系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)合及意義

在一個(gè)大型會(huì)議系統(tǒng)或多媒體電教室系統(tǒng)中往往通過(guò)中央控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的集中控制。點(diǎn)擊LCD觸摸屏，就能實(shí)現(xiàn)各種視像信號(hào)的快速切換（視頻信號(hào)、電腦信號(hào)）、燈光系統(tǒng)的調(diào)光或自動(dòng)快速模式設(shè)定，以及各種音響系統(tǒng)調(diào)節(jié)，攝像、監(jiān)控、大屏幕投放、窗簾收放等一系列功能的程序化控制。

這里的中央控制系統(tǒng)實(shí)際上是由一個(gè)帶處理器的智能控制平臺(tái)和帶多媒體設(shè)備接口的多路繼電器組成，前臺(tái)控制器可以設(shè)計(jì)成固定的臺(tái)式模式，也可以設(shè)計(jì)成便于攜帶的手持設(shè)備，它往往是通過(guò)無(wú)線方式控制多路繼電器主機(jī)，進(jìn)而控制各種多媒體設(shè)備的開(kāi)關(guān)及運(yùn)行。嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展為這一媒體控制器提供了一個(gè)可靠的平臺(tái)，而嵌入式處理器的更新?lián)Q代則意味著這個(gè)平臺(tái)將更加智能化，體積更小，功耗更低。 Intel公司推出的個(gè)人用戶端架構(gòu)（PCA）是一個(gè)開(kāi)放的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)應(yīng)用平臺(tái)，它以XSCALE系列嵌入式處理器為核心，處理器時(shí)鐘可達(dá)1GHz，并可達(dá)到1200MIPS，同時(shí)支持Linux、WinCE．NET和VxWorks等操作系統(tǒng)，是一個(gè)理想的面向無(wú)線互連的應(yīng)用平臺(tái)。

我們?cè)O(shè)計(jì)的手持式媒體控制器就是在PCA架構(gòu)下，選用Intel PXA250的硬件平臺(tái)。媒體控制器所實(shí)現(xiàn)的主要功能都是在一個(gè)多媒體控制軟件上實(shí)現(xiàn)的，這個(gè)應(yīng)用軟件把多媒體設(shè)備的各種操作解析為各個(gè)操作碼，并提供了一個(gè)前臺(tái)界面可進(jìn)行編程操作。這些編程命令以無(wú)線方式傳到一個(gè)多路繼電器主機(jī)，最終實(shí)現(xiàn)多媒體設(shè)備的智能控制。系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性要求并不很高，我們采用的是微軟的Windows CE嵌入式操作系統(tǒng)，它提供了windows程序員熟悉的開(kāi)發(fā)環(huán)境，如API函數(shù)、ActiveX控件、消息隊(duì)列、COM接口、ATL和MFC，不僅提高了開(kāi)發(fā)效率，更重要的是，還有利于移植從其它Windows平臺(tái)上已開(kāi)發(fā)好的應(yīng)用程序。

設(shè)計(jì)思路與系統(tǒng)硬件框圖

Intel R Xscale PXA250／210處理器是一個(gè)具有高集成度的通訊控制芯片，內(nèi)部集成了一個(gè)32bit XscaleRISC處理器內(nèi)核，并具有邏輯單元、多個(gè)通訊信道、LCD控制器、內(nèi)存PCMCIA控制器和通用的I／O口。它共有3個(gè)通用異步串行接口（UART），其中包括一個(gè)藍(lán)牙串行口。每個(gè)串行口除了通用UART功能外，還包含一個(gè)低速紅外編解碼器，可直接與市售的紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)（IrDA）兼容的LED收發(fā)器相連。

