基于cPCI總線的嵌入式遙測前端處理器系統(tǒng)設(shè)計

　遙測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)在航空、航天等軍工試驗領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。在航空飛行試驗中．遙測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)為各類試飛測試數(shù)據(jù)的實時處理提供了手段和平臺，試飛員、試飛指揮員及試飛工程師協(xié)同完成新機(jī)試飛必不可少的重要設(shè)施，是確?，F(xiàn)代飛機(jī)試飛安全、提高試飛效率、縮短試飛周期、實現(xiàn)綜合試飛的重要手段。

　　遙測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的核心設(shè)備——遙測前端處理器，技術(shù)上經(jīng)歷了從分立式、智能式到嵌入式的快速發(fā)展。我遙測前端處理器的研發(fā)經(jīng)歷了從引進(jìn)、合作研制到完全自行研制的歷程。

　　遙測前端處理器是一套嵌入式實時計算機(jī)系統(tǒng)，承擔(dān)著遙測PCM數(shù)據(jù)的同步、分路、工程單位轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)計算、數(shù)據(jù)分配等實時處理任務(wù)。它和遙測系統(tǒng)管理服務(wù)器、工作站等設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接和系統(tǒng)集成，組成當(dāng)前流行的基于C／S結(jié)構(gòu)的遙測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。可以說，遙測前端處理器的技術(shù)水平代表了遙測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的技術(shù)水平。

　　1? 系統(tǒng)功能和主要技術(shù)指標(biāo)

　　遙測前端處理器的功能簡單地說，就是把來自遙測接收設(shè)備送來的多路串行PCM(Pulse Code Modulation)數(shù)據(jù)流進(jìn)行同步、分路、合并、存儲，并對轉(zhuǎn)換后的并行數(shù)據(jù)進(jìn)行工程單位轉(zhuǎn)換、導(dǎo)出數(shù)計算等實時處理，通過網(wǎng)絡(luò)把數(shù)據(jù)傳送給顯示工作站。再通過遙測記錄數(shù)據(jù)重放，為用戶提供同實時方式一樣的處理功能和更為詳細(xì)的數(shù)據(jù)分析功能。

　　遙測前端處理器主要技術(shù)指標(biāo)為：

　　(1)可同時完成2路PCM數(shù)據(jù)流的同步和分路，每路PCM速率不大于20Mbps。

　　(2)實時數(shù)據(jù)處理速率：20Mbps。

　　(3)數(shù)據(jù)傳輸：交換式以太網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)帶寬1000Mbps、廣播方式和“點對點”方式。

　　(4)數(shù)據(jù)存儲：滿足在最大速率下數(shù)據(jù)存儲不丟失，磁盤容量滿足不小于4小時的記錄時間。

　　(5)D／A輸出：12位、16路模擬信號輸出。

　　2 系統(tǒng)組成和體系結(jié)構(gòu)設(shè)計

　　二十世紀(jì)90年代，因受當(dāng)時的計算機(jī)技術(shù)限制，國內(nèi)外大多數(shù)嵌入式遙測前端處理器都采用了基于VME總線的計算機(jī)平臺和雙總線、多CPU、百兆以太網(wǎng)接口的體系結(jié)構(gòu)，其技術(shù)復(fù)雜、成本高、軟件開發(fā)難度大、系統(tǒng)研制周期。

　　當(dāng)前計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使得CPU速度和總線速率已不再是新一代嵌入式遙測前端處理器的瓶頸，基于單CPU、單總線和千兆以太網(wǎng)接口的體系結(jié)構(gòu)成為新一代嵌入式遙測前端處理器的主流設(shè)計。板卡化后的遙測前端設(shè)備，如碼同步器、分路器、時碼發(fā)生器等作為計算機(jī)的一個插件板，嵌到工業(yè)計算機(jī)系統(tǒng)中，其組成已簡化為：19英寸計算機(jī)箱、CPU板、多功能PCM分路器板、時碼板、D／A板和存儲設(shè)備，其典型結(jié)構(gòu)與組成見圖1所示。新一代嵌入式遙測前端處理器體系結(jié)構(gòu)簡化，性能和可靠性提高，成本降低，研制周期縮短，更容易集成為基于C/S結(jié)構(gòu)的多數(shù)據(jù)流遙測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

