機(jī)器人底盤承載著機(jī)器人定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等多種功能，TA的出現(xiàn)，不僅節(jié)省了開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本，而且加快了產(chǎn)品的研發(fā)速度，是機(jī)器人必不可少的重要硬件載體。但如今，越趨成熟的底盤并沒(méi)有迎來(lái)爆發(fā)式的需求，這是為什么呢？

價(jià)格制約大

隨著機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)模式的不斷擴(kuò)展，動(dòng)輒十幾萬(wàn)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)降本勢(shì)在必行，高性能機(jī)器人底盤的低成本需求也更加迫切?？v觀目前的機(jī)器人底盤市場(chǎng)，一直處于“好用的太貴，便宜的又不好用”的尷尬局面，這也說(shuō)明了高端品牌的機(jī)器人底盤價(jià)格需要下沉。

性能要求更高

應(yīng)用環(huán)境要求高

以前，機(jī)器人底盤的應(yīng)用場(chǎng)景大多是場(chǎng)地空曠的商場(chǎng)、酒店，亦或者環(huán)境簡(jiǎn)單的政務(wù)大廳。但隨著細(xì)分應(yīng)用場(chǎng)景的增多，原來(lái)的這些機(jī)器人底盤產(chǎn)品已經(jīng)不能滿足場(chǎng)景所需。

在面對(duì)便利店這種場(chǎng)地狹窄，人員密集的場(chǎng)景，“大”的機(jī)器人底盤顯然“身材”不合適，價(jià)格也不合適。所以，機(jī)器人底盤市場(chǎng)需要做的就是提供不同尺寸、型號(hào)、功能的底盤產(chǎn)品，讓底盤和產(chǎn)品和應(yīng)用環(huán)境之間做到終極match。

多傳感器數(shù)據(jù)融合進(jìn)度慢

目前，機(jī)器人底盤導(dǎo)航方案在多傳感器融合上有視覺(jué)SLAM、激光SLAM，但激光融合導(dǎo)航還是目前的主流方式。思嵐的底盤導(dǎo)航方案融合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多傳感器技術(shù)，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)靈活避障，自主規(guī)劃行走路線到指定地點(diǎn)。

后續(xù)，思嵐要做的就是把激光SLAM定位導(dǎo)航方案進(jìn)一步優(yōu)化、升級(jí)，與視覺(jué)導(dǎo)航做融合，推進(jìn)多傳感器的融合進(jìn)程。

大場(chǎng)景建圖能力弱

雖然自主定位導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)日益成熟，但是大規(guī)模場(chǎng)景下較大的環(huán)境面積及復(fù)雜的場(chǎng)景結(jié)構(gòu)給地圖構(gòu)建帶來(lái)了較大挑戰(zhàn)。

根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景，我們可以靈活配置各型號(hào)激光雷達(dá)、搭配最新導(dǎo)航算法，讓運(yùn)用了思嵐底盤的機(jī)器人在面對(duì)大場(chǎng)景建圖導(dǎo)航時(shí)毫不畏懼，室內(nèi)到室外，全面兼顧。在新品底盤Athena身上，我們又有哪些期待呢？

越障能力不穩(wěn)定

越障和避障能力機(jī)器人底盤性能中的核心性能，關(guān)乎到后期機(jī)器人的行走姿態(tài)和工作效率。機(jī)器人只有具備了超強(qiáng)的躍障能力和避障能力，才能保證在服務(wù)場(chǎng)景中的安全性。目前，機(jī)器人底盤的越障能力大多在數(shù)厘米級(jí)別，應(yīng)對(duì)后期越來(lái)越多的挑戰(zhàn)，還需要穩(wěn)定加強(qiáng)。

硬件開(kāi)發(fā)接口不統(tǒng)一

目前，大多數(shù)機(jī)器人底盤都是走通用路線，提供的通用方案在電源管理、通訊接口、開(kāi)關(guān)、控制接口等方面遠(yuǎn)不能滿足需求，這部分的研發(fā)時(shí)間和成本也占到機(jī)器人研發(fā)一個(gè)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。所以要想快速上手通用，在這方面也有一番心思要琢磨。

行業(yè)還有很多問(wèn)題等待解決，這也是我們機(jī)器人底盤商家應(yīng)該共同努力的地方。目前，性能在進(jìn)一步穩(wěn)定，價(jià)格在逐漸巨有性價(jià)比。一切都在朝規(guī)范化發(fā)展。

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