基于FPGA的遠(yuǎn)距離測(cè)溫器數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　摘要：介紹了遠(yuǎn)距離測(cè)溫器的結(jié)構(gòu)組成和工作原理，設(shè)計(jì)了基于FPGA的遠(yuǎn)距離測(cè)溫器數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，使用Altera公司的Cyclonell系列的FPGA實(shí)現(xiàn)了包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)通信等控制功能，著重?cái)⑹隽擞布c軟件的實(shí)現(xiàn)方法。該數(shù)控系統(tǒng)具有測(cè)量精度高，低功耗等特點(diǎn)。

　　關(guān)鍵詞：遠(yuǎn)距離測(cè)溫;FPGA;數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng);NiosⅡ

　　引言

　　遠(yuǎn)距離測(cè)溫器是一種被動(dòng)式的溫度遙感器，可用于遠(yuǎn)距離探測(cè)物體的溫度，在科學(xué)研究和工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用。由于在使用時(shí)人們對(duì)測(cè)溫器的測(cè)量范圍、靈敏度要求很高，同時(shí)由于當(dāng)今遙感儀器的設(shè)計(jì)越來(lái)越趨于低功耗高密度及小型化，因此，要求測(cè)溫器的數(shù)據(jù)處理與控制系統(tǒng)具有高可靠性、高分辨率、實(shí)時(shí)性、體積小等特點(diǎn)。由于FPGA的功能強(qiáng)大，邏輯速度快，可以用多種接口電平與外界通信，可以方便的更新程序以實(shí)現(xiàn)多種功能，所以本文采用Altera公司的CycloneⅡ系列的FPGA為核心進(jìn)行遠(yuǎn)距離測(cè)溫器的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的多功能和小型化。

　　1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　遠(yuǎn)距離測(cè)溫器的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。由紅外線探測(cè)頭、光電轉(zhuǎn)換單元、放大電路、數(shù)據(jù)采集電路和數(shù)據(jù)處理與控制系統(tǒng)等功能模塊組成。紅外探測(cè)頭用于搜集物體發(fā)射出的紅外光線，將有用信號(hào)傳輸至較遠(yuǎn)且適合人操作的地方，最后使用數(shù)據(jù)處理和控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。

　　數(shù)據(jù)處理與控制系統(tǒng)接收計(jì)算機(jī)傳輸?shù)闹噶?，控制系統(tǒng)運(yùn)行。系統(tǒng)通電后，紅外接收天線接收的光信號(hào)模擬量經(jīng)過(guò)遠(yuǎn)距離傳輸，信號(hào)放大后經(jīng)過(guò)A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換后再送入數(shù)據(jù)處理和控制系統(tǒng)，由數(shù)據(jù)處理與控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)、與計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)通信、工作狀態(tài)控制。數(shù)據(jù)處理與控制系統(tǒng)在遠(yuǎn)距離測(cè)溫器中處于重要的位置。

　　數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理與控制系統(tǒng)電路由FPGA及其外圍電路、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、電平轉(zhuǎn)換電路、總線接口電路等部分組成，如圖2所示。

　　FPGA根據(jù)系統(tǒng)本身的時(shí)序和計(jì)算機(jī)送入的控制指令，控制數(shù)據(jù)采集電路完成數(shù)據(jù)的采集。同時(shí)，F(xiàn)PGA內(nèi)部的可配置軟處理核NiosⅡ系統(tǒng)將根據(jù)計(jì)算機(jī)中提供的校準(zhǔn)值來(lái)修正由前端模擬電路引起的偏差，并由此生成實(shí)際誤差很小的曲線方程。校準(zhǔn)工作完畢后，整個(gè)系統(tǒng)既可脫離計(jì)算機(jī)方便地用于遠(yuǎn)距離的溫度測(cè)量，也可以用于聯(lián)機(jī)對(duì)物體溫度的實(shí)時(shí)檢測(cè)，采集到的大量數(shù)據(jù)提供給計(jì)算機(jī)作分析用。

