RL78開啟中斷嵌套方式介紹

介紹

RL78系列默認(rèn)是不開啟中斷嵌套的，但有些應(yīng)用需要提高中斷響應(yīng)的實(shí)時(shí)性。對于某些對實(shí)時(shí)性要求較高的操作，必須賦予較高的優(yōu)先級(jí)和采取中斷嵌套的方式，才能保證系統(tǒng)能夠及時(shí)響應(yīng)該中斷請求。

主要內(nèi)容

根據(jù)芯片手冊說明，開啟中斷嵌套需在中斷服務(wù)函數(shù)內(nèi)打開總中斷，如下圖所示：

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RL78中斷等級(jí)分4個(gè)等級(jí)，嵌套層級(jí)關(guān)系取決于中斷優(yōu)先級(jí)，中斷優(yōu)先級(jí)越高就能搶占低優(yōu)先級(jí)的中斷。

具體代碼如下圖所示：

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補(bǔ)充說明1

當(dāng)兩個(gè)中斷A、B同時(shí)觸發(fā)時(shí)，如果A的中斷優(yōu)先級(jí)高于B，則先響應(yīng)A的中斷服務(wù)函數(shù)；當(dāng)A、B中斷優(yōu)先級(jí)為同等級(jí)時(shí)，則按照硬件中斷向量表序號(hào)小的先響應(yīng)其中斷服務(wù)函數(shù)。

硬件中斷向量表序號(hào)如下圖所示：

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補(bǔ)充說明2

有個(gè)別中斷是共用中斷號(hào)的，比如中斷號(hào)16是串口0接收錯(cuò)誤中斷與定時(shí)器1高位間隔中斷共用，建議二者只用其中一個(gè)中斷，不同時(shí)使用。如果一定需要同時(shí)使用，可以在同一個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)內(nèi)做相應(yīng)標(biāo)志位判斷來區(qū)分。