通過前面的幾個例子，我們可以看出，在使用Zynq做設(shè)計時，合理使用Xilinx已有的IP核非常的關(guān)鍵，可以極大地方便與簡化我們的開發(fā)。但是有的時候我們需要根據(jù)自己的需要設(shè)計自己的IP核，即所謂的用戶IP。這篇文章就通過一個完整的例子介紹如何設(shè)計用戶IP，并且會對驅(qū)動級的應(yīng)用程序設(shè)計流程進(jìn)行一個詳細(xì)的介紹。

用戶IPCore
用戶IPCore就是用戶自定義的IP核，用以和官方提供的IP核做區(qū)別。IPCore屬于PL部分，所以在Zynq上創(chuàng)建IPCore時就需要考慮如何跟PS交換數(shù)據(jù)。對于一般的IP核來說，有兩種可行的方案，一是通過EMIO交換數(shù)據(jù)（GPIO、SPI等），二是制作滿足AXI協(xié)議的IP核。第一個方案其實是將PL的IP核看做系統(tǒng)的外設(shè)，在數(shù)據(jù)交互性能和效率上都有很大的欠缺，常用的方法是第二種，Xilinx提供的IP核也都屬于第二種。但是第二種方案的問題在于，制作的IP核和AXI協(xié)議密切相關(guān)，這提高了IP核設(shè)計的難度。為了降低難度，Xilinx提供了用戶IP向?qū)В╓izard）。它會自動生成總線（AXI）相關(guān)的代碼，做好地址譯碼邏輯、讀寫控制邏輯，并在用戶工作區(qū)生成一些寄存器。我們寫的PL邏輯通過讀寫這些寄存器和PS交互。這里我們介紹一個PWM發(fā)生器的例子，介紹一下用戶IPCore的開發(fā)流程。這個PWM發(fā)生器內(nèi)部只有兩個寄存器，一個是調(diào)節(jié)周期的周期寄存器，另一個是調(diào)節(jié)占空比的占空比寄存器。其中周期寄存器的最高位是狀態(tài)位，控制PWM波最后是否產(chǎn)生。該例參考自《ZYNQ嵌入式系統(tǒng)軟硬件協(xié)同設(shè)計實戰(zhàn)指南》一書。

設(shè)計流程

PS：下面的設(shè)計流程中，很多是和以前一樣的，所以相同部分不再詳細(xì)講解，如果忘了，可以回頭再去看一下《ZYNQ-7000使用總結(jié)（3）——PS和PL部分配合使用》中的流程。

PlanAhead中的工作——1
和前面的幾個例子一樣，我們現(xiàn)在PlanAhead里面創(chuàng)建工程（我創(chuàng)建的工程名為pwm_ip），并且創(chuàng)建system.xmp文件，然后會打開XPS。因為前面已經(jīng)有比較詳細(xì)的圖文并茂式的介紹，這里就直接略過。

XPS中的工作
打開XPS后，我們首先和以前一樣是添加處理器實例IP，然后導(dǎo)入自帶的模板，我這里導(dǎo)入的zc702的模板。接下來我們正式開始用戶IPCore的創(chuàng)建。

在菜單欄，依次打開Hardware——Create and Import Peripheral，然后便會進(jìn)入到用戶IP創(chuàng)建向?qū)В?/p>

這里我們選擇創(chuàng)建IP，而不是導(dǎo)入IP，存儲位置的話，選擇默認(rèn)即可。然后Next，

上面第一幅圖中，我們填入要創(chuàng)建的IP名稱，名稱只能使用小寫字母或下劃線，這里起名為pwm_ip，Wizard會幫我們編一個版本號。

第二幅圖選擇AXI4總線類型（前面的文章已經(jīng)介紹過），因為我們要制作的IP核只受一個Master控制，而且沒有考慮大數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，所以這里選擇AXI4-Lite，單擊Next。

第三幅圖總共有四個選項?！癠ser logic master support”表示IP核內(nèi)部是否要加入Master接口，這一版用在比較復(fù)雜的外設(shè)里。下面的“Software reset”和“Include data phase timer”分別表示是否開啟軟件中斷和數(shù)據(jù)周期計時器。我們這個IP核比較簡單，只選擇“User logic Software register”就行了。這樣的選項最后生成的IP核沒有多余的模塊，例如沒有AXI Master接口、Software復(fù)位模塊、數(shù)據(jù)周期計數(shù)器模塊等。

繼續(xù)點Next往下走，

上面第一幅圖選擇我們使用的寄存器的數(shù)量，根據(jù)前面的介紹，我們這里只需要2個即可，分別是PWM波的占空比寄存器和周期寄存器。這個選項設(shè)置的寄存器數(shù)量是我們最后可以使用的寄存器。這個Wizard可以幫我們自動為所有的寄存器做好地址譯碼和控制邏輯布局。這樣我們在寫user_logic的時候，就可以直接使用這些寄存器了。

