全新NI cRIO-907x CompactRIO集成系統(tǒng)是一種高級(jí)可編程自動(dòng)控制器（PAC），它在單個(gè)機(jī)箱中集成了工業(yè)實(shí)時(shí)處理器及一塊可配置FPGA，降低了用于高容量機(jī)器控制、監(jiān)控等應(yīng)用的CompactRIO系統(tǒng)的成本。工程師與機(jī)械設(shè)計(jì)師能夠通過(guò)全新LabVIEW 8.5圖形化開(kāi)發(fā)工具快速對(duì)cRIO-9072 和cRIO-9074系統(tǒng)內(nèi)的FPGA進(jìn)行編程及自定義，而不需為硬件的自定義設(shè)計(jì)花費(fèi)不必要的時(shí)間和資金。

1. 全新CompactRIO集成系統(tǒng)的特點(diǎn)

. 堅(jiān)固的嵌入式機(jī)器控制及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
. 集成實(shí)時(shí)控制器及FPGA機(jī)箱
. 實(shí)時(shí)控制器，專(zhuān)為確定性控制、數(shù)據(jù)記錄及分析所設(shè)計(jì)
. 可重配置FPGA，專(zhuān)為自定義I/O定時(shí)、控制及處理設(shè)計(jì)
. 8槽機(jī)箱，適用于任何一款C系列I/O模塊
. 以更低成本實(shí)現(xiàn)高容量部署及OEM應(yīng)用

cRIO-9072集成了一塊266 MHz實(shí)時(shí)處理器、一塊1M門(mén)的FPGA及8條槽，用于連接C系列的I/O模塊。cRIO-9074集成了性能更佳的400 MHz實(shí)時(shí)處理器、更密集型的2M門(mén)FPGA及8條C系列 I/O模塊擴(kuò)展槽。為了滿(mǎn)足苛刻環(huán)境中的應(yīng)用，系統(tǒng)的工作溫度在-20到55 °C范圍內(nèi)，輸入電壓為19-30 VDC。cRIO-907x CompactRIO集成系統(tǒng)以低成本實(shí)現(xiàn)高容量系統(tǒng)及OEM應(yīng)用，如工業(yè)機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備等。

以上兩款系統(tǒng)都能連接8個(gè)C系列I/O模塊。各類(lèi)I/O模塊都能適用，包括：電壓、電流、熱電偶、RTD、加速計(jì)及應(yīng)變片輸入；±60 V同步采樣模擬I/O；12、24或48V工業(yè)數(shù)字I/O；5 V/TTL數(shù)字I/O；計(jì)數(shù)器/定時(shí)器；脈沖發(fā)生器；及高壓/高電流繼電器。

表1. 集成系統(tǒng)特點(diǎn)

兩款系統(tǒng)都有10/100 Mb/s以太網(wǎng)端口，支持網(wǎng)絡(luò)間的可編程通信；系統(tǒng)還內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器（HTTP）及文件服務(wù)器（FTP）。cRIO-9074特有兩個(gè)10/100 Mb/s以太網(wǎng)端口，您可以在網(wǎng)絡(luò)間實(shí)現(xiàn)可編程通信，內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)、文件服務(wù)器，向系統(tǒng)中添加擴(kuò)展或分布式I/O。例如：一個(gè)以太網(wǎng)端口用于與PC主機(jī)或企業(yè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信，另一端口用于擴(kuò)展I/O，可以輕松地連接另一個(gè)CompactRIO系統(tǒng)或基于以太網(wǎng)的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)I/O擴(kuò)展。

2. 通過(guò)使用LabVIEW 8.5更快速部署機(jī)械

通過(guò)使用全新LabVIEW 8.5圖形化編程工具，工程師能夠?qū)?shí)時(shí)處理器及自定義的FPGA進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)嵌入式控制、監(jiān)控、處理及記錄。全新cRIO-9072和cRIO-9074系統(tǒng)擴(kuò)展了NI 基于FPGA部署平臺(tái)系列，包括PXI-RIO、PC-RIO及標(biāo)準(zhǔn)CompactRIO硬件，它們具有相同嵌入式硬件構(gòu)架，都結(jié)合了功能強(qiáng)大的浮點(diǎn)處理器、可配置FPGA及I/O模塊。這一標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)架改善了機(jī)器及嵌入式設(shè)備的產(chǎn)品上市時(shí)間及可靠性。通過(guò)使用標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)架及LabVIEW工具，工程師能夠采用靈活、高性能的硬件快速對(duì)工業(yè)監(jiān)控、控制機(jī)械及嵌入式設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)與建模，并快速部署于全新的經(jīng)成本優(yōu)化的cRIO-907x CompactRIO系統(tǒng)上，從而降低部署成本。工程師在建模及部署階段能夠重用相同的LabVIEW代碼，從而縮短產(chǎn)品上市時(shí)間，提高機(jī)械可靠性。

