TMS320F28377DZWTQR是一款功能強大的32位浮點微控制器單元 (MCU)，專為工業(yè)電機驅(qū)動等高級閉環(huán)控制應(yīng)用而設(shè)計；太陽能逆變器和數(shù)字電源；電動汽車和交通工具；以及傳感和信號處理。

TMS320F28377DZWTQR器件雙實時控制子系統(tǒng)基于TI的32位C28x浮點 CPU，可在每個內(nèi)核中提供200MHz的信號處理性能。新的TMU加速器進一步增強了C28x CPU，它可以快速執(zhí)行具有變換和扭矩回路計算中常見的三角運算的算法。該器件支持高達 1MB (512KW) 的帶有糾錯碼 (ECC) 的板載閃存和高達 204KB (102KW) 的SRAM。每個CPU上還提供兩個128 位安全區(qū)域，用于代碼保護。

此外，TMS320F28377DZWTQR?MCU上還集成了高性能模擬和控制外設(shè)，以進一步實現(xiàn)系統(tǒng)整合。四個獨立的16位ADC可對多個模擬信號進行精確高效的管理，從而最終提高系統(tǒng)吞吐量。新的sigma-delta濾波器模塊 (SDFM) 與sigma-delta調(diào)制器配合使用，可實現(xiàn)隔離式電流分流測量。帶有窗口比較器的比較器子系統(tǒng) (CMPSS) 允許在超過或未滿足電流限制條件時保護功率級。其它模擬和控制外設(shè)包括DAC、PWM、eCAP、eQEP和其它外設(shè)。

規(guī)格參數(shù)

功能屬性

雙核架構(gòu)

兩個TMS320C28x 32位CPU

200兆赫

IEEE 754單精度浮點單元 (FPU)

三角數(shù)學(xué)單元 (TMU)

維特比/復(fù)數(shù)數(shù)學(xué)單元 (VCU-II)

兩個可編程控制律加速器 (CLA)

200兆赫

IEEE 754單精度浮點指令

獨立于主CPU執(zhí)行代碼

片上存儲器

512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 閃存（ECC 保護）

172KB (86KW) 或 204KB (102KW) RAM（ECC 保護或奇偶校驗保護）

雙區(qū)安全支持第三方開發(fā)

唯一標識號

時鐘和系統(tǒng)控制

兩個內(nèi)部零引腳10MHz振蕩器

片上晶體振蕩器

窗口看門狗定時器模塊

丟失時鐘檢測電路

1.2-V內(nèi)核，3.3-VI/O設(shè)計

系統(tǒng)外設(shè)

兩個支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存儲器接口 (EMIF)

雙 6 通道直接內(nèi)存訪問 (DMA) 控制器

多達 169 個可單獨編程的多路復(fù)用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳，具有輸入濾波功能

擴展外設(shè)中斷控制器 (ePIE)

具有外部喚醒功能的多種低功耗模式 (LPM) 支持

通訊外設(shè)

USB 2.0 (MAC + PHY)

支持12針 3.3 V 兼容的通用并行端口 (uPP) 接口

兩個控制器局域網(wǎng) (CAN) 模塊（引腳可引導(dǎo)）

三個高速（高達 50-MHz）SPI 端口（引腳可引導(dǎo)）

兩個多通道緩沖串行端口 (McBSP)

四個串行通信接口 (SCI/UART)（引腳可引導(dǎo)）

兩個 I2C 接口（引腳可引導(dǎo)）

模擬子系統(tǒng)

多達四個模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)

16 位模式

每個1.1MSPS（高達 4.4-MSPS系統(tǒng)吞吐量）

差分輸入

多達12個外部通道

12 位模式

每個 3.5 MSPS（高達 14-MSPS 系統(tǒng)吞吐量）

單端輸入

多達 24 個外部通道

每個 ADC 上的單個采樣保持 (S/H)

ADC 轉(zhuǎn)換的硬件集成后處理

飽和偏移校準

設(shè)定值計算錯誤

高、低和過零比較，具有中斷能力

觸發(fā)到采樣延遲捕獲

8 個帶12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 參考的窗口比較器

三個12位緩沖 DAC 輸出

增強的控制外設(shè)

24個具有增強功能的脈沖寬度調(diào)制器 (PWM) 通道

16個高分辨率脈沖寬度調(diào)制器 (HRPWM) 通道

8 個PWM模塊的 A 和 B 通道均具有高分辨率

死區(qū)支持（標準和高分辨率）

六個增強捕獲 (eCAP) 模塊

三個增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊

8個Sigma-Delta濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道，每個通道2個并行濾波器

標準SDFM數(shù)據(jù)過濾

比較器過濾器，用于超出范圍的快速操作

可配置邏輯塊 (CLB)

增強現(xiàn)有外圍功能

支持職位經(jīng)理解決方案

套餐選項：

無鉛綠色包裝

337球新型細間距球柵陣列（nFBGA）【ZWT后綴】

176 引腳 PowerPAD? 熱增強型薄型四方扁平封裝 (HLQFP) [PTP 后綴]

100 引腳 PowerPAD 熱增強型薄型四方扁平封裝 (HTQFP) [PZP 后綴]

溫度選項：

T：–40°C至105°C結(jié)

S：–40°C至125°C結(jié)

Q：–40°C至125°C自由空氣（汽車應(yīng)用的AEC Q100認證）

引腳配置

功能框圖

時鐘系統(tǒng)構(gòu)架

基本SDRAM讀取操作

模擬子系統(tǒng)框圖（100引腳PZP）

ADC模塊框圖

CMPSS DAC靜態(tài)線性

同步鏈體系結(jié)構(gòu)示意圖

封裝設(shè)計尺寸圖

總結(jié)

TMS320F28377DZWTQR是一個功能強大的32位浮點微控制器單元（MCU），專為高級閉環(huán)控制應(yīng)用而設(shè)計，如工業(yè)電機驅(qū)動；太陽能逆變器和數(shù)字電源；電動汽車和運輸；以及傳感和信號處理。作為powerSUITE和DesignDRIVE計劃的一部分，可提供數(shù)字電源和工業(yè)驅(qū)動器的完整開發(fā)包。

此外，TMS320F28377DZWTQR微控制器系列具有兩個CLA實時控制協(xié)處理器。CLA是一個獨立的32位浮點處理器，運行速度與主CPU相同。CLA響應(yīng)外圍觸發(fā)并與主C28x CPU同時執(zhí)行代碼。這種并行處理能力可以有效地使實時控制系統(tǒng)的計算性能加倍。通過使用CLA服務(wù)時間關(guān)鍵型功能，主C28x CPU可以自由執(zhí)行其他任務(wù)，如通信和診斷。雙C28x+CLA架構(gòu)支持在各種系統(tǒng)任務(wù)之間進行智能分區(qū)。例如，一個C28x+CLA核心可用于跟蹤速度和位置，而另一個C28 x+CLC核心可用于控制扭矩和電流回路。