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SPI總線是我們常用的串行設(shè)備接口，一般情況下我們都會適應(yīng)硬件SPI接口，但有些時候當(dāng)硬件端口不足時，我們也希望可以使用軟件來模擬SPI硬件接口，特別是要求不是很高的時候。在這一篇中我們將來討論如何使用GPIO和軟件來模擬SPI通訊接口。
1、功能概述
??SPI即串行外設(shè)接口，是一種同步串行通訊接口，用于微處理器及控制器和外圍擴(kuò)展芯片之間的串行連接，現(xiàn)已發(fā)展成為一種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
1.1、物理層
??SPI總線在物理層通常使用3條總線及1條片選線，3條總線分別為 SCK、 MOSI、 MISO，片選線為NSS，它們的作用介紹如下：
??NSS( Slave Select)，從設(shè)備選擇信號線，常稱為片選信號線。在SPI協(xié)議中沒有設(shè)備地址，所以需要使用NSS信號線來尋址，當(dāng)主機(jī)要選擇從設(shè)備時，把該從設(shè)備的NSS信號線設(shè)置為低電平，該從設(shè)備即被選中，即片選有效，接著主機(jī)開始與被選中的從設(shè)備進(jìn)行SPI通訊。所以SPI通訊以NSS線置低電平為開始信號，以NSS線被拉高作為結(jié)束信號。
??SCK (Serial Clock)，時鐘信號線，用于通訊數(shù)據(jù)同步。它由通訊主機(jī)產(chǎn)生，決定了通訊的速率，不同的設(shè)備支持的最高時鐘頻率不一樣，如 STM32 的 SPI 時鐘頻率最大為fpclk/2，兩個設(shè)備之間通訊時，通訊速率受限于低速設(shè)備。
??MOSI (Master Output， Slave Input)，主設(shè)備輸出/從設(shè)備輸入引腳。主機(jī)的數(shù)據(jù)從這條信號線輸出，從機(jī)由這條信號線讀入主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)，即這條線上數(shù)據(jù)的方向?yàn)橹鳈C(jī)到從機(jī)。
??MISO(Master Input,， Slave Output)，主設(shè)備輸入/從設(shè)備輸出引腳。主機(jī)從這條信號線讀入數(shù)據(jù)，從機(jī)的數(shù)據(jù)由這條信號線輸出到主機(jī)，即在這條線上數(shù)據(jù)的方向?yàn)閺臋C(jī)到主機(jī)。
??對于使用SPI總線來進(jìn)行通訊的設(shè)備，一臺主機(jī)可以與多臺從機(jī)進(jìn)行通訊，時鐘與數(shù)據(jù)總線為公用，片選線每臺從機(jī)都是獨(dú)立的，具體連接方式如下圖所示：
??也就是說，有多個SPI從設(shè)備與SPI主機(jī)通訊時，設(shè)備的時鐘線和總線數(shù)據(jù)線 SCK、MOSI及MISO同時并聯(lián)到相同的SPI總線上，即無論有多少個從設(shè)備，都共同只使用這 3 條總線。而每個從設(shè)備都擁有獨(dú)立的一條NSS信號線，即有多少個從設(shè)備，就有多少條片選信號線。
1.2、協(xié)議層
??我們已經(jīng)簡述了SPI總線的物理連接方式，接下來我們再來了解一下具體的通訊協(xié)議。在了解協(xié)議前，我們需要清楚兩個概念，即時鐘的極性和時鐘的相位。
??所謂時鐘極性，通常稱作CPOL，即是指在空閑狀態(tài)下，時鐘所處的電平狀態(tài)。如果SCLK在數(shù)據(jù)發(fā)送之前和之后的空閑狀態(tài)是高電平，那么就是CPOL=1；如果空閑狀態(tài)SCLK是低電平，那么就是 CPOL=0。
??而時鐘的相位，通常稱作CPHA，就是指數(shù)據(jù)采樣是在時鐘脈沖的第1個跳變沿還是在第2個跳變沿。如果在SCK的第1個跳變沿進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣，則CPHA=0；如果在SCK的第2個跳變沿采樣，則CPHA=1。
??在通訊協(xié)議中，根據(jù)CPOL和CPHA的取值不同存在4種不同的配置方式，不同的配置方式對應(yīng)不同的通訊模式。
??（1）當(dāng)CPOL=0，CPHA=0時，空閑狀態(tài)時鐘SCK的電平要保持在低電平，而數(shù)據(jù)的采樣時刻在時鐘脈沖的奇數(shù)跳變邊沿，其時序圖如下：
??（2）當(dāng)CPOL=0，CPHA=1時，空閑狀態(tài)時鐘SCK的電平要保持在低電平，而數(shù)據(jù)的采樣時刻在時鐘脈沖的偶數(shù)跳變邊沿，其時序圖如下：
??（3）當(dāng)CPOL=1，CPHA=0時，空閑狀態(tài)時鐘SCK的電平要保持在高電平，而數(shù)據(jù)的采樣時刻在時鐘脈沖的奇數(shù)跳變邊沿，其時序圖如下：
