分享下PS與PL之間數(shù)據(jù)傳輸比較另類的實(shí)現(xiàn)方式，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)是：

1、傳輸時(shí)數(shù)據(jù)不能滯留在一端，無(wú)論是1個(gè)字節(jié)還是1K字節(jié)都能立即發(fā)送；

2、PL端接口為FIFO接口；

PS到PL的數(shù)據(jù)傳輸流程:

PS到PL的數(shù)據(jù)傳輸相對(duì)簡(jiǎn)單，使用vivado自帶的axi_datamover即可完成，詳細(xì)如下：

PS（ARM）端驅(qū)動(dòng)代碼如下：
#define WRITE_SPACE_REG 0x84000004
#define ps2pl_SA 0x84000008
#define ps2pl_LENGTH 0x8400000C
#define ps2pl_START 0x84000010
#define ps2pl_FINISHED 0x84000014

data_space = Xil_In32(WRITE_SPACE_REG);

void init_axi_dma_simple_write(u32 num)
{
Xil_Out32(ps2pl_SA,(unsigned int )recvram);
Xil_Out32(ps2pl_LENGTH,(0x80000000+num));
Xil_Out32(ps2pl_START,0x00000001);
while(!(Xil_In32(ps2pl_FINISHED)&0x00000001));
}

PL到PS的數(shù)據(jù)傳輸流程:
PL到PS的數(shù)據(jù)傳輸相對(duì)復(fù)雜點(diǎn)，vivado自帶axi_datamover測(cè)試發(fā)現(xiàn)有時(shí)不太正常，所以按照vivado自帶axi_datamover接口協(xié)議重新寫(xiě)了模塊，詳細(xì)如下：

A、通過(guò)讀寄存器查詢待傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（以byte為單位）；
B、通過(guò)寫(xiě)寄存器設(shè)置PL端DMA數(shù)據(jù)傳輸開(kāi)始地址；
C、通過(guò)寫(xiě)寄存器設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸長(zhǎng)度（以byte為單位）；
D、通過(guò)寫(xiě)寄存器啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸；
E、通過(guò)讀寄存器查詢PL端DMA是否完成數(shù)據(jù)傳輸；
注：數(shù)據(jù)傳輸長(zhǎng)度有數(shù)值限制，假如待傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8byte的整數(shù)倍，則每次的數(shù)據(jù)傳輸長(zhǎng)度也必須為8byte的整數(shù)倍。假如待傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不是8byte的整數(shù)倍，以15byte為例，只能以下面兩種方式讀取：1、第一次讀取8byte，第二次讀取7byte；2、一次讀取15byte。為了簡(jiǎn)化這種限制，可以使每次的待傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度小于PS端的緩存，這樣可以一次讀取所有待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，也就是第二種讀取方式。

PS（ARM）端代碼如下：
#define READ_NUM_REG 0x84000044
#define pl2ps_DA 0x84000048
#define pl2ps_LENGTH 0x8400004C
#define pl2ps_START 0x84000050
#define pl2ps_FINISHED 0x84000054

data_return = Xil_In32(READ_NUM_REG);

void init_axi_dma_simple_read(u32 num)
{
Xil_Out32(pl2ps_DA,(unsigned int )recvram);
Xil_Out32(pl2ps_LENGTH,(0x80000000+num));
Xil_Out32(pl2ps_START,0x00000001);
while(!(Xil_In32(pl2ps_FINISHED)&0x00000001));
}

附件為在vivado中打包好的用于pl2ps傳輸?shù)膇p。

文章轉(zhuǎn)載自：otod3r