1、產(chǎn)生電磁干擾的原因

（1）繞組中突變磁場(chǎng)產(chǎn)生干擾或老化如果通過(guò)電動(dòng)機(jī)線圈繞組的電流通路切斷，則線圈中的磁場(chǎng)突然消失，線圈上會(huì)產(chǎn)生上百伏，甚至上千伏的瞬變過(guò)電壓。這種電壓對(duì)系統(tǒng)中其他電子裝置產(chǎn)生巨大電能沖擊，最終導(dǎo)致設(shè)備、系統(tǒng)的基本失控和邏輯判斷出錯(cuò)，甚至擊穿或燒毀系統(tǒng)中的其他機(jī)電元件。瞬變過(guò)電壓與負(fù)載的大小以及線路的阻抗有關(guān)。

（2）換向器與電刷間的火花放電。對(duì)電刷式電動(dòng)機(jī)而言，電刷和換向片之間產(chǎn)生火花放電，同時(shí)引起頻譜極寬的噪聲（從中波到甚高頻波段內(nèi)是連續(xù)分布的），它對(duì)無(wú)線廣播、電視及各種電子設(shè)備在很大范圍內(nèi)造成干擾。

（3）其他。諸多電子產(chǎn)品中的電動(dòng)機(jī)均采用橋式整流和電容濾波電路整流后的直流電源。因?yàn)槠渲?a target="_blank">整流二極管的導(dǎo)通角很小，只有在輸入交流電壓峰值附近才有高峰值的輸入電流通過(guò)。這種畸變的電流波形基本很低，但高次諧波卻非常豐富，脈沖寬度約為5ms（1/4T）。這種高峰值的電流脈沖不僅對(duì)供電電網(wǎng)造成嚴(yán)重污染，還對(duì)其他各種用電設(shè)備產(chǎn)生干擾。

2、電路設(shè)計(jì)時(shí)電磁干擾的產(chǎn)生及抑制措施

在電磁電路中的電磁兼容性很大范圍是由線路貯藏和互相連接的成分決定的：從天線返回的信號(hào)能放射出電磁能量。其最主要是由于電流幅值、頻率和電流線圈的幾何面積決定的。通常，有3個(gè)主要的電磁干擾來(lái)源：電源、高頻信號(hào)、振蕩器電路。下面分別分析產(chǎn)生原因及其防范措施。

首先，當(dāng)1個(gè)CMOS反向換流器在改變輸出狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)晶閘管會(huì)有一段很短的時(shí)間同時(shí)導(dǎo)通。這會(huì)使電流增長(zhǎng)很快，導(dǎo)致在電源線路上出現(xiàn)電流尖峰，引起一段或長(zhǎng)或短的電源線路的短路。這被證實(shí)是產(chǎn)生電磁干擾的一個(gè)重要原因。

減弱電源電壓的波動(dòng)，使其接近1個(gè)100nF旁路電容器，是十分有效的。然而由于電路的寄生成分，例如集成和電源線路的阻抗，旁路電容器不能有效減少電流峰值的，因此也不能減少輻射干擾。為了抑制這些電流尖峰（至少在電源線路上），使其不擴(kuò)展到其他部位，在極間耦合電容器和電源線路之間增加1個(gè)感應(yīng)線圈，以方便干擾被抑制。

其次在數(shù)字系統(tǒng)中，最高的連續(xù)頻率通常是由時(shí)鐘發(fā)生器產(chǎn)生的，在C24xDSP的內(nèi)部振蕩器中使用1個(gè)晶體，這有助于減少高頻電流，同時(shí)被電流通路圍住的面積會(huì)減少電磁干擾。由于晶體在共振頻率上的幾百k的高阻抗，電流在引起晶體共振的頻率是很小的。然而CMOS反向換流器的輸出電壓是一個(gè)包含諧波的方波信號(hào)，所以晶體不再表示為1個(gè)高阻抗，這會(huì)引起很大的電流。解決辦法是加上一個(gè)串聯(lián)電阻，使這些電流成分減少。

