智能機(jī)器的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)依然成為最熱門最有發(fā)展前途的領(lǐng)域之一。據(jù)調(diào)查機(jī)構(gòu)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，嵌入式工程師工作1-2年的年薪達(dá)到10萬檻，但年薪10萬你就滿足了嗎？

嵌入式RTOS

在嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域，很多場(chǎng)合對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)格，因此操作系統(tǒng)的選擇要基于實(shí)時(shí)系統(tǒng)。實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)（Real Time Operating System，簡(jiǎn)稱RTOS）是根據(jù)操作系統(tǒng)的工作特性而言的，實(shí)時(shí)是指物理進(jìn)程的真實(shí)時(shí)間。

正是因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)門檻較高，對(duì)嵌入式就職人員專業(yè)水平要求較高（對(duì)OS及軟件設(shè)計(jì)的時(shí)間和空間效率要求較高），造成我國(guó)RTOS人才稀缺，身價(jià)自然就高，越有經(jīng)驗(yàn)薪資就越高，在行業(yè)中有不可比擬的前景。RTOS代表著未來嵌入式操作系統(tǒng)一種重要趨勢(shì)，已成為物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代嵌入式精英人才技能的標(biāo)配。

物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，全球頂尖科技公司紛紛布局OS，嵌入式工程師轉(zhuǎn)型物聯(lián)網(wǎng)大趨勢(shì)迫在眉睫！

RTOS在工作中有什么用？

占用資源少

對(duì)于現(xiàn)代的微處理器，特別是資源相對(duì)豐富ARM7、Cortex-M3硬件來說，RTOS占用的硬件資源已經(jīng)越來越可以忽略，所以在當(dāng)今環(huán)境下，我們無需擔(dān)心RTOS會(huì)拖累性能。相反，RTOS提供的事件驅(qū)動(dòng)型設(shè)計(jì)方式，使得RTOS只是在處理實(shí)際任務(wù)時(shí)才會(huì)運(yùn)行，這能夠更合理的利用CPU。

精確到位，實(shí)時(shí)性

RTOS所要求的是在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)做完應(yīng)該做的事情，并且操作系統(tǒng)的行為（執(zhí)行線索）是確定的，這是寫出高可靠性程序的基礎(chǔ)，設(shè)備的高可靠性可以有效地降低維護(hù)成本；軟件運(yùn)行效率高也會(huì)降低對(duì)CPU的要求，從而降低硬件成本。對(duì)于消費(fèi)電子產(chǎn)品這類價(jià)格十分敏感的產(chǎn)品，實(shí)時(shí)性、可靠性是非常值得重視的問題。

堅(jiān)如磐石，可靠性

而RTOS比較小巧、簡(jiǎn)捷，而“越簡(jiǎn)單、越可靠，越復(fù)雜、故障概率越大”這又是一個(gè)常理，RTOS對(duì)軟件開發(fā)人員來說是完全開放的，是一個(gè)白箱，允許開發(fā)人員非常清楚地了解和掌握操作系統(tǒng)內(nèi)部情況，對(duì)存儲(chǔ)器中的每一位和每一個(gè)I/O接口進(jìn)行操作控制，從而可以設(shè)計(jì)出高效穩(wěn)定的應(yīng)用軟件。

隨機(jī)應(yīng)變，高效性

在實(shí)際項(xiàng)目中，如果程序等待一個(gè)超時(shí)事件，傳統(tǒng)的無RTOS情況下，要么在原地一直等待而不能執(zhí)行其它任務(wù)，要么使用復(fù)雜（相對(duì)RTOS提供的任務(wù)機(jī)制而言）的狀態(tài)機(jī)機(jī)制。如果使用RTOS，則可以很方便的將當(dāng)前任務(wù)阻塞在該事件下，然后自動(dòng)去執(zhí)行別的任務(wù)，這顯然更方便，并且可以高效的利用CPU。

因此任何嵌入式軟件設(shè)計(jì)人員都應(yīng)該至少學(xué)習(xí)一種RTOS，不僅是需要掌握RTOS背后的操作系統(tǒng)原理、學(xué)習(xí)RTOS的編程方式，更是為將來做準(zhǔn)備。

