當(dāng)獨(dú)立的can控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送時(shí)，在設(shè)計(jì)微處理器與sja1000的接口電路時(shí)，首先要選擇微處理器和sja1000的接口模式，其次要注意sja1000的片選地址應(yīng)與其他的外部存儲(chǔ)器無(wú)沖突，還應(yīng)注意sja1000的復(fù)位電路應(yīng)為低電平有效等一些問(wèn)題，其硬件電路的設(shè)計(jì)相對(duì)來(lái)說(shuō)是非常復(fù)雜的。如果有一點(diǎn)問(wèn)題沒(méi)有注意到，就有可能造成數(shù)據(jù)無(wú)法發(fā)送和接收。

　　sja1000內(nèi)部寄存器分布于0～31連續(xù)的地址空間中，包括控制段和信息緩沖區(qū)?？刂贫卧诔跏蓟d入時(shí)可被編程來(lái)配置通訊參數(shù)(例如：波特率、位時(shí)序等)。微控制器也是通過(guò)這個(gè)段來(lái)控制can總線上的通訊狀態(tài)。信息緩沖區(qū)分為發(fā)送緩沖區(qū)和接收緩沖區(qū)。微處理器將要發(fā)送的信息寫入發(fā)送緩沖區(qū)，然后啟動(dòng)發(fā)送命令后，可進(jìn)行報(bào)文的發(fā)送。符合接收條件的接收到的信息放入接收緩沖區(qū)，微處理器可以讀出這些信息，并進(jìn)行處理。

　　硬件電路的設(shè)計(jì)如果采用了philips公司的自帶can控制器的單片機(jī)p8xc591，就不會(huì)存在以上的問(wèn)題。由于p8xc591含有片上的can控制器，透過(guò)txdc、rxdc兩個(gè)管腳，p8xc591就可以直接和外部的can節(jié)點(diǎn)交換數(shù)據(jù)。p8xc591自帶的can控制器在軟件上是向上兼容sja1000的。p8xc591所連接的can節(jié)點(diǎn)電路所需要的外部元件僅僅是一個(gè)晶振加兩個(gè)電容驅(qū)動(dòng)片內(nèi)振蕩器、一個(gè)連接到復(fù)位腳的電阻、電容。使用片內(nèi)上電復(fù)位電路以及一個(gè)收發(fā)器pca82c250用于將p8xc591連接到can總線。所以我們能夠很方便的使用，而且不必考慮很多外部電路的連接，使我們能夠避免很多容易出現(xiàn)的錯(cuò)誤。

　　p8xc591通過(guò)對(duì)can的特殊功能寄存器如地址寄存器(canadr)、數(shù)據(jù)寄存器(candat)、模式寄存器(canmod)、控制寄存器(cancon)、狀態(tài)寄存器(cansta)、總線定時(shí)寄存器(btr0，btr1)等的設(shè)置以及對(duì)收發(fā)緩沖區(qū)的讀寫，從而完成和其它c(diǎn)an節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)交換。

　　4 結(jié)束語(yǔ)

　　通過(guò)本文的介紹，我們對(duì)獨(dú)立can控制器sja1000和philips公司的p8xc591單片機(jī)有了進(jìn)一步的了解，通過(guò)后者，我們可以把硬件電路連接兩個(gè)處理器所完成的任務(wù)，簡(jiǎn)化為只用一個(gè)微控制器就可以完成。這樣大大簡(jiǎn)化了電路的硬件連接，而且也提高了系統(tǒng)的可靠性。