機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
以軟體機(jī)器人為背景和主題，深入講解：(1) 軟體機(jī)器人的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)方法；(2) 有限元分析技巧；(3) 力學(xué)模型的建立方法； (4) 基于MATLAB與視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的軟體手柔性抓取控制與實(shí)驗(yàn)等內(nèi)容
2019-08-12 15:09:17
Robotics 2009提供了豐富的機(jī)器人函數(shù)庫(kù)，可以連接標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，集成了智能操作和感知的基礎(chǔ)算法，并且包含機(jī)器人和自主式車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)。利用這一新軟件，工程師和科學(xué)家能夠更快
2019-05-21 07:40:08
` NASA正在進(jìn)行的項(xiàng)目為開(kāi)發(fā)一組VolcanoBot系列火山機(jī)器人，用來(lái)替代科學(xué)家在火山口內(nèi)部巖漿裂隙等危險(xiǎn)環(huán)境的考察測(cè)繪工作。NASA科學(xué)家表 示，我們對(duì)火山爆發(fā)其實(shí)并不了解，我們的模型只能
2015-01-13 16:45:15
TI科學(xué)家談浮點(diǎn)DSP未來(lái)發(fā)展 自十多年前浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)誕生以來(lái)，便為實(shí)時(shí)信號(hào)處理提供了算術(shù)上更為先進(jìn)的備選方案。不過(guò)，定點(diǎn)器件至今仍是業(yè)界的主流--當(dāng)然低成本是主要原因。定點(diǎn)DSP每
2009-11-03 15:18:49
項(xiàng)目名稱(chēng)：基于外骨骼的仿生機(jī)器人控制系統(tǒng)試用計(jì)劃：1.申請(qǐng)理由本人為電子在專(zhuān)業(yè)在校學(xué)生，以智能機(jī)器人為研究方向，參加了許多區(qū)級(jí)國(guó)家級(jí)比賽并獲獎(jiǎng)，想要借助發(fā)燒友的智能語(yǔ)音開(kāi)發(fā)板進(jìn)行深入的學(xué)習(xí)和探索，并
2020-02-25 16:01:04
個(gè)富有挑戰(zhàn)性的新領(lǐng)域。滅火是一項(xiàng)危險(xiǎn)工作，因此科學(xué)家以及電子設(shè)計(jì)者一直在開(kāi)發(fā)一種機(jī)器人，在發(fā)生火災(zāi)時(shí)能代替人類(lèi)完成滅火任務(wù)。由于對(duì)機(jī)器人的研究有極大的興趣，剛好借此機(jī)會(huì)可以對(duì)機(jī)器人作以較全面的研究這塊
2015-10-21 10:18:18
地用來(lái)照顧老人和自閉癥兒童，但是大多數(shù)人機(jī)交互都基于井然有序的、結(jié)構(gòu)化的規(guī)則和行為。Biswas認(rèn)為，人類(lèi)對(duì)機(jī)器人的感知常受到科幻作品的影響，但是科幻作品中那些擁有超能力的機(jī)器人與現(xiàn)今科學(xué)家們對(duì)人機(jī)交互
2015-12-28 14:42:31
分析ANSYS的基本功能介紹超彈性材料柔性手指的形變分析硅膠材料柔性機(jī)器人的形變分析五、靜、動(dòng)力學(xué)分析實(shí)例軟體機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析軟體機(jī)器人靜力學(xué)分析軟體機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析與實(shí)例六、軟體爬行機(jī)器人設(shè)計(jì)仿真
2021-09-02 11:17:25
其實(shí)就是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，將來(lái)也是會(huì)成為人類(lèi)社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施的一部分?，F(xiàn)在我們邀請(qǐng)來(lái)百度深度學(xué)習(xí)研究院科學(xué)家，為大家分享人工智能視覺(jué)開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)。點(diǎn)擊報(bào)名直播觀看：http
2018-07-20 11:06:52
實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)：基于振動(dòng)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)及攀爬軟體機(jī)器人的研究研究方向：利用振動(dòng)驅(qū)動(dòng)原理，設(shè)計(jì)了能夠?qū)崿F(xiàn)快速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和攀爬運(yùn)動(dòng)的兩種軟體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人具有可實(shí)現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等
2021-04-09 10:02:13
