汽車里的mcu是什么

　　汽車MCU的意思是電機控制單元（Motor control unit），就是控制電機動作的模塊，MCU（Micro Controller Unit）即微控制器，主要是在汽車的各種外圍電路與接口電路連接控制，一般來講，最重要的是可靠性與溫度范圍，溫度民用級一般0-70，工業(yè)級-20-85，汽車級-40-85。

　　汽車mcu的分類

　　1、按用途分類：

　　通用型：將可開發(fā)的資源（ROM、RAM、I/O、 EPROM）等全部提供給用戶。

　　專用型：其硬件及指令是按照某種特定用途而設計，例如錄音機機芯控制器、打印機控制器、電機控制器等。

　　2、按其基本操作處理的數(shù)據(jù)位數(shù)分類：

　　根據(jù)總線或數(shù)據(jù)暫存器的寬度，單片機又分為1位、4位、8位、16位、32位甚至64位單片機。4位MCU大部分應用在計算器、車用儀表、車用防盜裝置、呼叫器、無線電話、CD播放器、LCD驅(qū)動控制器、LCD游戲機、兒童玩具、磅秤、充電器、胎壓計、溫濕度計、遙控器及傻瓜相機等；8位MCU大部分應用在電表、馬達控制器、電動玩具機、變頻式冷氣機、呼叫器、傳真機、來電辨識器（CallerID）、電話錄音機、CRT顯示器、鍵盤及USB等；8位、16位單片機主要用于一般的控制領域，一般不使用操作系統(tǒng)， 16位MCU大部分應用在行動電話。

　　選擇汽車MCU的十大考慮因素

　　在汽車應用中，微控制器（MCU）提供著至關重要的性能。隨著價格的降低及整固的增加等原因，MCU也逐漸走向商品化。但是對于不同的MCU來說，仍存在很大的差異，因此如何選擇合適的汽車MCU以降低成本而不影響所需的性能也變得尤為重要。

　　微控制器（MCU）在從電機控制，到信息娛樂系統(tǒng)和車身控制等越來越寬泛的汽車應用中提供至關重要的性能。隨著價格的下降和整固的增加，微控制器正變得越來越普及，這意味著MCU被越來越多地視為商品。盡管存在這種商品化趨勢，汽車系統(tǒng)設計工程師仍然認為不同的控制器會有很大的差異，包括各種級別的集成度和功率要求。選擇MCU通?？梢钥s減材料成本（BOM），從而有效地降低電子控制單元（ECU）本身的價格。

　　選擇汽車MCU時，設計工程師可以考慮以下10個重要因素，實現(xiàn)成本壓力與應用所需的特定性能特色之間的平衡。

　　1.低壓檢測

　　MCU工作時的故障風險之一是在臨界點時電源電壓或MCU內(nèi)部電壓可能降至所需電平以下。顯然，如果工作電壓無法保證，而超出了推薦電源電壓之外的話，這就會引發(fā)故障。

　　傳統(tǒng)系統(tǒng)采用外部電壓監(jiān)測IC來檢查電壓。不過，這個功能可以通過一個既監(jiān)測MCU內(nèi)部電壓，又監(jiān)測外部電源電壓電平的內(nèi)部區(qū)塊整合到MCU中。如圖1所示，當電壓降至預設的閾值以下時，MCU會自動重置。閾值電平可以從一組預先設定值（7個）中進行選擇，富士通的最新MCU產(chǎn)品就是這樣。這種方法可以從BOM中去掉外部元器件，從而降低成本。

　　圖1：低壓檢測和自動重置

　　2.看門狗計時器

　　要考慮的另一個重要功能是看門狗計時器（WDT），這種計時器有助于從“失控的微處理器”或“雜亂狀況下的處理器”等故障情況中恢復。該模塊一旦檢測到MCU處于無響應狀態(tài)就會重置MCU。過去，嵌入式系統(tǒng)采用外部IC來執(zhí)行此功能，不過，可以在MCU中整合多個看門狗計時器。例如，一個計時器可以作為CPU操作系統(tǒng)時鐘外部的獨立時鐘工作。此計時器將基于較慢的CR時鐘，適合作為MCU的硬件看門狗使用，或者用于較長的軟件循環(huán)從而防止出現(xiàn)失控狀況。另一個計時器可以基于較快的外圍時鐘。理論上，當計時器可能由于某些錯誤狀況而反饋過快時，看門狗計時器會支持窗口功能，此時也會重置MCU。

　　圖2：內(nèi)置看門狗計時器

　　3.專用NV存儲器

　　與看門狗計時器一樣，EEPROM歷來都是MCU的外部器件。不過，也有可能通過采用專用ROM將這類存儲裝置變成內(nèi)部器件。提高穩(wěn)定性和采用糾錯機制可以進一步增強內(nèi)置EEPROM。

　　將EEPROM整合到內(nèi)部的高級方法是采用具有雙重操作功能的閃存。閃存存儲庫的一部分可以進行讀取，而另一部分庫則可以進行編程，通過單個閃存模塊來實現(xiàn)EEPROM。另一種方法是實現(xiàn)兩個閃存模塊，不過這種方法的開銷會比雙重操作閃存的開銷大。比如，富士通MCU具有高達100，000擦除/編程周期的高可靠性EEPROM方案。這些MCU還支持ECC，可將數(shù)據(jù)保留長達20年之久。現(xiàn)在，用來將閃存控制為EEPROM功能的商用級軟件已經(jīng)開始供貨。

