單片機(jī)用處這么廣，尤其是STM32生態(tài)這么火！如何快速上手學(xué)習(xí)呢？

你要考慮的是，要用STM32實現(xiàn)什么？

為什么使用STM32而不是用8051？是因為51的頻率太低，無法滿足計算需求？是51的管腳太少，無法滿足眾多外設(shè)的IO？是51的功耗太大，電池挺不??？是51的內(nèi)存太小而你要存儲的東西太多？還是51的功能太弱，而你要使用SPI、I2C、ADC、DMA？

當(dāng)你需要使用STM32某些功能，而51實現(xiàn)不了的時候，那STM32自然不需要學(xué)習(xí)，你會直接去尋找STM32某方面的使用方法。比如要用spi協(xié)議的網(wǎng)卡、要使用串口通信、要使用rtos等等。

寄存器vs庫函數(shù)

我的觀點是：當(dāng)你debug的時候寄存器很重要，當(dāng)你需要理解芯片工作細(xì)節(jié)的時候寄存器很重要，當(dāng)你開發(fā)的時候寄存器不重要。

如果你沒有遇到非直接配置寄存器不可的情況，那么就不要直接面向寄存器層面開發(fā)，因為面向寄存器開發(fā)獲得的好處往往抵消不掉這樣做的壞處。

面向寄存器開發(fā)程序效率高，但是你需要為了提高0.01%的效率浪費10倍乃至100倍的時間，既然ST公司已經(jīng)給你提供了好用的庫，沒有道理要重新造輪子。

什么時候需要通過寄存器開發(fā)？

第一、某一個代碼塊調(diào)用非常頻繁

比如你有一個巨大的for循環(huán)，那么這個for循環(huán)中的每一步操作都應(yīng)該被謹(jǐn)慎的優(yōu)化，優(yōu)化良好就可以獲得更好的性能。這種情況一般常見于圖像處理相關(guān)的代碼中。

第二、庫函數(shù)有bug

這個遇到的概率是非常低的，但確實存在。不過一般來說如果mcu表現(xiàn)出預(yù)料之外的行為，你首先要想的應(yīng)該是你的代碼寫的有bug，而不是庫函數(shù)有bug。

如果庫函數(shù)真的有bug，你去google搜一下，相信你絕對不是第一個踩坑的人。

對于傳統(tǒng)的電子工程師來講，使用庫編程可能會感到有一點虛，感覺沒有腳踏實地的感覺。

但如果你寫過web、寫過服務(wù)器端代碼、寫過桌面端代碼的話，你就一定會理解API、封裝、抽象的意義。

對于如何學(xué)習(xí)STM32這個話題，來看看老司機(jī)們的看法：

@icecut：

1.使用STM32是因為功能比avr好，各種資源比較多。所以選STM32F103，那時候芯片還沒這么多，還是用寄存器開發(fā)的時代。

2.后來F103的開發(fā)板越來越多，切換成使用官方庫的確大大提高了生產(chǎn)力，底層不用學(xué)的太好也可以開發(fā)了。

3.ST在力推stmcubemx，此軟件會根據(jù)你的配置和芯片來生成輕量級的代碼。代碼量小很多，并且軟件上有freertos以及閉源的 ui 庫的支持。

4.ST芯片的遍地開花，軟件上配合 stm32cubeMx 的開發(fā)利器可以大大縮短調(diào)試的工作量。

5.最近在做互聯(lián)網(wǎng)開發(fā)，有時候還是手癢癢，還想弄ST的芯片玩玩。

@菜鳥同學(xué)：

單片機(jī)本身沒啥好折騰的，重點還是軟件架構(gòu)，針對項目設(shè)計軟件，深度研究一種單片機(jī)。

其他單片機(jī)都大同小異，大多數(shù)菜鳥都把時間荒廢在單片機(jī)本身應(yīng)用上，然后會幾個外設(shè)就說很簡單，都認(rèn)為很簡單，但是大部分都是半瓶水。

