一、認知STM32

1、STM32概念

STM32: 意法半導體基于ARM公司的Cortex-M內(nèi)核開發(fā)的32位的高性能、低功耗單片機。

ST:意法半導體

M:基于ARM公司的Cortex-M內(nèi)核的高性能、低功耗單片機

32：32位單片機

2、STM32開發(fā)的產(chǎn)品

STM32開發(fā)的產(chǎn)品：無人機、掃地機器人、3D打印機、平衡機、智能手環(huán)等

3、學習STM32對應(yīng)的招聘職位

招聘職位：單片機開發(fā)工程師、單片機軟件工程師、STM32開發(fā)工程師、嵌入式開發(fā)工程師、嵌入式軟件工程師。

二、ARM與STM32

嵌入式系統(tǒng)

以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁減，以適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積和功耗等有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。（筆試）

嵌入式系統(tǒng)的特性

硬件特性

體積小、集成效率高。

面向特定的應(yīng)用。

功耗低、電磁兼容性好。

軟件特性

嵌入式軟件的開發(fā)與硬件緊密相關(guān)。

軟件代碼要求高效率和高可靠性。

軟件一般固化在Flash或Rom中。

軟件系統(tǒng)具有高實時性。

一般采用C語言開發(fā)。

1、ARM與STM32

ARM－－Advanced RISC Machine

ARM是英國一家電子公司的名字

ARM敢為天下先，首創(chuàng)了chipless的生產(chǎn)模式，即該公司既不生產(chǎn)芯片，也不設(shè)計芯片，而是設(shè)計出高效的IP（知識產(chǎn)權(quán)）內(nèi)核，授權(quán)給半導體公司使用。

ARM提供一系列內(nèi)核、體系擴展、微處理器和系統(tǒng)芯片方案

ARM是一種通用的32位RISC處理器

ARM是一種功耗很低的高性能處理器

ARM芯片四大內(nèi)核:Cortex-X1、Cortex-A、Cortex-R、Cortex-M

ARM Cortex?-A 系列為應(yīng)用型處理器

ARM在Cortex-A系列處理器大體上可以排序為：Cortex-A78處理器Cortex-A77處理器、Cortex-A76處理器、Cortex-A57處理器、Cortex-A53處理器、Cortex-A15處理器、Cortex-A9處理器、Cortex-A8處理器、Cortex-A7處理器、Cortex-A5處理器、ARM11處理器、ARM9處理器、ARM7處理器

產(chǎn)品：手機、平板、電視、智能音箱等

ARM Cortex-R為實時處理器

要求可靠性、高可用性、容錯功能、可維護性和實時響應(yīng)的嵌入式系統(tǒng)提供高性能計算解決方案。

高性能：與高時鐘頻率相結(jié)合的快速處理能力

實時：處理能力在所有場合都符合硬實時限制

安全：具有高容錯能力的可靠且可信的系統(tǒng)

經(jīng)濟：可實現(xiàn)最佳性能、功耗和面積的功能。

ARM Cortex?-M處理器系列

ARM Cortex?-M處理器系列是一系列可向上兼容的高能效、易于使用的處理器，幫助開發(fā)人員滿足將來的嵌入式應(yīng)用的需要。用更低的成本提供更多功能、不斷增加連接、改善代碼重用和提高能效。

功耗更低

代碼更小

使用更方便

更具產(chǎn)品競爭力

Cortex-M 系列針對成本和功耗敏感的MCU和終端應(yīng)用（如智能測量、人機接口設(shè)備、汽車和工業(yè)控制系統(tǒng)、大型家用電器、消費性產(chǎn)品和醫(yī)療器械）的混合信號設(shè)備進行過優(yōu)化。

Cortex-M系列細分為M0、M3、M4、M7和超低功耗的M0+

產(chǎn)品：無人機、掃地機器人、3D打印機、平衡機、智能手環(huán)等

在STM32F105和STM32F107互連型系列微控制器之前，意法半導體已經(jīng)推出STM32基本型系列、增強型系列、USB基本型系列、互補型系列；新系列產(chǎn)品沿用增強型系列的72MHz處理頻率。內(nèi)存包括64KB到256KB閃存和 20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三種封裝，不同的封裝保持引腳排列一致性，結(jié)合STM32平臺的設(shè)計理念，開發(fā)人員通過選擇產(chǎn)品可重新優(yōu)化功能、存儲器、性能和引腳數(shù)量，以最小的硬件變化來滿足個性化的應(yīng)用需求。

截至2010年7月1日，市面流通的型號有：

基本型：STM32F101R6、STM32F101C8、STM32F101R8、STM32F101V8、STM32F101RB、STM32F101VB

增強型：STM32F103C8、STM32F103R8、STM32F103V8、STM32F103RB、STM32F103VB、 STM32F103VE、STM32F103ZE

STM32型號的說明 ：以STM32F103RBT6這個型號的芯片為例，該型號的組成為7個部分，其命名規(guī)則如下：

三、開發(fā)環(huán)境安裝與工程搭建

1、軟、硬件準備

硬件準備：STM32F407ZET6開發(fā)板、jlink下載器、電腦。

軟件準備：軟件我就不提供了，自己去官網(wǎng)下載，需要的可私信。

STM32芯片型號識別

STM32F407ZET6：32位MCU、基礎(chǔ)型、高性能，帶DSP和FPU、144引腳、512KB、QFP、-40到+85℃

1、安裝軟件及庫支持包

一切軟件均用管理員權(quán)限打開。關(guān)閉殺毒軟件，電腦防火墻。

（1）安裝keil v5軟件

（2）雙擊安裝STM32庫支持包：Keil.STM32F4xx_DFP.1.0.8.pack（路徑：D:STM32STM32上課資料STM32F4器件支持包）

（3）參考文檔：STM32工程建立步驟.docx 創(chuàng)建STM32工程

（4）參考文檔：J-Link配置.docx，完成下載器配置

STM32工程創(chuàng)建步驟

一、在任意工程創(chuàng)建一個文件夾，取名STM32工程模板

二、在keilv5 軟件創(chuàng)建工程，并將工程放置在創(chuàng)建的STM32工程模板文件夾中

三、選擇芯片型號

四、選擇相關(guān)庫文件

五、工程添加.c文件，如main.c文件
main.c代碼如下

#include "stm32f4xx.h"
int main(void)
{
  return 0;
}

STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER

五、修改文件設(shè)置的時鐘參數(shù)

編譯后，.c下面文件才能有.h文件

去文件的寫保護操作

J-link安裝過程

1、雙擊安裝J-Link驅(qū)動：Setup_JLinkARM_V415e.exe

2、使用J-link連接電腦與開發(fā)板，這里即可在設(shè)置管理器上看到J-link

3、打開keil軟件，配置J-link