實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）已進(jìn)入50%以上的嵌入式項(xiàng)目。RTOS可以幫助我們管理系統(tǒng)計(jì)時(shí)、資源、內(nèi)存等等。它們?yōu)槲覀兲峁┝烁咝д{(diào)度的工具，例如時(shí)間片和線程搶占，同時(shí)簡(jiǎn)化了任務(wù)間通信。

　　隨著越來(lái)越多的團(tuán)隊(duì)轉(zhuǎn)向32位微控制器并持續(xù)去采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對(duì)RTOS的需求只會(huì)不斷增長(zhǎng)。如果您正在過(guò)渡到RTOS或最近已經(jīng)這樣做了，您就會(huì)知道選擇RTOS是一項(xiàng)重大挑戰(zhàn)。那么，該如何選擇RTOS呢？

　　避免常見(jiàn)的選擇錯(cuò)誤

　　選擇RTOS時(shí)，我們應(yīng)避免幾個(gè)常見(jiàn)錯(cuò)誤。

　　首先，團(tuán)隊(duì)第一時(shí)間排除掉使用商業(yè)RTOS選項(xiàng)的情況并不罕見(jiàn)。既然有這么多開(kāi)源RTOS可用，為什么還有人追求商業(yè)RTOS？原因通?？梢詺w結(jié)為認(rèn)證、質(zhì)量、安全和支持等方面的考慮。由于這些原因，我們不應(yīng)第一時(shí)間排除掉商業(yè)RTOS。

　　其次，不要僅僅因?yàn)槲覀兊男酒?yīng)商直接支持它就選擇其作為自己的RTOS。雖然這種支持通常是振奮人心的，但您會(huì)發(fā)現(xiàn)它們通常落后于最新版本的RTOS。在這種情況下，我們可能無(wú)法像直接訪問(wèn)源頭那樣快速獲得關(guān)鍵安全更新。

　　最后，不要僅僅因?yàn)楫?dāng)前流行而選擇RTOS。在我的職業(yè)生涯中，我目睹了許多潮流的來(lái)來(lái)去去。在某些情況下，它們的變化以年為單位，甚至更少。技術(shù)喜歡閃閃發(fā)光的新玩具，但如果您正在構(gòu)建一個(gè)需要多年支持的產(chǎn)品，您可能不能夠采用時(shí)髦的、未經(jīng)驗(yàn)證的解決方案。

　　RTOS選擇的正確方法

　　選擇RTOS應(yīng)該是一項(xiàng)工程追求。這意味著我們要以科學(xué)的、以工程為中心的方式進(jìn)行選擇。首先要確定RTOS中所需的關(guān)鍵功能?？赡苁切阅堋⒋a大小、安全功能等。最好先列出一個(gè)清單。

　　接下來(lái)，查看您的清單，并根據(jù)其重要性給出一個(gè)數(shù)值。例如，如果許可成本很重要，您可以將其列為5。如果許可成本不重要，則指定為1甚至0。通過(guò)這樣排序，可以了解哪些因素對(duì)選擇過(guò)程是必不可少的。它告訴我們想要的RTOS要具有哪些功能和特性。畢竟，沒(méi)有兩個(gè)RTOS是完全相同的，或以相同的方式提供相同的功能。

　　只有在確定了功能清單并對(duì)其進(jìn)行排序后，我們才可以評(píng)估哪種RTOS適合我們的應(yīng)用。每個(gè)開(kāi)發(fā)人員自己的偏見(jiàn)都可能會(huì)影響選擇過(guò)程。我通常建議團(tuán)隊(duì)使用KT矩陣來(lái)執(zhí)行評(píng)估。每個(gè)開(kāi)發(fā)人員都可以對(duì)考慮中的每個(gè)RTOS與所需功能清單的匹配程度進(jìn)行評(píng)分。他們可以提供0–5之間的評(píng)級(jí)，然后可以與功能排序一起生成加權(quán)值。加權(quán)后的功能總和可用于比較每個(gè)RTOS在多大程度上滿足了應(yīng)用的需求。

　　這樣就能做出無(wú)偏見(jiàn)的決定，選擇適合團(tuán)隊(duì)需求的RTOS。我們可能會(huì)發(fā)現(xiàn)，根據(jù)我們的應(yīng)用，不止一種RTOS適用。當(dāng)發(fā)生這種情況時(shí)，我們就可以根據(jù)個(gè)人偏好來(lái)選擇要使用的系統(tǒng)。

　　結(jié)論

　　選擇一個(gè)能與我們的應(yīng)用配合使用并在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)繼續(xù)保持良好運(yùn)行的RTOS并非易事。選擇了一個(gè)RTOS，卻在幾個(gè)月或幾個(gè)季度后發(fā)現(xiàn)它并不能完全滿足我們的期望，這種情況很常見(jiàn)。正如我們所看到的，在前期多花一點(diǎn)時(shí)間，確定我們對(duì)RTOS的期望是至關(guān)重要的。在了解了自己的需求后，我們就可以仔細(xì)評(píng)估哪些RTOS最能滿足應(yīng)用需求。

　　只有這樣，我們才能真正對(duì)RTOS的選擇感到滿意。如果您選擇了最時(shí)髦、最流行或供應(yīng)商直接提供的RTOS，您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)未來(lái)的開(kāi)發(fā)工作有些坎坷。