實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)：基于振動(dòng)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)及攀爬軟體機(jī)器人的研究研究方向：利用振動(dòng)驅(qū)動(dòng)原理，設(shè)計(jì)了能夠?qū)崿F(xiàn)快速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和攀爬運(yùn)動(dòng)的兩種軟體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人具有可實(shí)現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等
2021-04-14 09:56:50
理工學(xué)院的科學(xué)家說(shuō)，他們希望Flipperbot能幫助他們理解鰭和鰭狀肢的進(jìn)化。Boston Dynamics設(shè)計(jì)了大狗(Big Dog)機(jī)器人，這是一個(gè)四腳機(jī)器人，能夠穿越泥地和雪地，以5英里/時(shí)的速度慢
2016-08-24 10:33:05
無(wú)線操作進(jìn)行的外科手術(shù)，即醫(yī)生坐在電腦顯示屏前，通過(guò)顯示屏和內(nèi)窺鏡仔細(xì)觀察病人體內(nèi)的病灶情況，然后通過(guò)機(jī)器人手中的手術(shù)刀將病灶精確切除（或修復(fù)）。這種被國(guó)外科學(xué)家命名為MIS的系統(tǒng)是設(shè)計(jì)一切手術(shù)機(jī)器人
2011-03-01 10:27:46
與智力開(kāi)發(fā)等，并且隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴(kuò)展。但是機(jī)器人的快速發(fā)展也為該領(lǐng)域的研究與開(kāi)發(fā)人員帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。機(jī)器人領(lǐng)域的著名科學(xué)家David Barrett博士（曾任iRobot
2019-07-31 07:17:18
機(jī)械昆蟲(chóng)-六足爬行機(jī)器人
2014-08-30 15:38:26
和哈佛大學(xué)開(kāi)發(fā)了一個(gè)新版本，它既柔軟又堅(jiān)韌，能像蚯蚓那樣蠕動(dòng)，卻能在狠狠錘打下安全無(wú)恙?！ ∵@個(gè)外號(hào)叫“Mesh－worm”的機(jī)器人是受蚯蚓啟發(fā)設(shè)計(jì)的。它與我們看到的其他軟體機(jī)器人截然不同的是移動(dòng)不靠
2015-01-19 14:56:38
機(jī)器人前沿--下肢外骨骼機(jī)器人
2019-04-28 06:56:09
美國(guó)得克薩斯大學(xué)的科學(xué)家們最新一項(xiàng)研究結(jié)果表明，人們很快將根據(jù)腸子的波動(dòng)情況當(dāng)場(chǎng)揭穿騙子的謊言。 該大學(xué)的科研小組還認(rèn)為，將來(lái)有一天，以記錄心臟活動(dòng)為主的多種波動(dòng)描記器將極大地提高其工作質(zhì)量
2018-10-24 11:40:31
現(xiàn)在我們的社會(huì)已經(jīng)越來(lái)越智能化，有科學(xué)家曾說(shuō)，按照現(xiàn)在科技進(jìn)展的速度，再過(guò)5到10年我們就將進(jìn)入機(jī)器人時(shí)代?，F(xiàn)在我們對(duì)機(jī)器人也不是那么陌生，不再只是電影里的"終結(jié)者"。在銀行
2016-01-20 09:39:06
機(jī)器人全球排名前50名的大學(xué)科學(xué)家和產(chǎn)業(yè)知名專(zhuān)家，以主題演講和高端對(duì)話的形式，展示全球最新機(jī)器人科學(xué)技術(shù)研究成果，明確機(jī)器人行業(yè)布局和未來(lái)戰(zhàn)略發(fā)展方向。演講議題包括：世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)、面對(duì)工業(yè)
2017-07-05 10:30:03
廣泛應(yīng)用于大型機(jī)器人的開(kāi)發(fā)中。在具體實(shí)踐時(shí)，為了提高軟體機(jī)器人在行走、醫(yī)療操縱和物體抓取等方面的可操作性，建造具有柔性和可變?nèi)S結(jié)構(gòu)的軟體機(jī)器人至關(guān)重要。
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簻y(cè)試軟體材料的性能，通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2024-02-27 17:15:22
邁步機(jī)器人H系列 是全球首款采用柔性驅(qū)動(dòng)器作為動(dòng)力輸出的外骨骼機(jī)器人。首創(chuàng)柔性驅(qū)動(dòng)器作為動(dòng)力輸出，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)式康復(fù)訓(xùn)練專(zhuān)利生物力學(xué)模型分析步態(tài)，為用戶(hù)提供精準(zhǔn)、智能、個(gè)性化的康復(fù)訓(xùn)練方案前瞻性、多中心、隨機(jī)對(duì)照注冊(cè)臨床試驗(yàn)，超百例樣本量，充分驗(yàn)證有效性和安全性
2023-09-20 17:25:48