??（4）當(dāng)CPOL=1，CPHA=1時，空閑狀態(tài)時鐘SCK的電平要保持在高電平，而數(shù)據(jù)的采樣時刻在時鐘脈沖的偶數(shù)跳變邊沿，其時序圖如下：
??根據(jù)這時鐘情況，將SPI總線的工作模式分為4種，如下圖所示：
??而只有主機(jī)與從機(jī)擁有相同的工作模式時，主從機(jī)之間才可以正常通訊。在實(shí)際應(yīng)用中，“模式 0”與“模式 3”是比較常見的工作模式，但在我們的驅(qū)動設(shè)計中應(yīng)該兼顧這4種模式，以具備更廣泛的適應(yīng)性。
2、驅(qū)動設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
??我們已經(jīng)簡要的描述了SPI通訊總線的物理連接和通訊協(xié)議，接下來我們將根據(jù)其協(xié)議的特性設(shè)計并實(shí)現(xiàn)基于GPIO模擬的SPI總線驅(qū)動。
2.1、對象定義
??我們依然使用基于對象的思想來實(shí)現(xiàn)基于GPIO模擬的SPI總線驅(qū)動。既然是基于對象，那么在使用一個對象之前我們需要先獲得這個對象。所以我們必須先定義一個基于GPIO模擬的SPI總線的對象。
2.1.1、對象的抽象
??我們要得到基于GPIO模擬的SPI總線的對象，需要先分析其基本特性。一般來說，一個對象至少包含屬性與操作兩方面的特性。接下來我們就來從這兩個方面思考一下基于GPIO模擬的SPI總線的對象。
??我們首先來考慮對象的屬性，作為屬性肯定是用于標(biāo)識或記錄對象特征的東西。我們在前面已經(jīng)了解到SPI總線的一些特點(diǎn)和獨(dú)特設(shè)定，那么這些特點(diǎn)和設(shè)定是否能成為對象的屬性呢？
??我們考慮到作為同步總線，SPI總線的控制需要時鐘，這關(guān)系到SPI總線的通訊速率，這一通訊速率不僅配置SPI總線的工作方式也標(biāo)識當(dāng)前的工作狀態(tài)，所以我們將工作速率作為模擬SPI總線對象的一個屬性。在前面我們討論過SPI總線的工作模式，工作模式由CPOL和CPHA決定，所以在初始化總線時就會確定工作模式，所以我們需要記錄CPOL和CPHA，我們將CPOL和CPHA也作為對象的屬性。
??接下來我們考慮GPIO模擬SPI總線的操作問題。我們將那些對象要實(shí)現(xiàn)的，并且依賴于具體的平臺的行為實(shí)現(xiàn)定義為對象的操作。對于GPIO模擬SPI總線來說，我們需要通過總線發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)，而接收和發(fā)送的實(shí)現(xiàn)都依賴于具體的軟硬件平臺，所以我們將發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)定義為對象的操作。SPI總線作為同步總線需要時鐘，而時鐘操作也是依賴于具體的軟硬件平臺來實(shí)現(xiàn)，所以我們將始終的控制也作為對象的操作。
??根據(jù)上述我們對GPIO模擬SPI總線的分析，我們可以定義GPIO模擬SPI總線對象類型如下：
/*定義GPIO模擬SPI接口對象*/typedef struct SimuSPIObject{
uint16_t CPOL:1; uint16_t CPHA:1; uint16_t period:14; //確定速度為大于0K小于等于400K的整數(shù)，默認(rèn)為100K
void (*SetSCKPin)(SimuSPIPinValueType op); //設(shè)置SCL引腳
void (*SetMOSIPin)(SimuSPIPinValueType op); //設(shè)置SDA引腳
uint8_t (*ReadMISOPin)(void); //讀取SDA引腳位
void (*Delayus)(volatile uint32_t period); //速度延時函數(shù)}SimuSPIObjectType;
2.1.2、對象初始化
??我們知道，在使用一個對象之前需要先對其進(jìn)行初始化，所以這里我們來考慮GPIO模擬SPI對象的初始化函數(shù)。一般來說，初始化函數(shù)需要處理幾個方面的問題。一是檢查輸入?yún)?shù)是否合理；二是為對象的屬性賦初值；三是對對象做必要的初始化配置。據(jù)此我們設(shè)計GPIO模擬SPI對象的初始化函數(shù)如下：
/* GPIO模擬SPI通訊初始化 */void SimuSPIInitialization(SimuSPIObjectType *simuSPIInstance,//初始化的模擬SPI對象
uint32_t speed, //時鐘頻率
SimuSPICPOLType CPOL, //時鐘極性
SimuSPICPHAType CPHA, //時鐘頻率