從手持設(shè)備的無(wú)線選擇方式來(lái)看，主要有三種方案：一是在藍(lán)牙串行口后接一個(gè)藍(lán)牙模塊；二是選擇紅外無(wú)線遙控；三是用短距離的無(wú)線數(shù)傳芯片。對(duì)于藍(lán)牙方案，無(wú)線傳輸距離和芯片價(jià)格是值得考慮的地方：藍(lán)牙主要用于短距離傳輸（最多10米），且芯片價(jià)格一直偏高，雖然目前也有使藍(lán)牙傳輸距離進(jìn)一步加大的方案（可達(dá)100米），但不幸的是，其價(jià)格也會(huì)比原來(lái)貴許多。紅外傳輸則沒(méi)有價(jià)格問(wèn)題，但從手持設(shè)備所能提供的功耗來(lái)看，它能傳輸?shù)木嚯x實(shí)在太近，只有幾米，且對(duì)紅外發(fā)射角度有一定的要求，存在“必須保證傳輸信息的兩個(gè)設(shè)備正對(duì)，且中間不能有障礙物”等致命的缺陷。與前兩種方案相比，采用短距離的無(wú)線數(shù)傳芯片進(jìn)行無(wú)線傳輸則靈活得多，價(jià)格上從低端到高端選擇余地很大，傳輸距離從幾十米到幾百米都有，功耗毫瓦級(jí)的也很多。

考慮到多媒體控制系統(tǒng)的某些應(yīng)用場(chǎng)合，如多媒體語(yǔ)音教室、多媒體會(huì)議室的面積，故對(duì)無(wú)線設(shè)備的傳輸距離有一定的要求，最好在百米范圍內(nèi)并有一定穿透力為宜，且由于屬于手持設(shè)備，功耗應(yīng)盡可能小。無(wú)線設(shè)備主要傳輸?shù)氖抢^電器動(dòng)作及媒體控制命令，因此無(wú)線通信的數(shù)據(jù)量不大，對(duì)無(wú)線模塊的速度要求不高。綜合以上分析，媒體控制手持設(shè)備的無(wú)線模塊最好采用第三種方案，即選用短距離低功耗的無(wú)線射頻芯片。無(wú)線模塊與INTEL PXA250連接也有多種選擇，如GPIO、IIC、USB、串口等，從硬件連接及通信協(xié)議最簡(jiǎn)化來(lái)看，選擇串口與無(wú)線模塊相連是最佳的。

媒體控制手持設(shè)備主要功能描述如下：

1．CPU

采用Intel的Xscale PXA250處理器，運(yùn)行于400MHz（Xscale core）；

32Bit RISC處理器，具有32K指令緩沖，32K數(shù)據(jù)緩沖，MMU單元，Mini cache；

很低的電源要求，可由鋰電池或AA／AAA電池供電；

內(nèi)部PCMCIA控制器；

2．內(nèi)存

采用三星SDRAM，32M字節(jié)SDRAM內(nèi)存（最大可到64Mbytes）；

采用Intel的快速頁(yè)面讀取模式的StrataFlash，16M字節(jié)Flash內(nèi)存（最大可到32Mbytes）；

3．外沒(méi)

TFT 640 ×480 LCD，真彩色，帶觸摸屏；

AD觸摸屏控制器及四線電阻式觸摸屏接口；

用戶定義的多功能按鍵；

串行接口； 以太網(wǎng)接口；

DC-DC高效率的電源轉(zhuǎn)換或低價(jià)位的電源轉(zhuǎn)換；

直流電源輸入接口；

JTAG接口；

射頻無(wú)線模塊；

多個(gè)LED指示燈；

鋰電池的充電和供電系統(tǒng)；

無(wú)線數(shù)傳模塊設(shè)計(jì)

市面上的射頻芯片很多，除了距離、功耗上的考慮外，選擇射頻波段也很重要：這個(gè)頻段不會(huì)影響其它無(wú)線設(shè)備的正常工作，如手機(jī)、電器等；它的頻段要合適，避免是國(guó)家管制的波段。基于以上幾點(diǎn)，我們選擇挪威nordic公司的nRF401。

nRF401是采用FSK方式的為433MHz ISM頻段設(shè)計(jì)的半雙工無(wú)線收發(fā)芯片。傳輸速率最高可達(dá)19．6K，發(fā)射功率可調(diào)，最大發(fā)射功率+10dBm，還有待機(jī)模式，以便更加省電。實(shí)測(cè)的傳輸距離超過(guò)200米，工作電壓從2．7V到5V，符合系統(tǒng)所需的要求。