下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人BEAR-A1利用仿生學(xué)、人體工學(xué)、機(jī)器人技術(shù)，為下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙者提供康復(fù)訓(xùn)練。通過(guò)對(duì)患者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復(fù)訓(xùn)練，可以有效降低治療師工作強(qiáng)度，提高康復(fù)訓(xùn)練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
多種模式輔助提升主動(dòng)運(yùn)動(dòng)功能的兒童下肢外骨骼機(jī)器人，適用于下肢步行功能障礙兒童的康復(fù)訓(xùn)練。安全舒適的人機(jī)交互設(shè)計(jì)，安全穩(wěn)定多種訓(xùn)練模式輔助提升主動(dòng)運(yùn)動(dòng)功能重復(fù)高頻的步行訓(xùn)練，提升步行能力功能特點(diǎn)
2023-09-20 17:38:02
韓國(guó)科學(xué)家開(kāi)發(fā)安全鋰電池材料
近年來(lái)發(fā)生的多起手機(jī)、筆記本爆炸起火事故，讓現(xiàn)在的人們?cè)谑褂娩囯姵卦O(shè)備時(shí)都多了一分小心。現(xiàn)在，來(lái)自韓國(guó)的科學(xué)家們研發(fā)出
2009-11-24 16:19:14
514 愛(ài)爾蘭科學(xué)家開(kāi)發(fā)出業(yè)內(nèi)首款非節(jié)型晶體管
愛(ài)爾蘭丁鐸爾國(guó)家研究院的科學(xué)家最近宣稱(chēng)他們成功制出了業(yè)內(nèi)首款非節(jié)型晶體管，并稱(chēng)此項(xiàng)發(fā)明對(duì)10nm級(jí)別制程意義重大
2010-02-24 10:08:25839 美國(guó)科學(xué)家近日研發(fā)一款機(jī)器人消防員，它可以橫穿火海，根據(jù)人類(lèi)的手勢(shì)或語(yǔ)言指令執(zhí)行滅火任務(wù)。
2012-04-05 09:17:27733 科學(xué)家研制出了一款可以植入到人體皮膚表層下，用以運(yùn)送指定位置藥物的微型機(jī)器人。這種機(jī)器人由3D打印制成，沒(méi)有電池和電線，而是靠外部的磁鐵獲得動(dòng)能。
2017-01-05 20:26:411029 折紙藝術(shù)能為機(jī)器人領(lǐng)域帶來(lái)許多創(chuàng)造靈感，比如制造出能夠從我們的胃里找到出路的折疊機(jī)器。近日，又有科學(xué)家借鑒了這種古老的藝術(shù)創(chuàng)造了一種小型三角形機(jī)器人，它們可以組合在一起然后折疊出多種不同形
2017-09-20 11:07:29
13 美國(guó)科學(xué)家從蝗蟲(chóng)的嗅覺(jué)得到了靈感，開(kāi)發(fā)出新式的仿生機(jī)器人感測(cè)系統(tǒng)，可用于嗅出爆炸物等安全應(yīng)用 美國(guó)圣劉易斯華盛頓大學(xué) (Washington University in St. Louis) 的工程師團(tuán)隊(duì)們從蝗蟲(chóng)的嗅覺(jué)得到了靈感，開(kāi)發(fā)出新式的仿生機(jī)器人感測(cè)系統(tǒng)，可用于嗅出爆炸物等安全應(yīng)用。
2018-03-29 10:07:003795 冰川湖的具體成因，了解冰川湖內(nèi)巖狀硬物的成分構(gòu)成。一種可以在水里工作的機(jī)器人OpenROV Trident是科學(xué)家們仰仗的探測(cè)工具。
Ulyana是進(jìn)行這些研究的科學(xué)家之一，她正帶領(lǐng)喜馬拉雅地區(qū)的印巴人小分隊(duì)，用機(jī)器人對(duì)冰川湖的河床進(jìn)行測(cè)繪，找出可能引發(fā)山洪的碎裂地帶。
2018-06-12 16:00:00858 近日，哈佛大學(xué)的研究人員以日本古老的剪紙藝術(shù)kirigami為設(shè)計(jì)靈感，利用具有感應(yīng)結(jié)構(gòu)的可變形材料來(lái)模擬蛇鱗，從而研發(fā)出一種新型軟體機(jī)器人。該機(jī)器人能夠像蛇一樣，通過(guò)反復(fù)的充氣、放氣來(lái)爬行，可用于搜索和救援等任務(wù)。
2018-03-15 16:04:038921 美國(guó)與韓國(guó)的科學(xué)家日前攜手開(kāi)發(fā)出一種微型機(jī)器人，可以像昆蟲(chóng)一樣在水面跳躍，給人感覺(jué)就像是“水上漂”。 機(jī)器“人”在“水上漂” 這些年來(lái)，隨著科技的飛速發(fā)展，振奮人心的機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)取得了很大的突破
2018-03-31 08:54:004445 那份如何蟑螂和壁虎能在在眨眼間窗臺(tái)消失可能導(dǎo)致搜索和救援機(jī)器人動(dòng)物般的機(jī)動(dòng)性的機(jī)器人，研究人員說(shuō)。科學(xué)家們經(jīng)常尋找大自然的靈感在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)，與數(shù)百萬(wàn)年的進(jìn)化學(xué)習(xí)的希望。最近的例子包括模仿獵豹的步幅和迅猛的腿機(jī)器人。
2018-04-17 10:37:002025 科學(xué)家們研發(fā)出了一款機(jī)器人，該機(jī)器人配有一種算法，可以繪制空間地圖，創(chuàng)建一個(gè)擁有不同行走方式的數(shù)據(jù)庫(kù)，即便是它的腿損壞、折斷或缺失了，也能很快恢復(fù)。
