本文介紹基于 dsPIC33CH512MP508 實(shí)現(xiàn)的LLC峰值電流控制PWM發(fā)波邏輯，該發(fā)波邏輯充分利用了 dsPIC33C 系列MCU強(qiáng)大的PWM外設(shè)，用到了諸如PCI同步功能，PCI故障、限流對(duì)輸出的硬件改寫，借助軟件改寫實(shí)現(xiàn)Burst模式下發(fā)波與否，以及不同組PWM之間的組合邏輯。

1. PWM發(fā)波邏輯說(shuō)明

帶同步整流的半橋LLC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意如下，需要2對(duì)PWM波。這里基于dsPIC33CH512MP508的從核實(shí)現(xiàn)，其中PWM1H和PWM1L為主管PWM驅(qū)動(dòng)，PWM2H和PWM2L為同步管PWM驅(qū)動(dòng)。

圖 1 - 半橋LLC拓?fù)涫疽?/p>

帶同步整流的半橋LLC峰值電流控制的發(fā)波邏輯具體說(shuō)明如下。

• PWM3H為源頭信號(hào)，初始周期為一很低頻的值，通過(guò)S1CMP1B故障封波以及CLC1（S1CMP3B or PWM4H）限流封波來(lái)改變PWM3H的高電平持續(xù)時(shí)間，而PWM3H周期依賴于S1CMP2B的同步實(shí)現(xiàn)。
• PWM1H和PWM1L為半橋LLC的主管驅(qū)動(dòng)，PG3與PWM3H上升沿同步，在PWM3H下降沿硬件限流封波改寫直到下一個(gè)PWM3H上升沿，同時(shí)PG1因互補(bǔ)模式，輸出需要有死區(qū)（圖2中的e<->f）控制。
• PWM5H與PWM1H的上升沿同步，PWM5H用于限制LLC同步整流管的導(dǎo)通時(shí)間（圖2中的h<->i），最終LLC同步整流管 PWM2H = PWM1H & PWM5H，而同步管PWM2H相對(duì)于PWM1H的相位delay可以通過(guò)PG5PHASE控制（圖2中的g<->h）。
• PWM6H與PWM1L的上升沿同步，PWM6H用于限制LLC同步整流管的導(dǎo)通時(shí)間（圖2中的l<->m），最終LLC同步整流管 PWM2L = PWM1L & PWM6H，而同步管PWM2L相對(duì)于PWM1L的相位delay可以通過(guò)PG6PHASE控制（圖2中的k<->i）。
• PWM4H用于打盹模式不發(fā)波工況下維持PWM3H以最高開關(guān)頻率工作，主要靠PG4PHASE實(shí)現(xiàn)（圖3中的o<->p）。
  正常工作時(shí)的PWM邏輯波形如圖2，主要靠標(biāo)準(zhǔn)的電流峰值限流信號(hào)（S1CMP3B）實(shí)現(xiàn)峰值電流控制，特殊的為了保護(hù)機(jī)器當(dāng)電流瞬時(shí)值過(guò)大，而經(jīng)硬件處理獲得的電流峰值信號(hào)并未觸發(fā)S1CMP3B翻轉(zhuǎn)，此時(shí)則靠電流故障信號(hào)（S1CMP1B）來(lái)實(shí)現(xiàn)峰值電流控制。

圖 2 - 正常工作時(shí)PWM波形

2.3 發(fā)波邏輯驗(yàn)證

主核的PWM1H（RB14）和PWM1L（RB15）在50kHz到350kHz來(lái)回滑動(dòng)，為50%占空比互補(bǔ)模式無(wú)死區(qū)，以模擬外部輸入信號(hào)。同時(shí)實(shí)驗(yàn)前需按如下規(guī)則接線，搭建好的平臺(tái)如圖6所示。注意：S1CMP3B與S1CMP1B連接的為同一個(gè)信號(hào)PWM1L，實(shí)驗(yàn)室也可以一個(gè)連接為PWM1L，一個(gè)連接為GND，以分別驗(yàn)證PG3的PCI限流和故障。

1. 將PWM1H（RB14）與S1CMP2B（RD10）相連，PG3的PCI同步信號(hào)為PWM1H的上升沿。
2. 將PWM1L（RB15）與S1CMP3B（RC3）相連，PWM1L的上升沿代表電流過(guò)流。
3. 將PWM1L（RB15）與S1CMP1B（RC6）相連，PWM1L的上升沿代表電流故障。

1）穩(wěn)態(tài)時(shí)，同步管PWM2H和PWM2L被限制最大占空比工況波形如下：

CH1: PWM1H, CH2: PWM1L, CH3: PWM2H, CH4: PWM2L

2）穩(wěn)態(tài)時(shí)，同步管PWM2H和PWM2L未被限制最大占空比工況波形如下：

CH1: PWM1H, CH2: PWM1L, CH3: PWM2H, CH4: PWM2L

3）發(fā)波到禁止發(fā)波過(guò)程波形如下：

CH1: PWM1H, CH2: PWM1L, CH3: PWM2H, CH4: PWM2L

4）發(fā)波禁止到發(fā)波過(guò)程波形如下：

CH1: PWM1H, CH2: PWM1L, CH3: PWM2H, CH4: PWM2L

5）功率管發(fā)波期間PWM3H和PG3同步中斷IO（RD0）翻轉(zhuǎn)波形如下：

CH1: PWM1H, CH2: PWM1L, CH3: PWM3H, CH4: RD0

6）功率管非發(fā)波期間PWM3H和PG3同步中斷IO（RD0）翻轉(zhuǎn)波形如下：

CH1: PWM1H, CH2: PWM1L, CH3: PWM3H, CH4: RD0

注意：以上波形均未考慮同步管相對(duì)于主管的相位延遲，大家可以通過(guò)PG5PHASE和PG6PHASE自行設(shè)置。