芯片主要管腳說(shuō)明如表1所示：

芯片采用SSOIC20的封裝，外圍電路設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單。它不需要對(duì)芯片進(jìn)行初始化和配置，數(shù)據(jù)可以透明傳輸，不用專門(mén)進(jìn)行編碼解碼。發(fā)射、接收宇數(shù)據(jù)接口采用串行形式，發(fā)射器以及接收器完全獨(dú)立進(jìn)行操作，并具有休眠功能。芯片具有載波檢測(cè)，發(fā)射、接收以及載波檢測(cè)路徑包含通帶濾波器，以使信號(hào)在調(diào)制解調(diào)器各部分得到完善。在信號(hào)條件比較差的情況下具有優(yōu)良的靈敏度，使產(chǎn)品的性能在高噪聲環(huán)境下完善。布線時(shí)，RP電路對(duì)電源噪聲很敏感，要給RP電源加濾波電路，以減小電源噪聲對(duì)RF電路的干擾，最好在芯片電源引腳加旁路電容。射頻電路的元件面以nRF401為中心，各元件緊靠其周圍，盡可能減少分布參數(shù)的影響。數(shù)字信號(hào)只能在電路板的數(shù)字部分布線，模擬信號(hào)只能在電路板的模擬部分布線，并且模擬電源和數(shù)字電源要分割，要注意大面積地的連續(xù)性。

由圖3可見(jiàn)，嵌入式CPU對(duì)無(wú)線模塊的控制接口主要由5根信號(hào)線組成，分另U是DIN、DOUT、TXEN、PWR_UP、CS。其中PWR_UP是節(jié)能控制端，利用IntelPXA250的一個(gè)GPIO對(duì)其進(jìn)行編程，以實(shí)現(xiàn)無(wú)線模塊的工作模式與休眠狀態(tài)的切換。工作時(shí)手持設(shè)備僅與繼電器主機(jī)進(jìn)行半雙工通信，因此頻道選擇信號(hào)CS可以任意選擇，或亦用GPIO設(shè)置。Intel PXA250的全功官臣串口（FullFunction UART）支持MODEM信令，可以利用這個(gè)串口控制DIN、DOUT、TXEN信號(hào)，串口的nRTS接TXEN。這里需要注意的是要對(duì)nRTS進(jìn)行延時(shí)處理，因?yàn)閚RF401發(fā)送到接收的轉(zhuǎn)換時(shí)間為5ms，所以延時(shí)要大于5ms。

無(wú)線模塊軟件設(shè)計(jì)

無(wú)線模塊通過(guò)UART與系統(tǒng)連接，包括GUI用戶應(yīng)用程序也通過(guò)訪問(wèn)串口驅(qū)動(dòng)程序來(lái)訪問(wèn)設(shè)備，所以必須對(duì)UART進(jìn)行初始化。INTEL R PXA250的UART符合RS-232標(biāo)準(zhǔn)，也支持16550工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的大部分功能，通訊的最高速度可以達(dá)到230．4kbps。

PXA250共有3個(gè)通用異步串行接口（UART），啟動(dòng)時(shí)UART默認(rèn)狀態(tài)是無(wú)法使用，必須通過(guò)編程GPIO寄存器來(lái)使能它們。每個(gè)UART有一個(gè)64 ×8位的FIFO用于緩沖輸出數(shù)據(jù)，一個(gè)64 × 1l位的FIFO用于緩沖輸入數(shù)據(jù)（其中的3位存放每個(gè)接收字符的幀、奇偶校驗(yàn)和接收FIFO溢出出錯(cuò)標(biāo)志）。當(dāng)UART單元被禁止時(shí)，發(fā)送器和接收器完成當(dāng)前操作后停止任何數(shù)據(jù)傳送。此時(shí)FIFO中的數(shù)據(jù)并沒(méi)有被清空，一旦UART再次使能，發(fā)送接收可以重新開(kāi)始。此外，將中斷允許寄存器（IER）的位5置高，UART還可以進(jìn)行NRZ譯碼操作。