2018-05-08 15:02:063572 多年來(lái)，警犬一直在氣味嗅探這項(xiàng)工作上表現(xiàn)得很是出色。然而最近，它們遇到了越來(lái)越嚴(yán)重的事業(yè)危機(jī)。據(jù)外媒報(bào)道，日本九州大學(xué)的科學(xué)家們，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了一種新型機(jī)器人，它可以檢測(cè)并追蹤地面上留下的氣味，比如腳印。
2018-06-23 10:50:325212 
人機(jī)混合體或?qū)?lái)臨，因?yàn)槿毡?b class="flag-6" style="color: red">科學(xué)家已成功地將肌肉纖維與機(jī)器人骨骼融合。
2018-07-26 15:45:00960 最近東京大學(xué)生產(chǎn)技術(shù)研究所研究人員，研發(fā)出了「生物混合機(jī)器人（Biohybrid Robot )」，科學(xué)家們?cè)谌嗽?b class="flag-6" style="color: red">骨骼上裝上兩組老鼠肌肉，目的是要讓機(jī)器人在運(yùn)作上彈性能夠更細(xì)致，目前這款「生化機(jī)器手指」能夠持續(xù)運(yùn)作長(zhǎng)達(dá)一星期，未來(lái)希望能夠在義肢等醫(yī)學(xué)用途上發(fā)揮更大功效。
2018-07-31 15:33:001330 近日，由哈佛大學(xué)和波士頓大學(xué)工程師組成的研究團(tuán)隊(duì)借助一種全新的制造技術(shù)打造出了一款高度靈活機(jī)動(dòng)的微型軟體機(jī)器人。
2018-08-10 14:15:053974 據(jù)外媒New Atlas報(bào)道，我們已經(jīng)聽(tīng)說(shuō)過(guò)柔性電子“皮膚”可以讓機(jī)器人或假肢具有類(lèi)似人類(lèi)的觸覺(jué)。然而，現(xiàn)在德克薩斯大學(xué)阿靈頓分校的科學(xué)家們聲稱(chēng)他們開(kāi)發(fā)的“皮膚”比具有比人類(lèi)更好的觸覺(jué)敏感。
2018-08-13 09:23:393573 中國(guó)科學(xué)家像折紙一樣，將DNA分子折成比頭發(fā)絲的四千分之一還細(xì)的納米機(jī)器人。當(dāng)遇到腫瘤它就會(huì)像特洛伊木馬一樣釋放出“伏兵”，在腫瘤血管上形成栓塞，從而“餓死”腫瘤。
2018-08-15 16:27:218454 近日，據(jù)外媒報(bào)道，哈佛大學(xué)的研究人員已經(jīng)借助一種全新的制造技術(shù)創(chuàng)造出了一種高度靈活機(jī)動(dòng)的微型軟體蜘蛛機(jī)器人。
2018-08-16 10:39:143627 近日，電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心研發(fā)出第四代外骨骼機(jī)器人，幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。
2018-08-21 16:52:085550 通過(guò)更好地模仿我們的身體，生物混合機(jī)器人可以幫助科學(xué)家更多地了解我們?nèi)绾我苿?dòng)，為什么我們會(huì)按照我們來(lái)構(gòu)建，以及如何在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)修復(fù)所有這些移動(dòng)部件。它還將幫助科學(xué)家了解人類(lèi)如何進(jìn)化以使人類(lèi)身體更好。
2018-09-08 09:39:47788 荷蘭科學(xué)家已經(jīng)公布了一種可以像昆蟲(chóng)一樣在空中飛行的小型飛行機(jī)器人。
2018-10-23 08:39:331840 密集的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)耕作方式以及全球氣候變化帶來(lái)的種種后果，使蜜蜂的生存面臨著前所未有的威脅。但在荷蘭代爾夫特理工大學(xué)，一群致力于為世界上一些最棘手問(wèn)題提供長(zhǎng)期解決方案的科學(xué)家們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了一種科幻小說(shuō)色彩的設(shè)備：蜜蜂機(jī)器人。
2018-10-25 09:15:001558 科學(xué)家們發(fā)明了一種機(jī)器人化學(xué)家，可以通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)徹底改變新分子的發(fā)現(xiàn)方式。科學(xué)家也希望通過(guò)這一技術(shù)能夠發(fā)現(xiàn)新的藥物。
2018-11-05 10:26:061493 外骨骼機(jī)器人是一款套在人體外面的機(jī)器人，或者稱(chēng)“可穿戴的機(jī)器人”。昨日，國(guó)內(nèi)首個(gè)柔性骨骼機(jī)器人亮相高交會(huì)，引來(lái)眾多科技粉圍觀。
2018-11-15 15:04:371012 據(jù)報(bào)道，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的科學(xué)家，攜手開(kāi)發(fā)出一種微型柔性機(jī)器人，可根據(jù)周?chē)h(huán)境而改變形狀。未來(lái)，這款機(jī)器人或可被我們吞服，將藥物直接遞送到病灶組織。