@lxyppc：

剛開始發(fā)現(xiàn)一款比較有意思的產(chǎn)品，主控用的是avr，把里面的代碼反編譯之后就想抄了，仔細(xì)想想要是還用avr很快也會被別人給抄去。

這個時候發(fā)現(xiàn)了stm32這個片子，還帶USB，于是乎就把反編譯出來的代碼移植到了stm32上，把通信接口由uart改成USB。

@江楓漁火：

花一個星期或者更多時間熟悉芯片很正常。每個芯片公司的芯片還是有風(fēng)格和使用上的差異。實際用一個不曾慣用的芯片的時候，都是對著數(shù)據(jù)手冊上寄存器寫的。

我之前沒怎么用STM32開發(fā)過東西，之前用ATMEL的芯片，用的寄存器操作方式，但我可以將用寄存器寫的功能進(jìn)行封裝成函數(shù)或模塊。

@冰零分子：

1.首先了解下芯片架構(gòu)，看看這個芯片都能干什么事。

2.然后跟視頻或教程通看一遍，了解下實現(xiàn)一個功能大致需要的步驟。

3.其次選一個項目直接實踐，只要知道大致步驟，庫函數(shù)配置網(wǎng)上一搜一大把。

4.做項目時會遇到各種問題，這就是提高的一個過程，項目做完后就熟悉了外設(shè)配置。

@弈涯：

剛開始接觸STM32時還在學(xué)校，有很多時間，當(dāng)時就用寄存器將提供的所有例程，自己重新對照著DataSheet敲一次，根據(jù)自己的想法做一些改變，C語言、編程思想、STM32都有了較大的進(jìn)步。

現(xiàn)在在單位也在做STM32的編程，不過都不用寄存器了，但是感覺之前敲的例程還是對現(xiàn)在的工作有著非常大的幫助，覺得吧，還是得多動手，基礎(chǔ)的東西還是得自己去完整的過一遍。

@Larm1：

1.剛開始使用寄存器配置時，感覺要看的文檔，花的時間確實比較多。

2.后來官方推出了固件庫，剛開始使用的時候感覺又不踏實，后來發(fā)現(xiàn)很不錯。

3.現(xiàn)在都是直接找官網(wǎng)的相關(guān)功能外設(shè)代碼直接測試、調(diào)試，不懂得才去看文檔。

@shizaigaole：

和學(xué)其他單片機(jī)一樣：

1.買一塊開發(fā)版，熟悉編譯，下載環(huán)境。

2.寫個跑馬燈，自己感受一下。

3.把STM32的中斷，尤其是定時中斷搞清楚。

4.作為硬件應(yīng)用來說，一定還要仔細(xì)看看IO管角相關(guān)電氣方面的參數(shù)，到這一步就基本入門了。

但是要熟練使用STM32，還要踏踏實實的把stm32的文檔手冊讀一遍。

然后學(xué)習(xí)編譯器自帶的例程，把這些例程精簡以后移植到自己的開發(fā)版上去跑一跑。

其實做幾個模塊后，就基本熟悉了，以后可以試著去啃手冊和例程。

@zai：

說白了三句話：

1.熟悉編譯下載環(huán)境；

2.啃手冊；

3.研習(xí)官方例程。

@feilusia：

這是我自己的學(xué)習(xí)路線：

1.51學(xué)習(xí)寄存器操作；

2.stm8學(xué)習(xí)寄存器和庫操作；

3.stm32學(xué)習(xí)寄存器和庫操作；

4.CC2541學(xué)習(xí)協(xié)議棧；

5.安卓入門學(xué)習(xí)；

6.安卓藍(lán)牙學(xué)習(xí)。

@ywlzh：

初學(xué)STM32第一步，就是點亮個燈；有人點亮就完了，有人繼續(xù)深究為什么會點亮；有人是走個過場，有人能舉一反三。

編輯：黃飛

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