1976年，起重機械研究所研制出第一臺AGV，這種自動導引小車的問世比西方慢了整整23年；1991年，中科院沈陽自動化所接手金杯合裝項目，中國完成了AGV從實驗室樣機到生產(chǎn)一線產(chǎn)品的蝶變。

　　1996年，科爾摩根NDC將激光導航AGV帶入中國市場，各大研究所及其衍生出來的機器人公司，如新松、昆船、機科，采用該系統(tǒng)后獲得快速發(fā)展。

　　到了2012年，亞馬遜收購kiva，這一歷史性事件引起AGV行業(yè)的震動。人們發(fā)現(xiàn)，原本服務于煙草、汽車、醫(yī)藥、家電行業(yè)的AGV，竟然還能為電商物流體系帶來如此翻天覆地的變化。

　　受“kiva”、“無人配送”等概念的吸引，一大批技術團隊和創(chuàng)業(yè)者的目光匯聚在對標kiva機器人上，一時間催生了多家國內(nèi)的優(yōu)秀企業(yè)，頻獲資本青睞，產(chǎn)品快速起量。

　　發(fā)展至今，AGV經(jīng)歷了四代更迭，AGV1.0為磁條或?qū)Ь€導航；AGV2.0依靠二維碼導航；AGV3.0為激光視覺SLAM多傳感器融合導航；AGV4.0則是復雜場景下的無人駕駛機器人。

　　非標or標準化？

　　工業(yè)場景遍布著非標化。自動化從單機向產(chǎn)線過渡的過程中，產(chǎn)生了柔性和定制化的需求，這給制造企業(yè)帶來新的機遇。

　　然而，“非標之痛”卻如影隨行：對機器人企業(yè)來說，非標產(chǎn)品很難快速提升利潤；對系統(tǒng)集成商來說，不敢接太多項目，因為人力消耗大、周期長、服務成本高，案例不能完全復制，難以做大；對終端企業(yè)來說，非標產(chǎn)線效率低，產(chǎn)品一致性得不到保障。

　　在這過程中，越來越多企業(yè)意識到：產(chǎn)品公司要盈利，標準化一定是未來方向。

　　標準化有三個維度：第一，依靠合作伙伴，一起把這個行業(yè)做大；第二，聯(lián)合優(yōu)秀企業(yè)來制定行業(yè)標準，讓標準先行；第三，客戶傾向于以“頭痛醫(yī)頭，腳痛醫(yī)腳”的方式來提出非標方案，而從供應商角度來說，可以在滿足客戶要求的情況下提供標準化的解決方案，這時就需要大客戶的標桿案例來教育客戶。

　　非標是工業(yè)的特性，未來行業(yè)非標還會持續(xù)很久，如何在非標海洋里找到一條生存之道，就必須是把標準抽離出來。

　　單一行業(yè)深耕or全行業(yè)？

　　移動機器人的作用不外乎搬運和巡檢，因此，除了工業(yè)領域，物流、安防、保潔就成為了商業(yè)運用的三大領域。業(yè)內(nèi)人士認為，工業(yè)設備最終是往商用設備、通用設備、個人設備的方向發(fā)展，作為生產(chǎn)力工具實現(xiàn)搬運、移動、視察。

　　2016年，市面上出現(xiàn)了很多服務機器人，包括語音類、人型送餐類，移動機器人還沒有特別明確的方向。

　　當時有一種叫自平衡替身機器人（double）的特別火，國內(nèi)也有仿制的產(chǎn)品，后來全“死”了。由于ROS上有開源的完整功能的掃地機器人代碼，所以國內(nèi)也有自主導航的掃地機出現(xiàn)，但是算法老舊，不好使。

　　當時也出現(xiàn)了前文提到的一批類kiva機器人，而SLAM導航移動機器人由于存在其技術壁壘，所以當時國內(nèi)外做這類機器人的創(chuàng)業(yè)公司很少。

　　到了2017年10月，做SLAM導航機器人的企業(yè)突然多起來，很大程度上是因為google開源了一套關于SLAM的cartographer代碼，但算法為實驗室性質(zhì)，可以做DEMO，在實際場景里依然不好使。

　　GGII數(shù)據(jù)顯示，截至2019年底，從企業(yè)累計銷量來看，制造業(yè)領域AGV應用依靠長時間的累積，累計銷量較大。

　　同時，受益于倉儲行業(yè)的自動化改造升級及下游消費市場升級等因素的拉動，快遞/電商領域AGV銷量增長迅速，以快倉、Geek+、立鏢機器人、海康機器人為代表的企業(yè)市場份額快速提升。

　　電商機器人采用慣性導航、二維碼導航這種技術形態(tài)，與電商倉儲的應用場景需求相匹配。電商的技術難點更多在于調(diào)度系統(tǒng)和倉庫管理系統(tǒng)，系統(tǒng)軟件是電商AGV廠家的技術壁壘。

　　而在工業(yè)制造場景當中，需求端是柔性化產(chǎn)線，像手機基本上就是一年一變，因此，在工業(yè)場景中激光無軌自然導航應用更適合成為“數(shù)據(jù)采集的搬運工”。

　　GGII認為，雖然目前工業(yè)制造與倉儲物流仍為AGV主要應用領域。但是以疫情為契機，服務類機器人很可能將迎來快速增長，同時隨著AGV技術不斷發(fā)展，特殊應用類也在迎來快速增長。

　　數(shù)據(jù)顯示，2019年中國服務機器人市場規(guī)模153.8億元，同比增長36.1%；2013~2019年，中國服務機器人市場的年均復合增速超過30%。

　　商用服務機器人，主要應用于醫(yī)院、餐廳、酒店、銀行、商場內(nèi)部等場景的配送、巡檢、安防、消毒等服務，目前應用在餐廳、酒店、醫(yī)院領域的市場需求增長迅速，在園區(qū)、商場的需求處于穩(wěn)健增長態(tài)勢。疫情催生了服務機器人的剛需爆發(fā)，亦在一定程度上衍生了新的場景需求。

　　“出?！边€是“深潛”？

　　從市場格局來看，行業(yè)目前處于技術變革和應用變革的交匯期，本身市場容量就夠大，所以大量老牌、初創(chuàng)企業(yè)都在深耕某一個細分領域，試圖形成差異化競爭格局。

　　外資廠商在眾多外資客戶群中的先天優(yōu)勢明顯；國產(chǎn)廠商還處于群雄爭霸的階段，同時越來越多的廠商走出國門，走向國際市場，據(jù)不完全統(tǒng)計，例如GEEK+、快倉、海康、斯坦德、迦智、優(yōu)艾智合、CSG華曉等都已經(jīng)在做出口項目了。

　　選擇性的避開國內(nèi)市場的價格廝殺，不失為明智之舉；但值得注意的是，越來越多的物流機器人廠商均在布局日本、韓國市場，不可避免的是接踵而來的外部競爭。

　　同時，國內(nèi)市場近年來對于物流機器人的培育有了較大的提升，國外之于國內(nèi)市場的“降維打擊”邏輯需要打一個問號。