　　數(shù)控系統(tǒng)采用Altera公司的CycloneⅡ系列FPGA中的EP2C8為核心進(jìn)行設(shè)計(jì)。CycloneⅡ器件采用90 nm、低K值電介質(zhì)工藝，通過(guò)使硅片面積最小化，可以在單芯片上支持復(fù)雜的數(shù)字系統(tǒng)。眾多可由用戶自行定義的I/O管腳有利于系統(tǒng)進(jìn)行外部擴(kuò)展。其配置PROM采用Altera公司提供的16 MB的EPCS4串行配置PROM，該配置器件具備在系統(tǒng)編程(ISP)能力和多次編程能力，具有包括ISP和FLASH存儲(chǔ)器訪問(wèn)接口等特性。

　　數(shù)據(jù)采集電路采用AD公司的模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7675，該芯片只需要提供+5 V工作電源，典型功耗為15 mW，芯片轉(zhuǎn)換速度為100 KSPS，可選并行或串行采樣數(shù)據(jù)輸出，對(duì)外可選+5 V或+3.3 V接口電平。被測(cè)模擬信號(hào)電壓輸入范圍為-2.5～+2.5 V，可以做到最高16位不失碼。

　　2 硬件電路設(shè)計(jì)

　　2.1 電源控制電路

　　由于整個(gè)電路系統(tǒng)涉及模擬和數(shù)字部分多種芯片的運(yùn)作，A/D采樣芯片和FPGA芯片均需要兩種以上的電源供電，所以選取合適的電壓轉(zhuǎn)換器非常重要。電源控制電路選用Linear公司的線形電源模塊來(lái)提供A/D芯片所需要的+3.3V，+2.5V電壓和FPGA所需要的+3.3V和+1.2V電壓，為了提高信號(hào)質(zhì)量，模擬和數(shù)字部分的+3.3 V電壓分別由不同的電源轉(zhuǎn)換模塊提供。

　　2.2 數(shù)據(jù)采集電路

　　數(shù)據(jù)采集電路主要由AD7675組成，由于其輸出I/O部分采用+3.3 V供電，故其所有的數(shù)據(jù)輸出管腳和輸入控制信號(hào)不需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，可以直接與FPGA的I/O管腳相連。A/D芯片的轉(zhuǎn)換速率為100KSPS，選擇16 b雙極性補(bǔ)碼輸出，最高位表示符號(hào)位。硬件電路如圖3所示。采集到的數(shù)據(jù)送入FPGA的寄存器，再傳送到計(jì)算機(jī)中，供數(shù)據(jù)分析用。

　　AD7675的模擬信號(hào)輸入部分選用AD公司的AD8021運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)模擬輸入信號(hào)的單端到差分信號(hào)的轉(zhuǎn)換。電源進(jìn)入電源管腳前應(yīng)就近安裝鉭電容進(jìn)行濾波，以減小電源上的雜波干擾，提高信號(hào)質(zhì)量。AD7675支持并行和串行兩種數(shù)據(jù)輸出方式，本系統(tǒng)選擇并行16 b補(bǔ)碼采樣數(shù)據(jù)輸出，與此相關(guān)的一些控制信號(hào)，如BYTESWAP，OB，SER/PAR需要被置為低電平。而其它RESET和數(shù)據(jù)輸出I/O管腳接入FPGA，由FPGA控制。

　　2.3 FPGA與計(jì)算機(jī)接口電路

　　FPGA通過(guò)串行通信接口與外接計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)通信。本文選用MAX232實(shí)現(xiàn)LVTTL與EIA的電平轉(zhuǎn)換，可方便的完成FPGA與計(jì)算機(jī)之間的RS 232通信。

　　2.4 數(shù)字控制單元設(shè)計(jì)

　　該測(cè)溫器的軟件設(shè)計(jì)主要分為兩個(gè)部分，一是FPGA的相關(guān)程序設(shè)計(jì)，其主要功能包括：A/D數(shù)據(jù)采集控制、串口數(shù)據(jù)通信控制、LCD的讀寫控制以及PROM的燒錄等;二是計(jì)算機(jī)中的相關(guān)程序，主要功能包括數(shù)值運(yùn)算、標(biāo)定FPGA和將采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以供分析等。在整個(gè)FPGA的設(shè)計(jì)上，由Altera公司開(kāi)發(fā)的基于SoPC的NiosⅡ處理器及其軟件開(kāi)發(fā)包SoPC Builder可以方便地將所需要的IP核、存儲(chǔ)器、接口控制器等簡(jiǎn)單而又快速的集成到FPGA中去，從而縮短設(shè)計(jì)周期。FPGA內(nèi)部功能模塊如圖4所示。