　　3 硬件設(shè)計

　　3．1 總線平臺和OEM板卡的選擇

　　計算機(jī)總線平臺是嵌入式遙測前端處理器的關(guān)鍵，當(dāng)前國外嵌入式遙測前端處理器均選用了目前流行的Compact PCI計算機(jī)總線平臺。該平臺吸收了PC機(jī)商用技術(shù)的最新成果，數(shù)據(jù)傳輸速率滿足新一代嵌入式遙測前端處理器實時處理多條PCM數(shù)據(jù)流時的傳輸要求，環(huán)境條件、可靠性等都滿足運輸類飛機(jī)機(jī)載、地面活動車載等環(huán)境使用要求。

　　遙測前端處理器中的其他硬件，除PCM分路器板外，均選用了OEM產(chǎn)品。機(jī)箱選用12槽Compact PCI機(jī)箱(包括電源組件和磁盤)；根據(jù)處理要求，本設(shè)計的CPU板選用了美國SBS公司的C7系列，CPU PⅢ1GHz，RAM 1GB，2個1000Mb以太網(wǎng)口，1個SCSI口。時碼板選用了美國DATUM公司帶GPS授時的BC637；D／A板選用了美國NI公司的N16713系列，每板8通道．每通道lMSps，D/A分辨率為12位.

　　考慮到單片式全數(shù)字碼同步器在國外已有使用，因此在多功能雙PCM分路器板設(shè)計時已預(yù)留了單片碼同步器的芯片位置。本設(shè)計碼同步器選用外置式碼同步器。

　　3．2 多功能雙PCM分路器板的設(shè)計與實現(xiàn)

　　PCM分路器板是嵌入式遙測前端處理器的關(guān)鍵插件，國外也有不少單板、單PCM分路的OEM產(chǎn)品。但高端產(chǎn)品的購置受到西方國家諸多限制，因此，選取了自行設(shè)計的技術(shù)途經(jīng)，研制成功了基于Compact PCI總線的多功能雙路。PCM分路器板，其技術(shù)水平達(dá)到當(dāng)前國際先進(jìn)水平。

　　3．2．1 PCM分路器板的硬件邏輯設(shè)計

　　多功能雙PCM分路器的原理框圖如圖2所示，由雙PCM分路器(包括幀同步檢測、幀/子幀同步策略及相應(yīng)的時序控制邏輯等)、PCM模擬器、語音采集等功能模塊組成。主要功能均由大規(guī)模集成電路CPLD可編程邏輯芯片實現(xiàn)。

　　CPLD選用了Latfice公司的ISP 4512V系統(tǒng)在線可編程器件。由于ISP便于現(xiàn)場更改，降低了研發(fā)成本，縮短了系統(tǒng)調(diào)試時間。

　　在眾多通用的PCI接口芯片中，選用了目前業(yè)界設(shè)計選用的主流芯片：PLX公司的PLX9054。PLX9054是一種功能強(qiáng)、使用靈活并符合PCIV2．2規(guī)范的32位、33MHz的。PCI總線接口控制器，它可以作為PCI總線的主控設(shè)備去控制總線，也可以作為目標(biāo)設(shè)備去響應(yīng)總線。PIX9054提供了PCI總線、EWROM、IDCAL總線3個接口，作為一種“橋”芯片，在PCI總線和LOCAL總線之間有3種直接的數(shù)據(jù)傳輸模式。本設(shè)計選用了DMA數(shù)據(jù)傳輸模式。PLX9054以其強(qiáng)大的功能和簡單的用戶接口，為PCI總線接口的開發(fā)提供了一種簡潔的方法，設(shè)計者只需設(shè)計本地總線接口控制電路，即可實現(xiàn)與PCI總線的高速數(shù)據(jù)傳輸。

