使用STM32H563開發(fā)板簡(jiǎn)單演示DMA 2D模式的應(yīng)用

我這里使用STM32H563開發(fā)板來簡(jiǎn)單演示一下DMA 2D模式的應(yīng)用。所謂DMA 2D模式，個(gè)人理解是DMA可以通過事先設(shè)置塊內(nèi)尋址偏移量和塊尋址偏移量來動(dòng)態(tài)調(diào)整DMA的尋址方式及能力。換句話說，DMA在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，塊內(nèi)尋址不再總是固定相鄰存放，而是可以通過編程決定相鄰兩次傳輸時(shí)訪問數(shù)據(jù)的地址間隔。對(duì)于重復(fù)性的塊傳輸，也不再是簡(jiǎn)單的每次從同一位置再開始，而是可以根據(jù)塊地址的偏移量調(diào)整從新開始傳輸?shù)钠鹗嫉刂贰?/p>

描述起來有點(diǎn)抽象，不妨加點(diǎn)看圖說話?，F(xiàn)在假設(shè)針對(duì)同一DMA請(qǐng)求發(fā)起三次【三輪】傳輸，對(duì)應(yīng)3個(gè)DMA傳輸塊?！咀ⅲ?a target="_blank">手機(jī)模式下圖片可放大查看】

如上圖所示，第一次傳輸了5個(gè)紅色標(biāo)示的數(shù)據(jù)【即第1塊】，按圖示進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問。第二次、第三次也類似第一次分別傳輸了5個(gè)綠色數(shù)據(jù)【即第2塊】和5個(gè)藍(lán)色數(shù)據(jù)【即第3塊】。顯然每個(gè)傳輸塊內(nèi)的數(shù)據(jù)訪問規(guī)則一樣，兩兩間隔2個(gè)存儲(chǔ)空間。同時(shí)當(dāng)?shù)?次傳輸完成后，開啟第2次傳輸時(shí)，或者說做完第2次傳輸后開啟第3次傳輸時(shí)，起始地址都相對(duì)當(dāng)前位置往后退了14個(gè)地址空間再開始。

關(guān)于DMA 2D傳輸?shù)脑泶笾抡f到這里，供參考理解?，F(xiàn)在依然基于上面的圖示內(nèi)容，使用STM32H563的USART來具體演示DMA 2D功能。

開發(fā)板使用STM32H563ZI Nucleo板，芯片的USART3與板載STLINK的VCP相連。借助PC端的串口調(diào)試助手分批發(fā)三組數(shù)據(jù)給MCU，內(nèi)容分別是5個(gè)字符R、5個(gè)字符G和5個(gè)字符B。開啟USART3 接收的DMA 2D功能。

順便提醒下，STM32H5系列的GPDMA并非所有通道都支持DMA 2D尋址功能。DMA通道是否支持2D功能在CubeMx配置界面已經(jīng)寫得很分明了。使用CubeMx配置的話，選擇合適的話即可。這里我選擇GPDMA1的DMA CH6，它支持DMA 2D功能。

使用STM32CubeMx的基本配置如下：

上面配置里的重點(diǎn)就是那個(gè)2D尋址的配置。其實(shí)開篇也大致介紹了，這里接著進(jìn)一步具體解釋?，F(xiàn)在是USART3DMA接收，顯然源地址是固定的，即USART3接收數(shù)據(jù)寄存器，所以這里跟源地址有關(guān)的偏移都是0。DMA訪問的目的地址是內(nèi)存，是可變的。在塊內(nèi)每存放1個(gè)數(shù)據(jù)則向前偏移2個(gè)位置，對(duì)應(yīng)下面的Destination Address Offset值。每1塊傳輸完成后開始下一輪傳輸時(shí)，起始地址剛好回退14個(gè)位置，對(duì)應(yīng)下面的Block Destination Address Offset值，回退為負(fù)，前進(jìn)為正。這里一共重復(fù)做了3次塊傳輸，對(duì)應(yīng)下面的Repeat counter值。