一。 虛擬儀器技術(shù)

　　1. 虛擬儀器技術(shù)簡介

　　虛擬儀器（Virtual Instrument）是由美國國家儀器公司（National Instrument）于20世紀(jì)80年代首先提出的。他是基于計算機(jī)的軟硬件測試平臺，是計算機(jī)技術(shù)與現(xiàn)代儀器技術(shù)深層次結(jié)合的產(chǎn)物。在一個虛擬儀器系統(tǒng)中，硬件是整個系統(tǒng)賴以工作的物理平臺，用來建立信號與計算機(jī)的連接通道，形成計算機(jī)的I/O接口。軟件是整個虛擬儀器硬件系統(tǒng)工作的靈魂，用戶通過由軟件設(shè)計產(chǎn)生的接口界面才能與虛擬儀器硬件系統(tǒng)進(jìn)行交流，而虛擬儀器的數(shù)據(jù)采集，分析，處理和顯示功能也只有通過軟件才能實現(xiàn)。虛擬儀器通過應(yīng)用程序?qū)⑼ㄓ糜嬎銠C(jī)與儀器硬件結(jié)合起來，以透明的方式把計算機(jī)資源和儀器硬件的測量，控制能力結(jié)合在一起，通過軟件實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的分析處理，表達(dá)并以友好的圖形界面顯示出來。虛擬儀器的出現(xiàn)被譽(yù)為儀器界革命性的新紀(jì)元。

　　2. 虛擬儀器設(shè)計開發(fā)

　　由于應(yīng)用軟件實現(xiàn)虛擬儀器與用戶的交流，它可以提供友好的用戶界面，強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集與處理功能，它是實現(xiàn)虛擬儀器功能的關(guān)鍵因素。因此，能否方便的設(shè)計出界面友好，功能強(qiáng)大的虛擬儀器軟件，直接關(guān)系到儀器功能的實現(xiàn)和儀器的性能。目前虛擬儀器的開發(fā)較多的使用由NI公司推出的Lab Windows CVI，LabVIEW等。它們采用最流行的圖形化編程環(huán)境，其中既包括菜單，表頭等通用用戶接口屬性，也包括了開關(guān)，滑動條，數(shù)字顯示窗口等儀器應(yīng)用接口屬性。

　　虛擬儀器的設(shè)計方法和實現(xiàn)步驟與一般軟件的設(shè)計方法和實現(xiàn)步驟基本相同，只不過虛擬儀器設(shè)計時要考慮硬件部分。虛擬儀器設(shè)計方法主要包括以下三個部分：

　?。?） IO接口儀器驅(qū)動程序的設(shè)計;

　　（2） 儀器面板的設(shè)計;

　?。?） 儀器功能算法的設(shè)計。

　　3. 汽車工程中的虛擬儀器技術(shù)

　　伴隨汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，車用電氣設(shè)備越來越多，從發(fā)動機(jī)控制到傳動系統(tǒng)控制，從行駛、制動、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制到安全保證系統(tǒng)及儀表報警系統(tǒng)，從電源管理到為提高舒適性而作的各種努力，使汽車電氣系統(tǒng)形成一個復(fù)雜的大系統(tǒng)?，F(xiàn)代汽車已逐漸演變成為一個移動的PC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。利用虛擬儀器技術(shù)，我們可以輕松的仿真各種車用電氣設(shè)備，開發(fā)各種車用電控單元等。利用該技術(shù)，我們不必直接對硬件進(jìn)行設(shè)計，而是在之前通過虛擬技術(shù)對硬件功能做原理性開發(fā)。這樣，不僅可以縮短開發(fā)時間，也能降低開發(fā)成本。另一方面，現(xiàn)代汽車電氣系統(tǒng)的日益復(fù)雜化，如果采用傳統(tǒng)的硬件測量設(shè)備，不僅僅使設(shè)備數(shù)量增加，加大檢驗的工作量，而且各硬件設(shè)備靈活性不強(qiáng)、成本過高。利用虛擬儀器技術(shù)，我們可以將各種數(shù)據(jù)采集設(shè)備集成到計算機(jī)中，通過軟件實現(xiàn)各種數(shù)據(jù)讀取和信號分析處理，最后將結(jié)果顯示出來。這樣，可以大大減少檢測的工作量，降低成本，還能靈活的開發(fā)適合自身車型的檢測功能集成。