SimuSPISetSCKPin setSCK, //SCK時鐘操作函數(shù)指針
SimuSPISetMOSIPin setMOSI, //MOSI操作函數(shù)指針
SimuSPIReadMISOPin getMISO, //MISO操作函數(shù)指針
SimuSPIDelayus delayus //微秒延時操作函數(shù)指針
){ if((simuSPIInstance==NULL)||(setSCK==NULL)||(setMOSI==NULL)||(getMISO==NULL)||(delayus==NULL))
{ return;
}
simuSPIInstance->SetSCKPin=setSCK;
simuSPIInstance->SetMOSIPin=setMOSI;
simuSPIInstance->ReadMISOPin=getMISO;
simuSPIInstance->Delayus=delayus;
/*初始化速度,默認(rèn)100K*/
if((speed>0)&&(speed<=500))
{
simuSPIInstance->period=500/speed;
} else
{
simuSPIInstance->period=5;
}
simuSPIInstance->CPOL=CPOL;
simuSPIInstance->CPHA=CPHA;
/*拉高總線，使處于空閑狀態(tài)*/
if(simuSPIInstance->CPOL==SimuSPI_POLARITY_LOW)
{
simuSPIInstance->SetSCKPin(SimuSPI_Reset);
} else
{
simuSPIInstance->SetSCKPin(SimuSPI_Set);
}
}
2.2、對象操作
??我們已經(jīng)定義了對象類型，也實(shí)現(xiàn)了對象的初始化函數(shù)，但我們還沒有實(shí)現(xiàn)對象的具體操作，所以接下來我們就來實(shí)現(xiàn)對象的具體操作。
2.2.1、數(shù)據(jù)的發(fā)送
??在我們使用SPI來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊時，免不了要發(fā)送數(shù)據(jù)，所以在我們使用GPIO模擬SPI端口時就需要解決數(shù)據(jù)發(fā)送的問題。這里我們考慮使用模擬SPI發(fā)送一個字節(jié)的問題，因?yàn)榘l(fā)送多個字節(jié)無非是多重復(fù)幾次。根據(jù)前面分析的在不同模式下的時序圖我們可以編寫GPIO模擬SPI發(fā)送一個字節(jié)的函數(shù)如下：
/* 通過模擬SPI發(fā)送一個字節(jié) */static void SendByteBySimuSPI(SimuSPIObjectType *simuSPIInstance,uint8_t byte){// uint8_t length[2]={8,16};
if(simuSPIInstance->CPOL==SimuSPI_POLARITY_LOW)
{ /*拉低SCL引腳準(zhǔn)備數(shù)據(jù)傳輸*/
simuSPIInstance->SetSCKPin(SimuSPI_Reset);
if(simuSPIInstance->CPHA==SimuSPI_PHASE_1EDGE) //模式0
{ for(uint8_t count = 0; count < 8; count++)
{ if(byte & 0x80) //每次發(fā)送最高位
{
simuSPIInstance->SetMOSIPin(SimuSPI_Set);
} else
{
simuSPIInstance->SetMOSIPin(SimuSPI_Reset);
}
byte <<= 1; //發(fā)送一位后，左移一位
simuSPIInstance->Delayus(simuSPIInstance->period);
simuSPIInstance->SetSCKPin(SimuSPI_Set);
simuSPIInstance->Delayus(simuSPIInstance->period);
simuSPIInstance->SetSCKPin(SimuSPI_Reset);
}
} else //模式1
{ for(uint8_t count = 0; count < 8; count++)
{ if(byte & 0x80) //每次發(fā)送最高位
{
simuSPIInstance->SetMOSIPin(SimuSPI_Set);
} else
{
simuSPIInstance->SetMOSIPin(SimuSPI_Reset);
}
byte <<= 1; //發(fā)送一位后，左移一位
simuSPIInstance->SetSCKPin(SimuSPI_Set);
simuSPIInstance->Delayus(simuSPIInstance->period);