每個(gè)UART共有13個(gè)寄存器：其中12個(gè)用于UART操作，1個(gè)用于低速紅外調(diào)制功能。寄存器是32位，但只有最低的8位裝載的是有效數(shù)據(jù)。12個(gè)UART寄存器共享了I／O地址空間中的9個(gè)地址，基地址也是32位。各控制寄存器決定著UART各種模式、傳送方式以及波特率分頻系數(shù)，狀態(tài)寄存器可以反映芯片目前的讀寫(xiě)狀態(tài)以及錯(cuò)誤類型，數(shù)據(jù)寄存器分別對(duì)應(yīng)于發(fā)送FIFO頂部和接收FIFO底部：讀出RBRll位接收FIF0底部的8位數(shù)據(jù)、3位出錯(cuò)標(biāo)志；寫(xiě)入TBR發(fā)送FIFO頂部8位數(shù)據(jù)。對(duì)這些寄存器的正確配置和讀寫(xiě)是初始化UART的必要條件。寄存器SLDR［DLAB］位的狀態(tài)決定著一些UART寄存器的選擇模式，為了能對(duì)分頻器寄存器進(jìn)行操作，必須通過(guò)軟件對(duì)SLDR［DLAB］位置高。

對(duì)這些寄存器的正確配置和讀寫(xiě)是初始化UART的必要條件。除此以外還需要一些串行口的接口函數(shù)，它們包括：

1 void Uart_Init（int Uartnum，int mclk，int baud）

功能：初始化串行口，設(shè)置串行口通訊的波特率

參數(shù)說(shuō)明：Uartnum：所設(shè)定的串行口號(hào)

mclk：系統(tǒng)的主時(shí)鐘頻率

band：所設(shè)定的串行口通訊的波特率

2 void Uart_Printf（Char*fmt，…）

功能：輸出字符串到串口0

參數(shù)說(shuō)明：fmt：輸出到串行口的字符串

3 char Uart_etch（int Uartnum）

功能：接收指定串口的數(shù)據(jù)，收到數(shù)據(jù)時(shí)返回，返回串口接收到的數(shù)據(jù)

參數(shù)說(shuō)明：Uartnum：所設(shè)定的串行口號(hào)

4 void Uart_SendByte（int Uartnum，int data）

功能：向指定的串口發(fā)送數(shù)據(jù)

參數(shù)說(shuō)明：Uartnum：所設(shè)定的串行口號(hào)

data：發(fā)送的數(shù)據(jù)

在操作系統(tǒng)環(huán)境下，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)會(huì)自動(dòng)初始化串行口，所以應(yīng)用程序調(diào)用串行口資源將變得更容易。值的注意的是，應(yīng)用程序往往是多任務(wù)系統(tǒng)，為了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)串行口信息，在操作環(huán)境中一般單開(kāi)一個(gè)串行口掃描任務(wù)，保證信息不丟失。在一個(gè)已有的工程文件的主函數(shù)MAIN中添加串行口的寄存器初始化代碼，并添加串行口掃描任務(wù)。由于對(duì)無(wú)線模塊的控制還有系統(tǒng)的GPl0，所以掃描程序中還要包括對(duì)10的操作。當(dāng)系統(tǒng)收到串行口信息時(shí)，將會(huì)自動(dòng)向主任務(wù)發(fā)送一個(gè)串行口消息。主任務(wù)接收到該消息，將會(huì)調(diào)用響應(yīng)函數(shù)，響應(yīng)該消息。

結(jié)束語(yǔ)

這種無(wú)線手持設(shè)備除了應(yīng)用于媒體控制系統(tǒng)外，還可以用于無(wú)線遙控系統(tǒng)、機(jī)器人控制、信息家電、無(wú)線PDA點(diǎn)菜系統(tǒng)等等。在高達(dá)400MHz的時(shí)鐘速度運(yùn)行的PXA250應(yīng)用處理器將為許多全功能的手持通信設(shè)備、信息通信系統(tǒng)和PDA提供先進(jìn)的集成度、領(lǐng)先的多媒體性能和更好的節(jié)能性。在Intel功能強(qiáng)大的PCA平臺(tái)（個(gè)人用戶端架構(gòu)）下，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可以不必過(guò)多的考慮CPU的處理瓶頸而把更多的精力放在應(yīng)用開(kāi)發(fā)上。

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