4．系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)

　　系統(tǒng)功能按照上述設(shè)計(jì)方案全部實(shí)現(xiàn)，按自動(dòng)采集定位控制及信號(hào)采集分析分別分兩步實(shí)現(xiàn)。根據(jù)實(shí)際測(cè)量的需要，根據(jù)功能不同分為四個(gè)部分，水聽(tīng)器定位，單軸掃描，三維掃描和聲譜分析控制平臺(tái)。

　　數(shù)據(jù)采集模塊是該系統(tǒng)的核心，該模塊的開(kāi)發(fā)要首先下載凌華科技科技提供的PCI-9846H相關(guān)的LabVIEW支持函數(shù)庫(kù)，并加載到LabVIEW工具庫(kù)中（見(jiàn)圖4-1），然后可以很方便的與原工具一樣編制采集程序。實(shí)現(xiàn)了4通道數(shù)據(jù)的高速采集模塊，并實(shí)現(xiàn)了該模塊內(nèi)置的在線(xiàn)觀察預(yù)處理功能，如多參數(shù)濾波器、功率譜、頻譜分析與幅值、頻率等參數(shù)的測(cè)量（見(jiàn)圖4-2）。同時(shí)該模塊還實(shí)現(xiàn)了多種時(shí)域、高階譜、短時(shí)傅里葉變化與小波等分析方法，可以對(duì)采集到的信號(hào)根據(jù)需要進(jìn)行以上預(yù)處理，并進(jìn)行同步三維顯示，然后傳到后面的三維聲場(chǎng)自動(dòng)分析模塊進(jìn)行建模分析。該模塊可以作為單獨(dú)的4通道超聲信號(hào)采集與分析使用，可以將數(shù)據(jù)以文本、數(shù)據(jù)文件格式存儲(chǔ)，也可以將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)回放分析。將該模塊作為一個(gè)LabVIEW超聲信號(hào)采集類(lèi)使用，將其植入相應(yīng)的數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)，用于后面的綜合分析。

　　實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)掃描運(yùn)動(dòng)控制，平面掃描運(yùn)動(dòng)控制，和三軸立體掃描空間運(yùn)動(dòng)控制，以一步一停的運(yùn)動(dòng)方式逐點(diǎn)采集數(shù)據(jù)。可以快速將傳感器移動(dòng)到需要采集的區(qū)域，然后從以上信號(hào)采集功能模塊的數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)讀取數(shù)據(jù)，觀察傳感器所在位置的電信號(hào)變化，并定量判斷該點(diǎn)的聲壓值。聲場(chǎng)自動(dòng)定位定位功能模塊的參數(shù)控制面板見(jiàn)圖4-3。

　　單軸掃描，三維掃描和聲譜分析軟件，是測(cè)量聲場(chǎng)空間分布和時(shí)頻特性的專(zhuān)用軟件。單軸掃描可以顯示在X，Y，Z方向上每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的聲壓或聲強(qiáng)沿直線(xiàn)方向的分布曲線(xiàn)圖，通過(guò)與設(shè)計(jì)的各軸向聲場(chǎng)分布理論值比較，可快速對(duì)超聲換能器的性能作出評(píng)估。

　　三維掃描軟件能詳細(xì)描繪整個(gè)三維空間和XY，XZ，YZ平面上的聲場(chǎng)分布的情況，由于空間分辨率高，可以顯示平面上的微小變化，通過(guò)不同聲壓或聲強(qiáng)與顏色的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以直觀看出聲場(chǎng)在空間的變化規(guī)律，為研究和工程人員提供可靠精確的分析途徑，其應(yīng)用界面見(jiàn)圖4-5、6。

　　頻譜分析采用離散傅里葉變換，對(duì)采集的聲場(chǎng)電信號(hào)處理。利用頻譜分析方法可研究高頻超聲信號(hào)的頻域分布（見(jiàn)圖4-6），對(duì)超聲場(chǎng)全面了解，也是換能器性能測(cè)定的重要指標(biāo)。

　　系統(tǒng)整合了精密機(jī)器人，硬件和各軟件子系統(tǒng)的組成聲場(chǎng)自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)。在實(shí)際測(cè)量中，利用其高空間分辨率和實(shí)時(shí)準(zhǔn)確性，可對(duì)超聲換能器的聲場(chǎng)特性和頻率特性準(zhǔn)確測(cè)定，及理論模型的建立提供了有效數(shù)據(jù)。