simuSPIInstance->SetSCKPin(SimuSPI_Reset);
simuSPIInstance->Delayus(simuSPIInstance->period);
}
}
} else
{ /*拉低SCL引腳準(zhǔn)備數(shù)據(jù)傳輸*/
simuSPIInstance->SetSCKPin(SimuSPI_Set);
if(simuSPIInstance->CPHA==SimuSPI_PHASE_1EDGE) //模式2
{ for(uint8_t count = 0; count < 8; count++)
{ if(byte & 0x80) //每次發(fā)送最高位
{
simuSPIInstance->SetMOSIPin(SimuSPI_Set);
} else
{
simuSPIInstance->SetMOSIPin(SimuSPI_Reset);
}
byte <<= 1; //發(fā)送一位后，左移一位
simuSPIInstance->Delayus(simuSPIInstance->period);
simuSPIInstance->SetSCKPin(SimuSPI_Reset);
simuSPIInstance->Delayus(simuSPIInstance->period);
simuSPIInstance->SetSCKPin(SimuSPI_Set);
}
} else //模式3
{ for(uint8_t count = 0; count < 8; count++)
{ if(byte & 0x80) //每次發(fā)送最高位
{
simuSPIInstance->SetMOSIPin(SimuSPI_Set);
} else
{
simuSPIInstance->SetMOSIPin(SimuSPI_Reset);
}
byte <<= 1; //發(fā)送一位后，左移一位
simuSPIInstance->Delayus(simuSPIInstance->period);
simuSPIInstance->SetSCKPin(SimuSPI_Reset);
simuSPIInstance->Delayus(simuSPIInstance->period);
simuSPIInstance->SetSCKPin(SimuSPI_Set);
}
}
}
}
2.2.2、數(shù)據(jù)的接收
??對于SPI端口來說不光需要發(fā)送數(shù)據(jù)，也需要從對方接收數(shù)據(jù)，同樣的我們再次考慮接收一個字節(jié)的情況。同樣我們根據(jù)前面對不同模式下，接收數(shù)據(jù)的時序要求可以編寫接收一個字節(jié)的函數(shù)如下：
/* 通過模擬SPI接收一個字節(jié) */static uint8_t RecieveByteBySimuSPI(SimuSPIObjectType *simuSPIInstance){ uint8_t receive = 0;
if(simuSPIInstance->CPOL==SimuSPI_POLARITY_LOW)
{ /*拉低SCL引腳準(zhǔn)備數(shù)據(jù)傳輸*/
simuSPIInstance->SetSCKPin(SimuSPI_Reset);
if(simuSPIInstance->CPHA==SimuSPI_PHASE_1EDGE) //模式0
{ for(uint8_t count = 0; count < 8; count++ )
{
simuSPIInstance->SetSCKPin(SimuSPI_Set);
simuSPIInstance->Delayus(simuSPIInstance->period);
receive <<= 1;
if(simuSPIInstance->ReadMISOPin())
{
receive++;
}
simuSPIInstance->SetSCKPin(SimuSPI_Reset);
simuSPIInstance->Delayus(simuSPIInstance->period);
}
} else //模式1
{
simuSPIInstance->SetSCKPin(SimuSPI_Set);
simuSPIInstance->Delayus(simuSPIInstance->period); for(uint8_t count = 0; count < 8; count++ )
{
simuSPIInstance->SetSCKPin(SimuSPI_Reset);
simuSPIInstance->Delayus(simuSPIInstance->period);
receive <<= 1;
if(simuSPIInstance->ReadMISOPin())
{
receive++;
}
simuSPIInstance->SetSCKPin(SimuSPI_Set);