第二幅圖是顯示我們可以使用的IPIC信號。選中每個信號，右邊就會顯示它的功能，我們可以根據(jù)自己的需要做刪減，這里我們保持默認(rèn)，點擊Next。

第三幅圖的選項是讓W(xué)izard幫我們生成一個測試用的Master，那么我們可以在IP核加入系統(tǒng)之前就對他進(jìn)行功能測試。這個測試用的Master叫仿真支持平臺，具有一些AXI總線的控制能力?？梢酝ㄟ^閱讀平臺的README文件得到關(guān)于指令的信息。這里我們不選。

點擊Next，繼續(xù)。

上面第一幅圖中有三個選項，第一個選項表示生產(chǎn)的User Logic使用Verilog（默認(rèn)使用VHDL），這里根據(jù)自己對語言的掌握進(jìn)行選擇，我使用Verilog，所以勾選該選項。第二個選項表示同時生成ISE工程，便于調(diào)試和測試IPcore。第三個選項表示生產(chǎn)軟件驅(qū)動庫文件，方便在SDK里使用IPcore。

點擊Next后，便進(jìn)入最后的總覽界面，確認(rèn)無誤后，點擊Finish。

這樣我們的IP核就建立好了。我們發(fā)現(xiàn)IP Catalog中多出來一個USER分類，我們的IP核就在里面，然后雙擊將該IP核添加到我們的系統(tǒng)之中。

接下來我們需要編輯三個文件：

第一個文件：mpd文件。在Bus Interface選項卡中找到該IP，右擊選擇View MPD，進(jìn)入MPD文件，我們在END之前添加pwm_out端口，方向是輸出，位數(shù)為1。保存關(guān)閉。這個文件里面的端口會在system assembly view中的ports界面中映射出添加的pwm_out接口。添加的代碼見下圖：

第二個文件：vhd文件。右鍵IP，選擇Browse HDL Sources，在hdl文件夾下的vhdl文件夾里面選擇vhd文件，添加代碼。這個步驟是聲明剛才在MPD中設(shè)置的接口名稱和位寬（這里叫pwm_out，位寬為1），并且將這個接口一直連接到用戶邏輯設(shè)備。添加的代碼見下圖后兩幅圖（這里的文件內(nèi)容格式比較像，注意別添加錯位置了）：

第三個文件：v文件。右鍵IP，選擇Browse HDL Sources，在文件夾下的verilog文件夾里面選擇.v文件，添加代碼，見下圖。第一幅圖聲明pwm_out接口。第二幅圖定義pwm_out為輸出，而且寬度為1。第三幅圖是用戶實現(xiàn)段，令slv_reg0為周期寄存器，slv_reg1為占空比寄存器。此外我們還需要一個計數(shù)器(pwm_counter)、下一個周期的開始信號(Over Period)和預(yù)輸出信號(pre_pwm_out)。

至此，我們?nèi)齻€文件就添加完畢了。我們用戶自定義的IP核主要就是修改這三個文件。

然后我們在菜單欄中選擇Project——Rescan User Repositories，然后就可以在port選項卡中看到我們新添加的引腳pwm_out。選擇External Ports把引腳引出去。再打開Address選項卡，單擊右上角的Generated Addresses按鈕，就可以看到系統(tǒng)給每個模塊分配的地址。這里的地址在我們后面軟件中會用到。

然后單擊Project——Design Rule Check，如果Console中沒有提示錯誤，那我們XPS中的工作就算完成了。關(guān)閉XPS，回到PlanAhead。

PS：如果DRC后沒有錯誤，但是在后面的PlanAhead里面綜合時還是提示XPS中有錯誤，那可以在XPS中選擇Generate Netlist定位一下問題所在。

PlanAhead中的工作——2

PlanAhead中的工作，和以前一樣，先是右擊system.xmp文件，選擇Create Top HDL。

然后單擊左邊的Add Source，創(chuàng)建約束文件（前面文章已經(jīng)介紹過），約束文件起名為system。

完成后點擊左邊的Run Synthesis，在綜合過程結(jié)束后彈出的對話框中選擇Open Synthesized Design。然后在打開的I/O便簽中添加約束，這里我們將pwm輸出引腳約束到開發(fā)板上的一個LED燈（DS19）上面，然后保存。然后可以查看system.ucf文件中已經(jīng)增加了我們的約束信息。

然后單擊左邊的Generate Bitstream。完成后和以前一樣導(dǎo)出我們的硬件平臺到SDK。

SDK中的工作
和以前一樣，我們在SDK中以導(dǎo)出的硬件為平臺，使用Hello World模板創(chuàng)建應(yīng)用程序，前面的文章已經(jīng)講過，這里略過。我創(chuàng)建的應(yīng)用程序名為LED_IP。