　　二。 虛擬試驗技術(shù)

　　1. 虛擬試驗技術(shù)簡介

　　科學(xué)試驗和理論研究相結(jié)合是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的一個顯著特點。理論需要實驗的檢驗和驗證，實驗需要理論的指導(dǎo)，兩者相互依賴，相輔相成。任何一種理論，只有在科學(xué)實驗得到證實后才能成立。工程技術(shù)中，任何一個成功的產(chǎn)品，都是設(shè)計和試驗相結(jié)合的產(chǎn)物。設(shè)計過程就是試驗過程，試驗貫穿于整個設(shè)計工作的始終。任何設(shè)計思想，理論計算無不經(jīng)過試驗的檢驗。在許多復(fù)雜的工程技術(shù)問題中，試驗常常是解決問題的有效方法。

　　從廣義上講，任何不使用或部分使用實際硬件來構(gòu)造試驗環(huán)境，完成實際物理試驗的方法和技術(shù)都可以稱為虛擬試驗。虛擬試驗可以定義為在虛擬環(huán)境中進(jìn)行的試驗。而虛擬試驗環(huán)境是基于軟件工程研制的仿真試驗系統(tǒng)，它允許設(shè)計者將虛擬原型安裝在其上進(jìn)行試驗，借助交互式技術(shù)和試驗分析技術(shù)，使設(shè)計者在設(shè)計階段就能對產(chǎn)品的運行性能進(jìn)行評價或體驗?；蛘咛摂M試驗就是在計算機(jī)系統(tǒng)中采用軟件代替部分硬件或全部硬件來建設(shè)各種虛擬的試驗環(huán)境，使試驗者可以如同在真實的環(huán)境中一樣完成各項預(yù)定的試驗項目，使所取得的試驗效果接近或等于在真實環(huán)境中所取得的效果。

　　計算機(jī)仿真為科學(xué)試驗開辟了一個全新的解決方案。計算機(jī)仿真是利用計算機(jī)對試驗對象的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行模擬實驗，求得對實物原型系統(tǒng)規(guī)律性認(rèn)識的一種試驗方法，它使虛擬試驗進(jìn)入了數(shù)字化階段。計算機(jī)進(jìn)行的仿真試驗過程都是計算與邏輯判斷。但由于計算機(jī)在記憶能力和運算速度上的優(yōu)勢，使計算機(jī)仿真試驗?zāi)芴幚硪恍?fù)雜系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的試驗。計算機(jī)強(qiáng)大的信息處理能力和強(qiáng)大的計算能力使虛擬試驗的范圍逐步從簡單性研究轉(zhuǎn)向復(fù)雜性研究，從定性研究轉(zhuǎn)向定量研究。

　　計算機(jī)仿真的進(jìn)一步發(fā)展是虛擬現(xiàn)實（Virtual Reality Test，簡稱VR） 。虛擬現(xiàn)實是一種人工創(chuàng)建和體驗虛擬世界的計算機(jī)系統(tǒng)，它具有三個重要特征： 高度的沉浸感，可信度和交互性。利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)，可以

　　方便地在計算機(jī)上產(chǎn)生一個虛擬的試驗環(huán)境，對被試產(chǎn)品進(jìn)行各種性能測試和檢驗;通過人的視覺，聽覺，觸覺等作用于人，使人產(chǎn)生身臨其境的感覺，使試驗者可以像在真實的環(huán)境中一樣完成各種預(yù)定的試驗項目。

　　虛擬試驗系統(tǒng)不僅可以作為真實試驗的前期準(zhǔn)備工作，而且可以在一定程度上替代傳統(tǒng)的試驗。于傳統(tǒng)試驗相比它具有一下優(yōu)點：

　　（1） 可以大幅度減少樣機(jī)制造試驗次數(shù)，縮短新產(chǎn)品試驗周期，同時，降低實際試驗費用。

　?。?） 虛擬試驗技術(shù)應(yīng)用于復(fù)雜產(chǎn)品的開發(fā)中，可以實現(xiàn)設(shè)計者，產(chǎn)品用戶在設(shè)計階段信息的互反饋，使設(shè)計者全方位吸收，采納對新產(chǎn)品的建議。

