can總線結(jié)構(gòu)中CAN控制器、CAN收發(fā)器、CAN驅(qū)動器不是必須的。

1，CAN控制器從控制單元中的微處理器接收數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并將其傳遞給CAN收發(fā)器。CAN收發(fā)器數(shù)據(jù)發(fā)送到總線或從總線接收到控制器。收發(fā)器也可以稱為驅(qū)動器。

2，更為重要的一點是，CAN控制器是實現(xiàn)CAN總線，生成完整的CAN幀并將其以二進制流發(fā)送到CAN收發(fā)器的協(xié)議基礎(chǔ)層和數(shù)據(jù)鏈路層。您使用的所有操作都在CAN控制器中實現(xiàn)。例如：幀ID，幀數(shù)據(jù)，幀格式，幀類型和其他參數(shù)的成幀處理，CRC校驗，響應(yīng)檢測，硬件過濾等。

再細節(jié)點就是，CAN控制器是實現(xiàn)CAN總線的協(xié)議底層和數(shù)據(jù)鏈路層，生成完整CAN幀，并以二進制碼流發(fā)送到CAN收發(fā)器，你使用的所有操作都是在CAN控制器中實現(xiàn)的，如：幀ID、幀數(shù)據(jù)、幀格式、幀類型等參數(shù)成幀處理、CRC校驗、應(yīng)答檢測、硬件過濾等。

3，CAN收發(fā)器是CAN總線的物理層。工作是將二進制流轉(zhuǎn)換為差分信號。

CAN特點：

1、完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理。

2、使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制。CAN協(xié)議的一個最大特點是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)塊進行編碼。采用這種方法的優(yōu)點可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制。

3、可在各節(jié)點之間實現(xiàn)自由通信。CAN采用報文的形式發(fā)送數(shù)據(jù)。

4、結(jié)構(gòu)簡單。只有2根線與外部相連。

5、傳輸距離和速率。通信速率最高可達1Mbps。

CAN功能：

完成通信數(shù)據(jù)的成幀處理。

理論上網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點數(shù)不受限制。 CAN協(xié)議的最大特點之一是取消了傳統(tǒng)的站地址編碼，并替換了通信數(shù)據(jù)塊。這種方法的優(yōu)點是理論上網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點數(shù)不受限制。節(jié)點之間可以實現(xiàn)自由通信。 CAN以消息形式發(fā)送數(shù)據(jù)。

結(jié)構(gòu)簡單，僅2條線連接到外部。傳輸距離和速度。通信速率可以高達1Mbps。