　　4.汽車接地

　　由于電子控制單元定位方式的原因，汽車環(huán)境中的電氣連接確實非常長。汽車系統(tǒng)包含許多ECU和汲取相對較大電流的其他裝置。因此，除了ECU本身產(chǎn)生的寄生噪聲之外，電氣接地電平往往不理想，可能會在一定范圍內(nèi)漂移。

　　圖3：漂移的汽車接地

　　根據(jù)這樣的接地情況進行MCU設計會提高魯棒性和故障安全等級。高級MCU往往是根據(jù)汽車情況針對標準化VIL進行設計的。由于“浮地”有助于防止出錯，從而提高了ECU品質(zhì)。

　　5.Vbat電平直接輸入

　　汽車系統(tǒng)中的某些ECU可以處理電池電平電壓周圍的I/O信號。對于基于CMOS設計的半導體，I/O信號是VCC電平的最大值，一般在3V至5V范圍內(nèi)。因此，需要轉換器器進行電壓電平轉換。某些情況下，可以實現(xiàn)電壓保護，從而允許高壓信號通過限流電阻直接相連。富士通MCU的設計通過一個內(nèi)部保護二極管和一個外部限流器來支持此功能。此方法可以減少PCB上所需的元器件數(shù)，從而進一步降低成本。

　　圖4：直接輸入Vbat電平信號

　　6.終端功能重定位

　　在對引腳數(shù)相當大的IC進行PCB布局時盡可能保持最小的層數(shù)往往很有挑戰(zhàn)。PCB上的外圍元器件無法總是根據(jù)MCU的引腳分布進行理想的定位。有時，如果MCU具有將其內(nèi)部模塊重定位至另外一組引腳的內(nèi)置靈活性的話就會很有用。這可以通過軟件設置來實現(xiàn)。這種能力可以提高PCB布局過程中的靈活性。

　　圖5：IO終端重定位

　　7.ADC輔助功能

　　模數(shù)轉換器（ADC）一直以來都是嵌入式系統(tǒng)的一個基本功能塊。ADC可將信號從模擬域轉換至數(shù)字域，從而使得能夠訪問來自模擬域的信息。

　　可以根據(jù)具體的應用修改ADC功能塊基于ADC功能塊對MCU進行區(qū)分。這種增強可以區(qū)分整個MCU封裝。比如，ADC模塊可以在硬件中支持范圍比較器和脈沖檢測功能。這些功能對于儀表板中的步進電機控制等應用、電源監(jiān)測和傳感器應用非常有用。ADC可以處理來自步進電機線圈的輸入信號，以執(zhí)行零點檢測（ZPD）。在硬件中完成處理任務時，CPU可以在其它地方使用其MIPS。

　　8.LIN硬件輔助功能

　　本地互連網(wǎng)絡（LIN）是一種成本低廉的低速通信技術，該技術在車身應用中得到了廣泛的應用。通過LIN總線可實現(xiàn)自動幀頭的傳輸和檢測、通信測試功能、變量中斷長度生成、以及硬件中的校驗和生成和驗證等功能。因此，使用LIN總線有助于增強MCU性能。此方法用于其他地方時有助于節(jié)省CPU的MIPS。

　　9.ZPD增強

　　對于儀表板應用而言，ECU采用零點檢測（ZPD）來確定指針何時到達終點以便停止步進電機。此功能要求步進電機控制器（SMC）讀取和評估電機線圈中的電壓信號（也稱為“反電動勢”），從而進行檢測。增加硬件支持可以增強SMC，從而進行電壓評估，這樣，實現(xiàn)ZPD就無需任何外部元器件。此外，大多數(shù)反電動勢評估也可以采用硬件機制來進行。（在這方面，上文中提到的ADC范圍比較器和脈沖檢測功能比較有用。）此外，此方法只需要最小的CPU使用率

　　10.位置和轉數(shù)計

　　以硬件區(qū)塊的形式提供四位置和轉數(shù)計（QPRC）功能十分有利。這樣，用戶就可以在音頻和導航應用中實現(xiàn)飛梭（jog-dial）功能。此模塊可以控制旋轉程度和方向，確定旋轉速度。從理論上講，這可以通過在MCU中采用標準輸入捕獲單元來實現(xiàn)。不過，實現(xiàn)專門用于這些任務的專用硬件模塊可使CPU節(jié)約資源，從而實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)更好的任務分配和簡化的軟件包。

　　選擇最佳供應商

　　選擇汽車MCU時還要考慮一個關鍵因素：找一家歷史悠久、市場份額較大的公司。還需要考慮供應商能否提供針對五花八門的汽車應用的各種MCU，包括車身、電源軌和車載信息系統(tǒng)。找一條包含基于經(jīng)過業(yè)界驗證、專有CPU和標準ARM架構的16位和32位MCU的汽車產(chǎn)品線。

　　總之，盡管汽車微控制器出現(xiàn)商品化發(fā)展趨勢，MCU仍能提供能夠提高系統(tǒng)性能，但不一定會增加成本的各種不同的特殊功能。細心選擇汽車MCU可以大幅提高以高成本效益，實現(xiàn)最終產(chǎn)品差異化的潛力。選擇一家信譽可靠、產(chǎn)品多樣、具有強大支持的MCU供應商會讓MCU設計過程變得更簡單、更高效。
責任編輯：YYX