2019-01-22 09:48:032073 據(jù)美國(guó)每日科學(xué)網(wǎng)站近日?qǐng)?bào)道，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的科學(xué)家，攜手開(kāi)發(fā)出一種微型柔性機(jī)器人，可根據(jù)周?chē)h(huán)境而改變形狀。
2019-01-23 16:48:143697 
機(jī)器人抓取一直是業(yè)界的一大難題，最近，澳大利亞昆士蘭科技大學(xué)的機(jī)器人學(xué)家們開(kāi)發(fā)出了一種新的方法，讓機(jī)器人可以更快、更準(zhǔn)確地抓取物體，包括混亂和多變的環(huán)境中，這可能會(huì)提高其在工業(yè)和家庭環(huán)境中的實(shí)用性。
2019-01-30 11:27:021067 據(jù)外媒CNET報(bào)道，水母是海洋環(huán)境中重要的浮游生物，看起來(lái)十分漂亮。近日新加坡國(guó)立大學(xué)的科學(xué)家受到了這種透明無(wú)脊椎動(dòng)物的啟發(fā)，以構(gòu)建他們的最新作品：一種自我修復(fù)、可拉伸、觸敏的電子皮膚，可用于開(kāi)發(fā)軟體機(jī)器人和各種人機(jī)通信接口。
2019-03-22 16:16:243448 科學(xué)家覺(jué)得這個(gè)球狀的機(jī)器人或許能在火星上取得更高效的科研效果。
2019-05-08 09:36:423056 MIT科學(xué)家團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種基于3D打印的磁性軟體機(jī)器人，通過(guò)一個(gè)游戲手柄，就能控制該機(jī)器人“跳”“滾”“爬”，各種功能可以通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。
2019-06-20 09:29:263772 據(jù)工程學(xué)最新研究,德國(guó)科學(xué)家團(tuán)隊(duì)報(bào)告了一種以缽水母碟狀幼體為靈感的無(wú)纜軟體機(jī)器人,它僅有幾毫米大小,卻具備運(yùn)輸和鉆挖等多種功能。研究表明,該機(jī)器人能夠操控其周?chē)乃鲃?dòng),完成一系列任務(wù)。
2019-07-04 09:37:361576 來(lái)自麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室的研究人員開(kāi)發(fā)出了一種專(zhuān)門(mén)為軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)的新型模擬器，并證明該模擬器能逼真地模擬各種機(jī)器人的形態(tài)，從爬行機(jī)器人到四足跑步機(jī)器人。
2019-07-10 14:22:451895 ephyra）為靈感的無(wú)纜軟體機(jī)器人，它僅有幾毫米大小，卻具備運(yùn)輸和鉆挖等多種功能。研究表明，該機(jī)器人能夠操控其周?chē)乃鲃?dòng)，完成一系列任務(wù)。
2019-07-15 09:55:173705 
據(jù)外媒報(bào)道，來(lái)自哈佛大學(xué)約翰·保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院 （SEAS）和加州理工學(xué)院工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的科學(xué)家們開(kāi)發(fā)出了一種新的軟體機(jī)器人。 這種軟體機(jī)器人可以響應(yīng)外部刺激而移動(dòng)和改變形狀，為未來(lái)的無(wú)系繩軟體機(jī)器人鋪平了道路。
2019-08-27 17:10:413576 生物醫(yī)學(xué)工程師研制一種能夠快速移動(dòng)的機(jī)器人，它可以使用“舌頭”捕捉昆蟲(chóng)。他們的設(shè)計(jì)靈感來(lái)自于變色龍和蠑螈靈活的舌頭，工程師研究了這些動(dòng)物粘舌的彈性能量，復(fù)制該運(yùn)動(dòng)原理研制出這種軟體機(jī)器人。
2019-11-05 16:12:181357 昆蟲(chóng)通常具有各種復(fù)雜的外骨骼結(jié)構(gòu)，可以為它們的運(yùn)動(dòng)和日常活動(dòng)提供支持。為昆蟲(chóng)啟發(fā)型機(jī)器人制造與這些自然存在的結(jié)構(gòu)相匹配的人造外骨骼是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。
2019-12-03 11:20:20703 康奈爾大學(xué)、普渡大學(xué)和凱斯西儲(chǔ)大學(xué)的科學(xué)家們創(chuàng)造了一種新的3D打印材料，其設(shè)計(jì)靈感來(lái)自人體骨骼。研究小組說(shuō)，骨骼和3D打印建筑有一些共同點(diǎn)。
2019-12-12 16:00:223815 生物醫(yī)學(xué)工程師研制一種能夠快速移動(dòng)的機(jī)器人，它可以使用“舌頭”捕捉昆蟲(chóng)。他們的設(shè)計(jì)靈感來(lái)自于變色龍和蠑螈靈活的舌頭，工程師研究了這些動(dòng)物粘舌的彈性能量，復(fù)制該運(yùn)動(dòng)原理研制出這種軟體機(jī)器人。
2019-12-13 10:16:401501 據(jù)techcrunch報(bào)道，在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上發(fā)表的一篇論文描述了一種類(lèi)似昆蟲(chóng)的微型機(jī)器人。