simuSPIInstance->Delayus(simuSPIInstance->period);
}
simuSPIInstance->SetSCKPin(SimuSPI_Reset);
}
} else
{ /*拉低SCL引腳準(zhǔn)備數(shù)據(jù)傳輸*/
simuSPIInstance->SetSCKPin(SimuSPI_Set);
if(simuSPIInstance->CPHA==SimuSPI_PHASE_1EDGE) //模式2
{ for(uint8_t count = 0; count < 8; count++ )
{
simuSPIInstance->SetSCKPin(SimuSPI_Reset);
simuSPIInstance->Delayus(simuSPIInstance->period);
receive <<= 1;
if(simuSPIInstance->ReadMISOPin())
{
receive++;
}
simuSPIInstance->SetSCKPin(SimuSPI_Set);
simuSPIInstance->Delayus(simuSPIInstance->period);
}
} else //模式3
{
simuSPIInstance->SetSCKPin(SimuSPI_Reset);
simuSPIInstance->Delayus(simuSPIInstance->period); for(uint8_t count = 0; count < 8; count++ )
{
simuSPIInstance->SetSCKPin(SimuSPI_Set);
simuSPIInstance->Delayus(simuSPIInstance->period);
receive <<= 1;
if(simuSPIInstance->ReadMISOPin())
{
receive++;
}
simuSPIInstance->SetSCKPin(SimuSPI_Reset);
simuSPIInstance->Delayus(simuSPIInstance->period);
}
simuSPIInstance->SetSCKPin(SimuSPI_Set);
}
}
return receive;
}
3、驅(qū)動的使用
??我們已經(jīng)設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了GPIO模擬SPI總線的驅(qū)動程序，接下來我們將基于這一驅(qū)動設(shè)計一個簡單的用例，以驗(yàn)證驅(qū)動程序的正確性。
3.1、聲明并初始化對象
??我們是基于對象來實(shí)現(xiàn)GPIO模擬SPI驅(qū)動的，所以在開始之前我們需要聲明一個模擬SPI對象如下：
SimuSPIObjectType simuSPI;
??聲明了這一對象之后，我們還需要對這一變量進(jìn)行初始化才能使用。前面我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對象變量的初始化函數(shù)，使用這一函數(shù)就可方便的初始化對象變量，該函數(shù)有多個輸入數(shù)：
SimuSPIObjectType *simuSPIInstance,//初始化的模擬SPI對象uint32_t speed, //時鐘頻率SimuSPICPOLType CPOL, //時鐘極性SimuSPICPHAType CPHA, //時鐘相位SimuSPIDataSizeType dataSize,//數(shù)據(jù)長度SimuSPISetSCKPin setSCK, //SCK時鐘操作函數(shù)指針SimuSPISetMOSIPin setMOSI, //MOSI操作函數(shù)指針SimuSPIReadMISOPin getMISO, //MISO操作函數(shù)指針SimuSPIDelayus delayus //微秒延時操作函數(shù)指針
??在這些參數(shù)中simuSPIInstance為我們想要初始化的對象變量的指針。時鐘極性、時鐘相位以及數(shù)據(jù)長度都是枚舉量，我們根據(jù)實(shí)際的使用要求選擇輸入即可。時鐘頻率為我們希望的時鐘速度，最大500K。而余下的幾個參數(shù)則都是回調(diào)函數(shù)的指針。而這幾個函數(shù)則是我們在應(yīng)用程序中需要實(shí)現(xiàn)的，它們的原型如下：
//設(shè)置SCL引腳typedef void (*SimuSPISetSCKPin)(SimuSPIPinValueType op);//設(shè)置SDA引腳typedef void (*SimuSPISetMOSIPin)(SimuSPIPinValueType op);//讀取SDA引腳位typedef uint8_t (*SimuSPIReadMISOPin)(void);//速度延時函數(shù)typedef void (*SimuSPIDelayus)(volatile uint32_t period);
