCUCSR

*當(dāng)允許外部中斷且設(shè)置為低電平觸發(fā)方式時(shí)，只要中斷輸入引腳保持低電平，就將一直觸發(fā)產(chǎn)生中斷；

*而對(duì)于上升沿或者下降沿的中斷觸發(fā)，則需要I/O時(shí)鐘信號(hào)的存在。

要使用外部中斷我們首先要了解幾個(gè)寄存器：

（1）AVR的狀態(tài)寄存器SREG

（2）MCU控制寄存器MCUCR

（3）通用中斷控制寄存器GICR

（4）通用中斷標(biāo)志寄存器GIFR

詳細(xì)信息有：

（1）AVR的狀態(tài)寄存器SREG：

SREG的每一位都是一個(gè)標(biāo)志位，位7（全局中斷允許位）——I位；

該位為1時(shí)全局中斷使能允許，單獨(dú)的中斷使能則有對(duì)應(yīng)的中斷寄存器控制；

該位為0時(shí)則不論單獨(dú)允許位是否置1，所有中斷都被禁止，系統(tǒng)將不響應(yīng)任何中斷。

（2）MCU控制寄存器MCUCR：

位0（ISC00）是外部中斷0的中斷方式控制位0；

位1（ISC01）是外部中斷0的中斷方式控制位1；

位2（ISC10）是外部中斷1的中斷方式控制位0；

位3（ISC11）是外部中斷1的中斷方式控制位1；

參考表與上圖類似。

（3）通用中斷控制寄存器GICR：

位6——INT0控制外部中斷0的使能；

位7——INT1控制外部中斷1的使能。

當(dāng)狀態(tài)寄存器SREG的I位（全局中斷允許位）置1時(shí)，

INT0置1則外部引腳中斷0使能；

INT1置1則外部引腳中斷1使能。

（4）通用中斷標(biāo)志寄存器GIFR：

位6——INT0是外部中斷0的標(biāo)志位；

位7——INT1是外部中斷1的標(biāo)志位；

當(dāng)INT0 引腳上的有效事件觸發(fā)一個(gè)中斷請(qǐng)求后，INTF0位會(huì)變成1。

如果全局中斷使能且外部中斷0 使能，則MCU將跳至相應(yīng)的中斷向量處開始執(zhí)行中斷服務(wù)程序，同時(shí)硬件自動(dòng)將INTF0 標(biāo)志位清零。

*當(dāng)外部中斷0被設(shè)置為低電平觸發(fā)方式時(shí)，標(biāo)志INTF0 位將始終為0。

擴(kuò)展：

中斷向量表：Atmega8共有18 個(gè)中斷源，F(xiàn)lash程序存儲(chǔ)器空間的最低位置（0x000—0x012）定義為復(fù)位和中斷向量空間，也就是說把中斷函數(shù)的地址保存在這里，當(dāng)中斷發(fā)生后就到這里找到對(duì)應(yīng)函數(shù)的地址，然后去執(zhí)行對(duì)應(yīng)的函數(shù)。x向量表如下：

在中斷向量表中，處于低地址的中斷向量對(duì)應(yīng)的中斷優(yōu)先級(jí)高，所以系統(tǒng)復(fù)位RESET擁有最高優(yōu)先；

外部中斷0高于外部中斷1；系統(tǒng)復(fù)位REST不是中斷。

編程準(zhǔn)備：

用ICCAVR的編程，在C中只要用#pragma偽指令和中斷向量說明中斷服務(wù)程序入口地址即可：

#pragma interrupt_handler 《函數(shù)名》：《中斷向量》

例如要定義使用INT0中斷服務(wù)程序：

#pragma interrupt_handler int0_fun:2

void int0_fun（）

{

。。。。。。

}

2對(duì)應(yīng)INT0的中斷服務(wù)程序入口地址（由向量表中紅色字體可知）；

同理，3對(duì)應(yīng)INT1的中斷服務(wù)程序入口地址。

也可以讓多個(gè)中斷調(diào)用同一個(gè)函數(shù)，如：

#pragma interrupt_handler int_fun:2

#praama interrupt_handler int_fun:3

表示外部中斷0和中斷1都調(diào)用int_fun函數(shù)。

2.應(yīng)用實(shí)例——中斷計(jì)數(shù)器

用兩個(gè)按鍵作為兩個(gè)外部中斷的觸發(fā)源，再接一個(gè)LED數(shù)碼管用來顯示兩位數(shù)的數(shù)據(jù)，電路圖如下：

將外部中斷0設(shè)置為下降沿觸發(fā)（MCUCR的位1為1，位0為0），中斷1設(shè)置為低電平觸發(fā)（MCUCR的位3為0，位2為0）；（MCUCR=0x02）

調(diào)用同一個(gè)中斷函數(shù)，在中斷中做數(shù)值加1，然后在LED數(shù)碼管中顯示。

代碼如下：

中斷計(jì)數(shù)器

3.中斷觸發(fā)鍵盤掃描

按下鍵盤的任意一個(gè)按鍵就觸發(fā)一個(gè)中斷，然后在中斷函數(shù)中來調(diào)用鍵盤處理函數(shù)。

電路圖中，比上一講的實(shí)例中多了一個(gè)74S10的與非門，作用是任意一個(gè)按鍵按下都可以觸發(fā)一個(gè)INT0中斷。

要實(shí)現(xiàn)的內(nèi)容是：

任意一個(gè)按鍵按下觸發(fā)一個(gè)INT0中斷，INT0設(shè)置為上升沿觸發(fā)方式（MCUCR=0x03），在中斷中做一個(gè)標(biāo)志，表示有按鍵按下；

然后在主函數(shù)中判斷該標(biāo)志位，有按鍵按下，消除抖動(dòng)干擾，再做確認(rèn)哪個(gè)按鍵按下，最后在LED數(shù)碼管上顯示按鍵
編輯：hfy