創(chuàng)建好以后，選擇Xilinx Tools——Repositories。單擊New，加入我們剛才Wizard生成的edk目錄，里面有我們創(chuàng)建的IP核信息，如下圖：

然后在BSP文件（我的為LED_IP_bsp）上右擊，選擇Board Support Package Setting。找到drivers中的pwm_ip_0，修改Driver，選擇pwm_ip，

這樣我們便將我們的IP核的Driver添加了進(jìn)來。然后在helloworld.c中添加如下代碼：
/*
* helloworld.c: simple test application
*/

#include
#include "platform.h"

#include "pwm_ip.h"
#include "xparameters.h"

int main()
{
init_platform();

printf("This is a PWM IP Creation Demo.");
PWM_IP_mWriteReg(XPAR_PWM_IP_0_BASEADDR, 0, 10000);
PWM_IP_mWriteReg(XPAR_PWM_IP_0_BASEADDR, 4, 0x80000000+5000); // 占空比5000/10000=50%

cleanup_platform();

return 0;
}

然后連接開發(fā)板，用導(dǎo)出的bit文件配置FPGA，編譯運行程序，我們會看到LED（DS19）的亮度只有其它的一半。更準(zhǔn)確的我們可以用萬用表測一下pmod1_0引腳的電壓（DS19和pmod1_0連在一起），只有Vcc（3.3V）的一半1.65V。證明產(chǎn)生了占空比50%的方波。

按照上述的步驟，在編譯程序時應(yīng)該會出錯，這是由一些已知的軟件本身Bug造成的（我的軟件版本是14.4），我們做以下幾個點的修改：

打開Wizard幫助我們生成的驅(qū)動文件，我的目錄是E:\FPGA\workspace\xilinx\demo_ip\demo_ip.srcs\sources_1\edk\system\drivers\pwm_ip_v1_00_a\src，打開里面的pwm_ip_selftest.c文件，添加下圖中框起來的那行宏定義：

編譯時提醒找不到xio.h文件。解決方法是在上面所說的目錄里打開pwm_ip.h和pwm_ip_selftest.h文件，把里面的xio.h全部用xil_io.h替換。如果還編譯出錯，就在這兩個文件里面添加#include “xil_types.h”。具體可參見Xilinx官方： 。

一些知識點：

我們一般在硬件中添加IP核以后，在軟件設(shè)計中就需要寫對應(yīng)的程序來配置和使用IP核。那么這個時候我們該怎樣去寫這個程序呢？兩方面的途徑。不論是Xilinx官方的IP核，還是我們自己創(chuàng)建的IP核，都會附帶實例程序，比如這個我們創(chuàng)建的PWM_IP核，我們就可以在前面所說的目錄里面找到示例驅(qū)動程序（即pwm_ip.h、pwm_ip.c、pwm_ip_selftest.c）文件。官方的IP核，我們可以軟件安裝目錄里面找到對應(yīng)的文檔和示例程序，比如我的目錄是C:\Xilinx\14.4\ISE_DS\EDK\hw\XilinxProcessorIPLib\pcores。當(dāng)然，我們也可以在SDK中的system.mss中直接打開文檔和例子程序。其實，我們在建立一個應(yīng)用程序的時候，它幫我們自動生成的BSP，就是直接拷貝這些地方的示例代碼。比如我們按照上面所說的方法解決掉bug以后，我們可以去bsp文件里面找到我們這個IP核，查看他的src，就會發(fā)現(xiàn)它也已經(jīng)改變了。另一個途徑就是去Xilinx官方找對應(yīng)的IP核文檔，這個只能針對Xilinx提供的IP核。

關(guān)于xparameters.h文件。這個文件是系統(tǒng)自動生成的，對于我們的開發(fā)至關(guān)重要，前面的程序中，我們有使用到一些宏，那些宏就是在這個文件里面定義的。打開這個文件，我們就會發(fā)現(xiàn)里面基本上全是宏定義，主要是定義一些設(shè)備的基地址、高地址、偏移量、中斷號等。我們進(jìn)行程序設(shè)計的時候，一般都需要去這個文件里面找對應(yīng)地址的宏定義。

至此，這篇文章也寫完了。IP核的創(chuàng)建對于我們?nèi)粘５拈_發(fā)還是非常重要的，我們需要很好的掌握。另一方面，這篇文章也介紹了一些驅(qū)動級的應(yīng)用程序設(shè)計，大家可以結(jié)合相關(guān)文件里面的代碼好好體會一下Zynq的軟硬件協(xié)同設(shè)計。