電磁干擾抑制

雖然電磁干擾現(xiàn)象普遍存在，但是電磁干擾卻不能完全消除，只能通過(guò)措施盡量減少降低電動(dòng)機(jī)對(duì)設(shè)備、系統(tǒng)工作造成的電磁干擾可采用以下措施。

（1）阻尼。阻尼可有效地降低和減少瞬變過(guò)電壓對(duì)系統(tǒng)回路中浪涌電壓對(duì)電動(dòng)機(jī)的干擾。一般可采用阻尼導(dǎo)線的方式，如導(dǎo)電性橡膠線、浸碳纖維線、變距電阻繞線、磁性體繞線、雙電阻絲繞線和層蔽導(dǎo)線等。用以上幾種導(dǎo)線作為電動(dòng)機(jī)的電源引出線。此外，阻尼導(dǎo)線還可減少和抑制電刷與換向器之間的火花放電干擾。

（2）濾波。電動(dòng)機(jī)電刷產(chǎn)生的噪聲既有共模和差模兩種，解決方法有電容、電感及接地等。對(duì)于共模噪聲降低，可將電容器接在電動(dòng)機(jī)的每根引線和地之間，對(duì)于差模噪聲大都是由電刷與換向器觸點(diǎn)斷開(kāi)產(chǎn)生。

（3）接地。接地抑制噪聲的操作方式很重要。如果接地阻抗過(guò)大，則起不到良好的噪聲旁路作用。如果電動(dòng)機(jī)外殼做接地端子，則外殼上的油漆必須去掉，以便使導(dǎo)線良好地與地接觸，不能單靠連接螺釘?shù)?～5牙螺紋來(lái)連接。

（4）屏蔽。用屏蔽的方式抑制輻射噪聲是很有效的。電動(dòng)機(jī)金屬外殼就正好起著屏蔽的作用。其屏蔽效果與材料的性能、輻射頻率、屏蔽殼體上存在的各種不連續(xù)的形狀和數(shù)量有關(guān)，如因?yàn)殂~、鉛對(duì)電磁場(chǎng)波具有極大的反射損耗，適宜于作為電動(dòng)機(jī)電刷與換向器之間的火花干擾屏蔽體。鐵和特種高導(dǎo)磁率的鐵鎳鈷合金等導(dǎo)磁性材料，因其對(duì)磁場(chǎng)波具有很大的吸引損耗，因此可用作電動(dòng)機(jī)繞組（或永磁極）的屏蔽殼體。

由于存在導(dǎo)線進(jìn)出孔，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸孔，電動(dòng)機(jī)外殼電磁屏蔽具有不連續(xù)性，可在窗孔上用導(dǎo)電橡膠或金屬襯墊，電源引出線應(yīng)通過(guò)屏蔽罩殼上的穿心電容與電動(dòng)機(jī)連接，以消除通過(guò)窗孔的電磁干擾。

（5）其他措施。干擾抑制也可以從電動(dòng)機(jī)本身如設(shè)計(jì)、加工工藝等入手。因?yàn)槟承┎糠值慕佑|不良，電刷的不干凈都會(huì)產(chǎn)生數(shù)倍于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的干擾情況。為了抑制干擾，要保持接觸部分的接觸可靠，開(kāi)合動(dòng)作正常，觸頭的壓力要保持均勻；要保持電刷和換向器的干凈，保證電刷本身的質(zhì)量也就是降低表面粗糙度；換向器選用硬態(tài)純銅、鋯銅或銀鎳銅，與之匹配的電刷選用純石墨、銅石墨或銀石墨材質(zhì)；換向器表面與轉(zhuǎn)子必須進(jìn)行同軸磨削，電刷應(yīng)預(yù)先加工；裝配時(shí)為使刷架中心與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸中心線垂直相交，調(diào)整電刷彈簧的壓力均勻?qū)ΨQ(chēng)；設(shè)計(jì)時(shí)，在電路中接入瞬態(tài)抑制器件如硅二極管，以防止電感效應(yīng)產(chǎn)生的電壓波涌尖鋒；電樞安裝軸中心對(duì)稱(chēng)，以避免氣隙不均勻，繞組不對(duì)稱(chēng)；要使機(jī)座的固定可靠，避免機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)引起電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)。