　3．2．2 幀、子幀同步及同步策略的實現(xiàn)

　　PCM數(shù)據(jù)一個參數(shù)是以一個字或多個字的方式表達(dá)的，每個字由若干碼元組成，而在一個PCM采集系統(tǒng)中，所有測試參數(shù)組成一個參數(shù)群，該參數(shù)群稱為幀/子幀結(jié)構(gòu)。怎樣才能準(zhǔn)確地區(qū)分每個字的起始位置．正確地恢復(fù)采集參數(shù)的并行數(shù)據(jù)，也就是獲取幀/子幀以及表示各參數(shù)的數(shù)據(jù)字的起始時刻相一致的脈沖序列，其過程即稱為幀/子幀同步。幀，子幀同步信號的作用在于在一串信號群中，給出一個起始時間標(biāo)志，以便對每個參數(shù)字進(jìn)行正確地分路，其特點是：它本身的信息量不大，但對傳輸?shù)目煽啃砸蠛芨?。幀同步檢測器是PCM分路器板的關(guān)鍵部分，其他工作都是在幀同步檢測器完成正確的檢測后進(jìn)行的，因此，幀同步檢測器起著至關(guān)重要的作用。其框圖如圖3所示。

　　按照數(shù)據(jù)采集方案的格式要求，預(yù)先由處理器進(jìn)行初始化設(shè)置，包括幀同步碼組、同步碼組的長度和允許同步碼組的錯誤位數(shù)。隨著時間的推移，PCM數(shù)據(jù)在CLDCK信號的控制下，逐位進(jìn)入移位寄存器，移位寄存器的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)入比較器，隨時與幀同步碼組進(jìn)行比較，在同步碼組長度邏輯的控制下，一旦檢測到可能的同步碼組，則比較器輸出同步信號，該同步信號還必須由判決器來進(jìn)行判決才能決定其是否有效。其方法是：預(yù)先設(shè)置允許的錯誤容限也就是允許的錯誤位數(shù)，然后根據(jù)比較器的輸出信號是否滿足錯誤容限的要求來決定真正的同步信號的輸出。幀同步信號的產(chǎn)生為整個PCM分路器板提供了最基本、最重要的時序依據(jù)。

　　幀同步策略是PCM分路的關(guān)鍵技術(shù)之一，其意義在于最大限度地解決數(shù)據(jù)傳輸過程中造成的“漏同步”和“假同步”現(xiàn)象，以降低誤碼率，進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)檢測的可靠性和有效性。一種基本的且經(jīng)實踐檢驗行之有效的幀同步策略是：在幀同步檢測完成后，按照PCM格式定義的PCM字長和幀長，連續(xù)找到幾個(一般為3個)相匹配的同步碼組后，即認(rèn)為幀確為同步。

　　幀同步策略的邏輯實現(xiàn)如圖4所示。由圖4可以看出，幀同步的正確性可以依據(jù)以下條件：

　　(1)同步碼組的正確性。

　　(2)幀長的正確性(通過幀長計數(shù)器與幀長預(yù)置值的比較實現(xiàn))。

　　(3)同步、檢測和失步的判別。不同的設(shè)計者可采用不同的方法，目的是消除假同步和漏同步的影響?？梢圆扇∫韵路椒ǎ喝舯容^器連續(xù)出現(xiàn)3個相等值時同步，當(dāng)有一個不等值時，進(jìn)入檢測狀態(tài)；而當(dāng)出現(xiàn)連續(xù)3個不等值或檢測一定時間后不能同步時，則進(jìn)入失步狀態(tài)。

　　以上解決了幀同步的問題，也就是找到了每一幀的起止位置。然而，每一幀的各數(shù)據(jù)字在特定的測試方案中又不可能相同，如何來確定某個參數(shù)字在哪一幀的哪個位置?幀同步以后，數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_位置是否可靠?就是子幀同步要解決的問題。多年來，國內(nèi)外廣泛采用的于幀同步方式為ID同步方式。