??這些函數(shù)的實(shí)現(xiàn)與具體的應(yīng)用平臺有關(guān)，我們在STM32F407上基于HAL庫實(shí)現(xiàn)的這些函數(shù)如下：
//設(shè)置SCL引腳void SPISCKOperation(SimuSPIPinValueType op){
GPIO_PinState PinState=(GPIO_PinState)op;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOSPI, SPISCK, PinState);
}//設(shè)置SDA引腳void SPIMOSIOperation(SimuSPIPinValueType op){
GPIO_PinState PinState=(GPIO_PinState)op;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOSPI, SPIMOSI, PinState);
}//讀取SDA引腳位uint8_t SPIMISORead(void){ if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOSPI, SPIMISO))
{ return 1;
}
return 0;
}
??而延時操作函數(shù)則采用我們系統(tǒng)中通用的Delayus。有了這些參數(shù)后我們合一調(diào)用初始化函數(shù)對對象變量進(jìn)行初始化如下：
/* GPIO模擬SPI通訊初始化 */
SimuSPIInitialization(&simuSPI,//初始化的模擬SPI對象
500, //時鐘頻率
SimuSPI_POLARITY_LOW, //時鐘極性
SimuSPI_PHASE_1EDGE, //時鐘頻率
SimuSPI_DataSize_8Bit,//數(shù)據(jù)長度
SPISCKOperation, //SCK時鐘操作函數(shù)指針
SPIMOSIOperation, //MOSI操作函數(shù)指針
SPIMISORead, //MISO操作函數(shù)指針
Delayus //微秒延時操作函數(shù)指針
);
3.2、基于對象進(jìn)行操作
??初始化這個對象變量后，我們就可以基于它操作這一對象了。我們基于驅(qū)動實(shí)現(xiàn)一個簡單的讀寫數(shù)據(jù)的操作如下：
/* 使用模擬SPI讀寫數(shù)據(jù)*/void SimuSPIDataExchange(void){ uint8_t wDatas[3]; uint8_t rDatas[3];
/* 通過模擬SPI向從站寫數(shù)據(jù) */
WriteDataBySimuSPI(&simuSPI,wDatas,3,1000);
HAL_Delay(10);
/* 通過模擬SPI自從站讀數(shù)據(jù) */
ReadDataBySimuSPI(&simuSPI,rDatas, 3,1000);
HAL_Delay(10);
/* 通過模擬SPI實(shí)現(xiàn)對從站先寫數(shù)據(jù)緊接讀數(shù)據(jù)組合操作 */
WriteReadDataBySimuSPI(&simuSPI, wDatas,3,rDatas, 3,1000);
HAL_Delay(10);
/* 通過模擬SPI實(shí)現(xiàn)對從站同時寫和讀數(shù)據(jù)組合操作*/
WriteWhileReadDataBySimuSPI(&simuSPI, wDatas,rDatas,3,1000);
}
??我們分別測試了讀取數(shù)據(jù)、下發(fā)數(shù)據(jù)、同時寫和讀數(shù)據(jù)以及寫完后再讀等幾種情況的測試，效果還是比較理想的。
4、應(yīng)用總結(jié)
??在這一篇中，我們設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了基于GPIO模擬的SPI接口驅(qū)動程序。并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了一個簡單的測試應(yīng)用。我們通過GPIO模擬的SPI接口向SPI接口的Flash中寫數(shù)據(jù)、讀數(shù)據(jù)、同時讀寫和先寫后讀試驗(yàn)都沒有問題。
??在使用驅(qū)動程序時需要注意，由于是使用GPIO模擬的SPI端口，其速度是受到限制的，目前最快能夠支持到500K，再快就不能支持了。所以這個驅(qū)動程序只能應(yīng)用于通訊速度小于500K的設(shè)備。
工商網(wǎng)監(jiān)
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