目前OS操作系統(tǒng)非常多，怎么選擇適合的呢？小編建議大家可以把FreeRTOS作為必學(xué)之一

為什么要選FreeRTOS？

對(duì)比了許多RTOS，建議大家學(xué)習(xí)FreeRTOS，原因是多方面的：

1、SafeRTOS便是基于FreeRTOS而來，前者是經(jīng)過安全認(rèn)證的RTOS，因此對(duì)于FreeRTOS的安全性也有了信心。

2、 大量開發(fā)者使用，并保持高速增長(zhǎng)趨勢(shì)。2011-2017年（暫時(shí)沒有2016年的數(shù)據(jù)）的EEtimes雜志嵌入式系統(tǒng)市場(chǎng)報(bào)告顯示，F(xiàn)reeRTOS在RTOS內(nèi)核使用榜和RTOS內(nèi)核計(jì)劃使用榜上都名列前茅。更多的人使用可以促進(jìn)發(fā)現(xiàn)BUG，增強(qiáng)穩(wěn)定性。

3、簡(jiǎn)單。內(nèi)核只有3個(gè).c文件，全部圍繞著任務(wù)調(diào)度，沒有任何其它干擾，便于理解學(xué)習(xí)。而且，根本不需要其它繁多的功能，只要任務(wù)調(diào)度就夠了。

4、文檔齊全。在FreeRTOS官方網(wǎng)站上，可以找到所有你需要的資料。

5、免費(fèi)、開放源碼。完全可以免費(fèi)用于商業(yè)產(chǎn)品，開放源碼更便于學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)原理、從全局掌握FreeRTOS運(yùn)行機(jī)理、以及對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行深度裁剪以適應(yīng)自己的硬件。

以下是近幾年RTOS使用榜截圖：

2013年-2014年RTOS使用截圖

2014年-2015年RTOS使用截圖

2017年FreeRTOS使用榜

RTOS 加強(qiáng)班訓(xùn)練營(yíng)

隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，未來的嵌入式產(chǎn)品必然會(huì)更為復(fù)雜、連接性更強(qiáng)以及需要更豐富的用戶界面。當(dāng)處理這些任務(wù)時(shí)，一個(gè)好的RTOS就變得不可缺少了。

為了讓大家可以快速學(xué)習(xí)并了解RTOS，發(fā)燒友學(xué)院專門開設(shè)了《6周從0到1系統(tǒng)掌握與應(yīng)用RTOS》加強(qiáng)班課程訓(xùn)練營(yíng)。

RTOS加強(qiáng)班訓(xùn)練營(yíng)屬于發(fā)燒友學(xué)院訓(xùn)練營(yíng)精品，自上線以來，就已有數(shù)千位學(xué)員在線學(xué)習(xí)，并獲得無數(shù)好評(píng)。

本次加強(qiáng)班訓(xùn)練營(yíng)包含兩套課程：《從0到1教你學(xué)寫RTOS》 、《手把手教你用好RTOS》， 讓您能獨(dú)立的從0到1自己寫一個(gè)RTOS并且在工作中很好的運(yùn)用它。

課程學(xué)習(xí)哪些技能？

1、系統(tǒng)掌握RTOS工作原理及應(yīng)用；

2、快速高效學(xué)習(xí)RTOS知識(shí)；

3、設(shè)計(jì)一個(gè)具備自己特色的RTOS，用作畢業(yè)設(shè)計(jì)或找工作的敲門磚；

4、用更短的時(shí)間、更少的精力，學(xué)習(xí)RTOS應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)；

5、掌握RTOS使用中最常見的本質(zhì)問題的解決方案；

6、提升技術(shù)水平，為升職加薪跳槽提供資本。

課程適合哪些人群？

1、對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)（RTOS）感興趣的同學(xué)（含電子信息類的大學(xué)生，工程研發(fā)技術(shù)人員，電子愛好者等）；

2、只會(huì)用RTOS API但對(duì)原理卻感覺模糊的同學(xué)；

3、工作中需要用到RTOS相關(guān)知識(shí)的人群；

4、希望提升技術(shù)水平，獲得更高薪水的工程師；

5、希望提升技術(shù)，建立自己的RTOS知識(shí)體系的工程師。

課程包含哪些服務(wù)？

學(xué)習(xí)系統(tǒng) —— 聽完課程寫作業(yè)，用刻意練習(xí)幫助你加強(qiáng)技能訓(xùn)練。

深度學(xué)習(xí) —— 拒絕表面化！學(xué)習(xí)要深入，才會(huì)有效果。

全程輔導(dǎo) —— 講師入駐學(xué)習(xí)群+在線答疑＋定期直播答疑＋測(cè)試作業(yè)，更高效掌握技能。

結(jié)識(shí)隊(duì)友 —— 學(xué)員間產(chǎn)生更多互動(dòng)討論，學(xué)習(xí)路上不孤單，學(xué)習(xí)一路通關(guān)！

我們希望通過此課程能讓您深入了解RTOS，并獨(dú)立寫一個(gè)RTOS，探索它背后的原理，掌握其編程方法，避免其缺陷和陷阱，并將它安全的用在將來的項(xiàng)目中。

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