　　子幀同步策略是PCM分路的另一關(guān)鍵技術(shù)，其意義在于：在幀同步的基礎(chǔ)上，對數(shù)據(jù)的可靠性作進(jìn)一步的容錯檢測。一種常用的且經(jīng)實踐檢驗較為可靠的子幀同步策略是：連續(xù)檢查幾個子幀數(shù)據(jù)(一般為3個)，其子幀同一位置的ID字如果相同或相鄰子幀相應(yīng)的ID字連續(xù)，則判決為子幀同步，否則子幀不同步。

　　子幀同步策略邏輯實現(xiàn)如圖5所示。由圖5可以看出，子幀同步與策略的正確性依據(jù)以下條件：

　　(1)ID字位置及其值的正確性(如過零檢測)。

　　(2)子幀長的正確性(通過子幀長與幀計數(shù)器值的比較判斷)。

　　(3)同步、檢測和失步的判別，方法與幀同步策略類似。

　　在本設(shè)計中，雙PCM幀同步檢測、幀/子幀同步策略均通過CPLD邏輯器件實現(xiàn)，不僅提高了設(shè)計的集成度，而且提高了系統(tǒng)的可靠性及其性能，使每路PCM分路速率達(dá)到20Mbps的國際先進(jìn)水平。

　　4 軟件平臺選擇及軟件組成

　　目前常用的遙測前端處理器操作系統(tǒng)有Windows2000和VxWorks二種。Windows2000通用、軟件資源豐富、易于使用和擴(kuò)展；而VxWorks是一個用途廣泛的實時操作系統(tǒng)，具有良好的實時性、可靠性和可裁減性。根據(jù)遙測數(shù)據(jù)處理的實際需求，本設(shè)計選用了Windows2000，程序設(shè)計語言選用C++。

　　遙測前端處理器軟件組成與實時數(shù)據(jù)處理流程框圖如圖6所示。

圖6? 遙測前端處理器軟件組成與實際工資時數(shù)據(jù)處理流程

　　遙測前端處理器中的軟件由PCM數(shù)據(jù)采集、參數(shù)提取、工程單位轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)合并與導(dǎo)參數(shù)計算、報警參數(shù)處理、數(shù)據(jù)存儲、網(wǎng)絡(luò)通信與數(shù)據(jù)分配等模塊組成。其中，采集、參數(shù)提取、工程單位轉(zhuǎn)換模塊與數(shù)據(jù)流相對應(yīng)，每個數(shù)據(jù)流單獨一套。PCM數(shù)據(jù)經(jīng)采集后，接事先定義對參數(shù)進(jìn)行提取、工程單位轉(zhuǎn)換和必要的處理、存儲。按事先設(shè)置，需要模擬輸出的數(shù)據(jù)直接由D/A板輸出，通過網(wǎng)絡(luò)把工程單位數(shù)據(jù)和原始數(shù)據(jù)傳輸給工作站，由工作站完成遙測數(shù)據(jù)的各種方式的可視化顯示和飛行試驗專用數(shù)據(jù)分析與處理。

　　基于cPCI總線的新一代嵌入式遙測前端處理器的設(shè)計和實現(xiàn)，使遙測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的集成更加容易。其20Mbps的速率、雙路PCM數(shù)據(jù)的分路和實時處理能力?？蓾M足現(xiàn)代軍、民機(jī)飛行試驗遙測數(shù)據(jù)處理要求。它的應(yīng)用使我國的飛行試驗遙測數(shù)據(jù)處理技術(shù)水平得到很大的提升。同時，cPCI總線的加固特性，使以嵌人式遙測前端處理器為核心而組成的實時遙測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，滿足了運輸類飛機(jī)機(jī)載要求和地面車載環(huán)境要求，拓寬了遙測前端處理器在軍工試驗和民用工業(yè)試驗等領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用范圍，有著廣闊的應(yīng)用前景。