2019-12-20 10:25:041085 來(lái)自以色列特拉維夫和荷蘭的科學(xué)家團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種方法來(lái)生產(chǎn)可編程的超材料（metamaterial），這不僅可能改變殘疾人的生活，甚至有可能顛覆整個(gè)可穿戴技術(shù)和軟機(jī)器人領(lǐng)域。
2020-01-15 16:08:482293 “仿生機(jī)器人”是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。同時(shí)關(guān)于動(dòng)物如何移動(dòng)、處理危險(xiǎn)和保存能量的特別見(jiàn)解和觀察不僅有趣，而且對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的科學(xué)家也很有價(jià)值。在德國(guó)漢堡舉行的IROS年會(huì)上，類(lèi)似動(dòng)物的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)做出了這樣的貢獻(xiàn)。
2020-03-05 09:26:314665 事實(shí)上，昆蟲(chóng)一直是機(jī)器人學(xué)家的靈感來(lái)源。柔順的機(jī)身使它們能夠從小開(kāi)口之中擠出來(lái)，并且具有很強(qiáng)的抗沖擊能力。
2020-04-01 17:28:022701 軟體機(jī)器人有很多可取之處，比如說(shuō)能夠擠過(guò)縫隙，或者被人踩在腳下時(shí)得以“存活”。而到目前為止，它們通常都是一次性手工組裝的。不過(guò)，由于一種新制造方法的出現(xiàn)，這種情況可能會(huì)有所改變。
2020-04-10 11:23:411282 該團(tuán)隊(duì)表示，他們的靈感來(lái)自昆蟲(chóng)的外骨骼，其有柔軟和堅(jiān)硬的部分。這一發(fā)明被稱(chēng)為“柔性外骨骼(flexoskeleton)”。這種新的生產(chǎn)方法使得制造軟部件機(jī)器人只需要以前所需時(shí)間的一小部分，并且成本也非常低。
2020-04-14 11:18:11738 據(jù)外媒報(bào)道，從本質(zhì)上看，視覺(jué)系統(tǒng)為超緊湊成像系統(tǒng)提供了有趣的光學(xué)設(shè)計(jì)靈感。韓國(guó)科學(xué)家展示了一款完全封裝好的超薄昆蟲(chóng)眼攝像頭，利用新型光學(xué)材料和技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高對(duì)比度和超高分辨率的成像。
2020-04-15 17:30:022963 據(jù)英國(guó)《自然·通訊》雜志發(fā)表的一項(xiàng)材料學(xué)最新成果，科學(xué)家3D打印了一款全新合成聚合物鎧甲，這是用一種以海洋軟體動(dòng)物石鱉的環(huán)帶為靈感的新型柔性鎧甲。
2020-05-25 15:39:132678 荷蘭恩荷芬理工大學(xué)（Eindhoven University of Technology）科學(xué)家以珊瑚蟲(chóng)為靈感，利用反應(yīng)性聚合物開(kāi)發(fā)出一款可在水下無(wú)線作業(yè)的小型機(jī)器人。這款機(jī)器人能以光與磁性控制，吸引并捕捉水中的污染分子，或是收集樣品供儀器分析。
2020-07-22 17:33:51639 據(jù)外媒GeekWire消息，華盛頓大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)出了可以附著在昆蟲(chóng)背面的微型機(jī)器人攝像機(jī)。
2020-08-06 10:06:561087 科技日?qǐng)?bào)北京9月24日電 （記者張夢(mèng)然）據(jù)英國(guó)《通訊材料》雜志24日發(fā)表的一項(xiàng)機(jī)器人最新研究，歐洲科學(xué)家團(tuán)隊(duì)報(bào)告研發(fā)一種磁驅(qū)動(dòng)的新型高速軟體機(jī)器人。這種機(jī)器人可以超快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉
2020-09-29 17:27:362726 據(jù)英國(guó)《通訊材料》雜志9月24日發(fā)表的一項(xiàng)最新研究顯示，歐洲科學(xué)家團(tuán)隊(duì)宣布研發(fā)一種磁驅(qū)動(dòng)的新型高速軟體機(jī)器人。據(jù)悉，這種機(jī)器人可以非常快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉活體蒼蠅的動(dòng)作。團(tuán)隊(duì)聲稱(chēng)，這種
2020-09-29 17:32:162437 柔性電子技術(shù)為可穿戴傳感器的應(yīng)用提供了一些有趣的可能性。可穿戴傳感器可以被做成類(lèi)似于紋身、用于監(jiān)測(cè)人體健康各個(gè)方面的膠片和袖套。據(jù)外媒報(bào)道，賓夕法尼亞州立大學(xué)的科學(xué)家們現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了一種可以直接
2020-10-17 09:23:522793 如果你想要了解某地的土壤條件，在理想狀態(tài)下觀察蚯蚓就可以了。但在實(shí)際操作過(guò)程中往往不太可能，為此科學(xué)家受到蚯蚓的啟發(fā)，研制出了土壤分析農(nóng)業(yè)機(jī)器人。這臺(tái)由紐約康奈爾大學(xué)開(kāi)發(fā)的機(jī)器人，長(zhǎng)度在 1-2 英尺（30.5-60 厘米）之間。