　?。?） 虛擬試驗技術(shù)代替實際試驗，實現(xiàn)了試驗不受場地，時間和次數(shù)的限制，可對試驗過程進(jìn)行回放，再現(xiàn)和重復(fù)。

　　2. 虛擬試驗技術(shù)在汽車工業(yè)中的應(yīng)用

　　計算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，硬件性能的不斷提高，推動了虛擬試驗在車輛工程方面的應(yīng)用。1972年，美國通用汽車公司首先開發(fā)了車輛動力性和燃油經(jīng)濟(jì)性的通用預(yù)測程序GPSIM，該程序可以模擬汽車在任何工況行駛下的瞬時油耗，累計油耗，行駛時間和距離，預(yù)測汽車設(shè)計參數(shù)如： 質(zhì)量，傳動比，空氣阻力系數(shù)等的變化對汽車性能的影響。美國北卡大學(xué)虛擬環(huán)境試驗室，開展了車輛駕駛員虛擬環(huán)境的研究，具有極強(qiáng)的工程應(yīng)用性。美國MDI公司開發(fā)的ADAMS軟件是構(gòu)造產(chǎn)品的虛擬原型的一個很好的平臺，其中的CAR模塊是MDI公司與Audi， BMW， Renault和Volvo等公司合作開發(fā)的整車虛擬軟件包，集成了它們在汽車設(shè)計，開發(fā)等方面的經(jīng)驗。利用該模塊，工程師可以快速建造高精度的整車虛擬樣機(jī)（包括車身，懸架，傳動系統(tǒng)，發(fā)動機(jī)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，制動系統(tǒng)等）并進(jìn)行仿真，通過高速動畫直觀地顯示在各種試驗工況下（例如： 天氣，道路狀況，駕駛員經(jīng)驗）整車動力學(xué)響應(yīng)，輸出標(biāo)致操縱穩(wěn)定性，制動性，乘坐舒適性和安全性的特征參數(shù)，從而減少對物理樣機(jī)的依賴。VTL（Virtual Test Lab）系統(tǒng)是由美國MTS（MechaNIcal Test System）公司研制的虛擬試驗系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過在產(chǎn)品或部件上安裝虛擬傳感器，并將虛擬原型安裝在不同的試驗環(huán)境中，一旦虛擬模型確定，可以反復(fù)進(jìn)行試驗，并根據(jù)虛擬試驗結(jié)果對設(shè)計進(jìn)行反復(fù)修改，從而獲得最佳設(shè)計方案。

　　與西方發(fā)達(dá)國家相比，國內(nèi)在虛擬試驗方面的研究單位主要集中在高校。吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室對汽車防抱制動系統(tǒng)（ABS）混合仿真試驗臺進(jìn)行了系統(tǒng)分析，建立了用于硬件在環(huán)仿真的車輛模型，輪胎模型，路面模擬以及ABS液壓系統(tǒng)模型，并進(jìn)行了硬件在環(huán)仿真試驗。它將ABS實際部件嵌入到軟件環(huán)境中進(jìn)行混合仿真，極大地擴(kuò)展了軟件仿真的功能，為ABS產(chǎn)品開發(fā)提供了開發(fā)工具和試驗平臺。

　　三。 結(jié)語

　　現(xiàn)代汽車已發(fā)展成為一個智能化網(wǎng)絡(luò)計算平臺。汽車網(wǎng)絡(luò)貫穿整車的控制系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、駕駛系統(tǒng)和傳感執(zhí)行系統(tǒng)等。伴隨汽車電子產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，汽車工業(yè)已不再是單一的機(jī)械制造，據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，未來的汽車制造，電子產(chǎn)品將占據(jù)近50%的工藝和成本。相關(guān)電子產(chǎn)品的開發(fā)與測試亦將飛速發(fā)展。虛擬儀器技術(shù)和虛擬試驗技術(shù)以其低成本，高效能，靈活可靠等特點，將在汽車工程中扮演越來越重要的角色。