STM32H750 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘是一個(gè)獨(dú)立的 BCD 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，且?guī)Я巳諝v功能，它提供一個(gè)日歷時(shí)鐘、兩個(gè)可編程鬧鐘中斷，以及一個(gè)具有中斷功能的周期性可編程喚醒標(biāo)志。

此外RTC 還有自動(dòng)喚醒單元，RTC還可以補(bǔ)償閏年閏月等等，還有備份區(qū)域（BKP）寫(xiě)保護(hù)，這些這里不細(xì)說(shuō)了。

RTC 的簡(jiǎn)化框圖

時(shí)鐘和分頻

STM32H750 的 RTC 時(shí)鐘源（RTCCLK）通過(guò)時(shí)鐘控制器，可以從 LSE、LSI、HSE 時(shí)鐘三選一，如圖所示，有兩個(gè)預(yù)分頻器RTC_PRER

ck_spre 的時(shí)鐘可由如下計(jì)算公式計(jì)算：

Fck_spre = Frtcclk/[(PREDIV_S+1)*( PREDIV_A+1)]

圖中，ck_apre 也可作為 RTC 亞秒遞減計(jì)數(shù)器（RTC_SSR）的時(shí)鐘。

Fck_apre的計(jì)算公式如下：

Fck_apre=Frtcclk/( PREDIV_A+1)

當(dāng) RTC_SSR 寄存器遞減到 0 的時(shí)候，會(huì)使用 PREDIV_S 的值重新裝載 PREDIV_S，得到亞秒時(shí)間的精度是：1/256 秒，可以得到更加精確的時(shí)間數(shù)據(jù)。

STM32CubeIDE 配置

默認(rèn)情況下是如圖

一般情況下使用LSE，這里我們需要在RCC使能

然后在RTC中使能時(shí)鐘源，如果需要日歷鬧鐘功能的可以在這里也使能上。

公式如下:

RTC時(shí)鐘頻率 = RTC時(shí)鐘源 / ((Asynchronous Predivider value + 1) * (Synchronous Predivider value + 1))= 1Hz，也就是1秒

之后到時(shí)鐘配置里面可以看到已經(jīng)使能了

初始化

static?void?MX_RTC_Init(void)
{

??/*?USER?CODE?BEGIN?RTC_Init?0?*/

??/*?USER?CODE?END?RTC_Init?0?*/

??/*?USER?CODE?BEGIN?RTC_Init?1?*/

??/*?USER?CODE?END?RTC_Init?1?*/
??/**?Initialize?RTC?Only
??*/
??hrtc.Instance?=?RTC;
??hrtc.Init.HourFormat?=?RTC_HOURFORMAT_24;
??hrtc.Init.AsynchPrediv?=?127;
??hrtc.Init.SynchPrediv?=?255;
??hrtc.Init.OutPut?=?RTC_OUTPUT_DISABLE;
??hrtc.Init.OutPutPolarity?=?RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
??hrtc.Init.OutPutType?=?RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
??hrtc.Init.OutPutRemap?=?RTC_OUTPUT_REMAP_NONE;
??if?(HAL_RTC_Init(&hrtc)?!=?HAL_OK)
??{
????Error_Handler();
??}
??/*?USER?CODE?BEGIN?RTC_Init?2?*/

??/*?USER?CODE?END?RTC_Init?2?*/

}

可以看到outline里面有很多我們需要的函數(shù)，那么自己擴(kuò)展就可以使用了

This function configures the hardware resources used in this example

void?HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef*?hrtc)
{
??RCC_PeriphCLKInitTypeDef?PeriphClkInitStruct?=?{0};
??if(hrtc->Instance==RTC)
??{
??/*?USER?CODE?BEGIN?RTC_MspInit?0?*/

??/*?USER?CODE?END?RTC_MspInit?0?*/
??/**?Initializes?the?peripherals?clock
??*/
????PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection?=?RCC_PERIPHCLK_RTC;
????PeriphClkInitStruct.RTCClockSelection?=?RCC_RTCCLKSOURCE_LSE;
????if?(HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct)?!=?HAL_OK)
????{
??????Error_Handler();
????}

????/*?Peripheral?clock?enable?*/
????__HAL_RCC_RTC_ENABLE();
??/*?USER?CODE?BEGIN?RTC_MspInit?1?*/

??/*?USER?CODE?END?RTC_MspInit?1?*/
??}

}

可以按需定制自己的實(shí)現(xiàn)方式，RTC是特別實(shí)用的一個(gè)模塊了。

編輯：黃飛

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