2020-11-25 15:47:382092 中國(guó)天津大學(xué)的科學(xué)家開(kāi)出了可3D打印的自定義機(jī)器人，該機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)縮放，監(jiān)視細(xì)小的管道。并且單件設(shè)備具備軟化和模塊抓手，使其可以靈活的在奇異的形狀中靈活運(yùn)動(dòng)。解決了在一些奇異管道中機(jī)器人無(wú)法靈活行動(dòng)的問(wèn)題。
2021-01-11 09:28:382652 如何賦予機(jī)器人人類(lèi)的情感，是不少科學(xué)家感興趣的課題。近日，哥倫比亞工程創(chuàng)意機(jī)器實(shí)驗(yàn)室的研究人員開(kāi)發(fā)出了一種能夠預(yù)測(cè)同伴意圖的機(jī)器人，甚至可以進(jìn)行換位思考。
2021-01-13 10:27:27706 當(dāng)談到開(kāi)發(fā)能夠在水中高效移動(dòng)的機(jī)器人時(shí)，科學(xué)家們經(jīng)常向?yàn)踬\和水母等生物尋求靈感，而英國(guó)的一個(gè)研究小組剛剛制造出了一種能夠與它們中最好的游泳者一起游泳的機(jī)器人。這款柔軟靈活的機(jī)器人采用了一種新穎的推進(jìn)
2021-01-21 13:57:002103 據(jù)外媒報(bào)道，軟體機(jī)器人通過(guò)會(huì)有選擇地充氣或放氣的氣動(dòng)“肌肉”移動(dòng)。雖然肌肉本身可能又軟又濕，但它們通常需要連接堅(jiān)硬且笨重的泵。不過(guò)現(xiàn)在一種新型泵變得既小又靈活。 據(jù)悉，這款電動(dòng)氣泵由布里斯托大學(xué)的科學(xué)家研發(fā)，重量只有5克，大小和形狀跟一張信用卡差不多。
2021-02-19 15:51:002062 近幾年，隨著外骨骼機(jī)器人的發(fā)展，其在醫(yī)療、物流等行業(yè)已有實(shí)際應(yīng)用案例，而包括科大訊飛、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進(jìn)技術(shù)研究院等在內(nèi)的企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)等都在致力于外骨骼機(jī)器人的研制。
2021-03-19 16:32:081311 來(lái)自自然界的線索，制造了一種小型的軟體機(jī)器人，這種機(jī)器人可以到達(dá)海洋的最深處：馬里亞納海溝。這些類(lèi)型的機(jī)器人有一天可能會(huì)改變我們監(jiān)測(cè)和清理海洋的方式。
2021-03-04 11:24:151694 當(dāng)前，柔性材料的軟機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。在許多情況下，為了完成緊急任務(wù)（如救援），需要快速制造出適合的軟體機(jī)器人?，F(xiàn)在，浙江大學(xué)工程學(xué)院教授鄒俊就基于剛性機(jī)器人仍存在的局限，開(kāi)發(fā)出了一個(gè)真空驅(qū)動(dòng)的柔性機(jī)器人。
2021-03-08 14:50:573453 “折一千對(duì)紙鶴，結(jié)一千顆心情”，邰正宵的《千紙鶴》曾陪伴過(guò)一代人。千紙鶴是一種中國(guó)傳統(tǒng)折紙藝術(shù)，然而浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授鄒俊卻以此為靈感，做成了軟體機(jī)器人，并借此發(fā)表了兩篇 SCI 封面論文
2021-03-08 16:44:332563 據(jù)外媒報(bào)道，現(xiàn)在的機(jī)器人都裝備了運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，它們可以克服所有類(lèi)型的地形但卻傾向于特別偏愛(ài)一種環(huán)境。來(lái)自挪威奧斯陸大學(xué)的科學(xué)家們開(kāi)發(fā)了一種四條腿的機(jī)器人，當(dāng)它遇到不同的表面時(shí)可以調(diào)整自己的腿長(zhǎng)和行走
2021-03-18 16:46:531696 18 小時(shí)就能創(chuàng)建一臺(tái)機(jī)器人？ 來(lái)自江蘇的 90 后科學(xué)家杜韜實(shí)現(xiàn)了，這是一款海星機(jī)器人（下稱(chēng) “海星”），外形酷似真實(shí)的海星。 他告訴 DeepTech，此前很多海底機(jī)器人因?yàn)橥庑纹娈?，在水下?zhí)行
2021-04-18 09:52:152694 
Robotics 上的論文中，描述了他們開(kāi)發(fā)和測(cè)試軟機(jī)器人的過(guò)程。 鰻魚(yú)的外表和彈簧一樣的身體 為了不斷提高軟體機(jī)器人的性能，科學(xué)家們開(kāi)始將目光投射到動(dòng)物組織一類(lèi)的“天然材料”。其中，骨骼肌和心臟肌肉的利用頗受歡迎。 不過(guò)，骨骼肌和心臟肌肉各有利弊。通
2021-05-11 10:47:212446 還會(huì)更柔軟。 而目前的主要趨勢(shì)是，科學(xué)家們會(huì)從自然界尋找靈感，通過(guò)模仿生物的某個(gè)器官，來(lái)制造出更強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)技術(shù)和柔性更高的機(jī)器人——也就是我們所說(shuō)仿生原理。 基于仿生原理，科學(xué)家經(jīng)常會(huì)模仿人類(lèi)肌肉在運(yùn)動(dòng)時(shí)的行
