本質(zhì)

軟件定時(shí)器本質(zhì)上是一個(gè)周期性的任務(wù)或單次執(zhí)行任務(wù)。
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第一步：宏配置

使用軟件定時(shí)器需要在FreeRTOSConfig.h先配置， 需要注意的是優(yōu)先級(jí)和堆棧，這幾個(gè)數(shù)據(jù)要根據(jù)具體情況具體設(shè)置。

#define configUSE_TIMERS 1// 使能軟件定時(shí)器
#define configTIMER_TASK_PRIORITY 1// 確定軟件定時(shí)器進(jìn)程優(yōu)先級(jí)(根據(jù)具體應(yīng)用而定，不要設(shè)的過(guò)低，否則精度也會(huì)隨之下降)
#define configQueue_LENGTH 10// 定時(shí)器命令隊(duì)列(Timer Command Queue)長(zhǎng)度
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH 512// 分配給軟件定時(shí)器任務(wù)的內(nèi)存大小

第三步：使用API函數(shù)

這些API函數(shù)就可在應(yīng)用層調(diào)用了，具體的函數(shù)參數(shù)和使用參加官網(wǎng)的文檔說(shuō)明，里面有很好的介紹，這里就沒(méi)必要說(shuō)明了
xTimerCreate();
xTimerlsTimerActive();
xTimerStart();
xTimerStop();
xTimerChangePeriod();
xTimerDelete();
xTimerReset();
xTimerStartFromISR();
xTimerStopFromISR();
xTimerChangePeriodFromISR();
xTimerResetFromISR();
xTimerGetTimerID();
xTimerGetTimerDaemonTaskHandle();

參考例程

在FreeRTOS的源代碼的Demo中有提供具體例子，把相關(guān)文件加入工程就可使用的。文件名與位置如下：
文件名：TimerDemo.c與TimerDemo.h
文件位置：FreeRTOSDemoCommonMinimal與FreeRTOSDemoCommoninclude

工程參考目錄