“通過(guò)使用美國(guó)國(guó)家儀器的CompactRIO嵌入式系統(tǒng)與LabVIEW圖形化工具，我們快速地完成了Visica2醫(yī)療設(shè)備控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建模、部署，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品上市時(shí)間的目標(biāo)，同時(shí)，因?yàn)闊o(wú)需設(shè)計(jì)自定義硬件，還節(jié)約了資金的投入。由于使用了標(biāo)準(zhǔn)嵌入式RIO[可重配置I/O]構(gòu)架及全新低成本硬件，如cRIO-907x系統(tǒng)，進(jìn)一步使得我們能在部署高容量機(jī)械時(shí)重用已有軟件，無(wú)需重設(shè)計(jì)新系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)硬件低成本。” - Jeff Stevens，Sanarus Medical公司首席系統(tǒng)設(shè)計(jì)師

工程師能夠通過(guò)LabVIEW FPGA模塊快速對(duì)cRIO-907x內(nèi)的可重配置FPGA進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)自定義及高速控制、I/O定時(shí)、及信號(hào)處理。系統(tǒng)內(nèi)的嵌入式實(shí)時(shí)處理器通過(guò)LabVIEW實(shí)時(shí)模塊軟件來(lái)編程。LabVIEW實(shí)時(shí)軟件包括內(nèi)置的函數(shù)模塊，可實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)控制、處理、分析、數(shù)據(jù)記錄、通信。LabVIEW實(shí)時(shí)軟件的函數(shù)模塊還能通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部實(shí)時(shí)處理器與FPGA之間數(shù)據(jù)傳輸。

LabVIEW 8.5實(shí)時(shí)模塊特點(diǎn)：

. LabVIEW共享變量技術(shù)，輕松實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)目標(biāo)與PC機(jī)的聯(lián)網(wǎng)
. 以微秒級(jí)分辨率實(shí)現(xiàn)確定性定時(shí)
. 超過(guò)600種分析函數(shù)
. 可集成已有C/C++代碼
. 系統(tǒng)復(fù)制工具可快速實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)制

LabVIEW 8.5 FPGA模塊特點(diǎn)：

. FPGA向?qū)軌蚩焖贅?gòu)建實(shí)時(shí)及FPGA代碼
. 通過(guò)FPGA 工程向?qū)лp松入手
. 狀態(tài)圖模塊實(shí)現(xiàn)基于FPGA控制、狀態(tài)機(jī)等
. FPGA仿真輕松實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)及調(diào)試
. 內(nèi)置FPGA IP函數(shù)模塊（LabVIEW 8.5內(nèi)新增：多通道PID、信號(hào)發(fā)生 器、Notch 濾波等）

3. CompactRIO集成系統(tǒng)vs. CompactRIO模塊化系統(tǒng)

因?yàn)槿碌腃ompactRIO集成系統(tǒng)已為高容量應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化，在衡量選用cRIO-901x控制器配合cRIO-910x機(jī)箱或全新cRIO-907x集成系統(tǒng)時(shí)，存在一些技術(shù)上的區(qū)別與權(quán)衡。CompactRIO模塊化控制器配合機(jī)箱具有更大的工作溫度范圍，可選4槽的更小體積，更高的FPGA性能，同時(shí)全速USB口可擴(kuò)展連接基于USB的存儲(chǔ)設(shè)備。

幫助您將模塊化系統(tǒng)下的LabVIEW FPGA代碼轉(zhuǎn)化到集成系統(tǒng)下，可閱讀以下指南：

指南：Xilinx FPGA系列產(chǎn)品的區(qū)別

表2. CompactRIO 模塊化系統(tǒng)vs. CompactRIO 集成系統(tǒng)