2021-05-14 14:37:242751 德國(guó)和瑞士科學(xué)家聯(lián)合研制了一款小型四足機(jī)器人，將成為第一個(gè)在火星表面行走的動(dòng)力機(jī)器。火星上的漫游車(chē)，如美國(guó)宇航局（NASA）的“毅力號(hào)”和“好奇號(hào)”，都有巨大的輪子，這限制了它們的行程，但四足機(jī)器人
2021-06-26 14:13:272204 旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人具有可實(shí)現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等特性，在移動(dòng)機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)器件等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。本文主要設(shè)計(jì)并制作了壓電振動(dòng)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人，并通過(guò)有限元仿真對(duì)其運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析，然后研究了施加的激勵(lì)力的幅值和角頻率對(duì)該機(jī)器人旋轉(zhuǎn)速度影響，最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證有限元仿真結(jié)果。
2022-03-10 14:25:021108 
基于柔性材料的機(jī)器人可以很好地復(fù)制人類(lèi)和動(dòng)物的外觀、動(dòng)作和能力。雖然現(xiàn)已開(kāi)發(fā)出無(wú)數(shù)柔性機(jī)器人，但由于其組件成本高昂或制造工藝復(fù)雜很難大規(guī)模生產(chǎn)。
2023-09-07 09:09:50586 目的，其本質(zhì)是一類(lèi)可實(shí)現(xiàn)人機(jī)結(jié)合的可穿戴式機(jī)器人。在仿生原理、人體工程學(xué)設(shè)計(jì)以及信息控制技術(shù)等基礎(chǔ)上，外骨骼機(jī)器人還涉及生物運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、信息科學(xué)、人工智能等
2023-09-21 10:07:162351 
，其中之一就是控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化。在軟體機(jī)器人領(lǐng)域的研究中， 高壓放大器 起到了非常重要的作用。 軟體機(jī)器人的控制系統(tǒng)需要確保機(jī)器人能夠協(xié)調(diào)和控制其柔性材料的形狀和動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)各種任務(wù)?？刂葡到y(tǒng)中包含信號(hào)的放大和識(shí)
2023-10-13 11:07:01990 
據(jù)中央電視臺(tái)報(bào)道，北京航空航天大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)15年，成功研發(fā)出微尺寸仿生機(jī)器——“昆蟲(chóng)”機(jī)器人。這款機(jī)器人設(shè)計(jì)靈感源于蟑螂，外形如同硬幣，重量與相應(yīng)體型的昆蟲(chóng)相近，約200毫克。
2024-05-23 11:39:471688 清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院曲鈞天助理教授的海洋軟體機(jī)器人與智能傳感實(shí)驗(yàn)室（Ocean Soft-Robot and Intelligent Sensing Lab，OASIS-LAB）在軟體機(jī)器人柔性
2024-08-13 16:28:332273 
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，配備柔性傳感功能的軟體機(jī)器人在醫(yī)療輔助康復(fù)、水下資源勘探、陸地災(zāi)難救援等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，如何設(shè)計(jì)高性能柔性傳感器，實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人智能化發(fā)展是機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要研究課題
2025-02-14 14:31:071290 
關(guān)鍵角色，為軟體機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)和控制提供了強(qiáng)大的支持。 圖：高壓放大器在介電彈性體制成的軟機(jī)器人研究中的應(yīng)用 二、高壓放大器在軟體機(jī)器人中的作用 （一）驅(qū)動(dòng)柔性致動(dòng)器 軟體機(jī)器人的核心組件之一是柔性致動(dòng)器，這些致
2025-07-08 17:46:19483 
近日，國(guó)際類(lèi)腦計(jì)算與神經(jīng)形態(tài)機(jī)器人領(lǐng)域知名科學(xué)家Yulia Sandamirskaya 教授，作為科學(xué)家顧問(wèn)正式加入時(shí)識(shí)科技（SynSense）。
2025-10-13 13:50:06564
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