計算機(jī)視覺與機(jī)器人視覺有很多的相似之處，兩者的基本理論框架、底層理論、算法等是相似的，但計算機(jī)視覺與機(jī)器人視覺研究的最終目的不同：前者主要研究視覺檢驗，精度要求高，速度不是主要考慮的問題；而機(jī)器人視覺主要研究在視覺引導(dǎo)下機(jī)器人對環(huán)境的作用，有實時性的要求。
2016-11-16 15:44:05
8242 `機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo)，移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
大量的編程時間，進(jìn)步生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。 我國視覺機(jī)器人應(yīng)用主要有以下目的：用以代替人類從事危險、有害和惡劣環(huán)境、超凈環(huán)境下的工作；把人從骯臟、繁重的勞動中解放出來；進(jìn)步勞動生產(chǎn)率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，快速
2015-01-23 15:02:27
機(jī)器人視覺、機(jī)器視覺傻傻分不清楚。你是不是也有這么個疑問呢？機(jī)器人視覺和機(jī)器視覺是一樣的嗎？它們有什么不同？答案當(dāng)然是不一樣。機(jī)器人視覺是指用計算機(jī)來實現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計算機(jī)來實現(xiàn)對客觀
2020-08-28 10:48:50
視覺系統(tǒng)成為研究的新課題。1965年， Stanford建立機(jī)器人實驗室開始研究機(jī)器人。機(jī)器人的定義：【機(jī)器人】是一種可以用來移動材料，零件，工具或特定裝置的可以重新編程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
labview 視覺機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
能針對處理對象，相應(yīng)地改變它的動作，諸如從眾多的物體中排除混入的物體，或在抓取物體時，能夠根據(jù)物體的位置和周圍的情況決定其操作。再有，對機(jī)器人自身的工作，只要具備某種感覺功能，感覺到有關(guān)其動作結(jié)果的信息
2018-01-03 17:09:03
機(jī)器人的運(yùn)動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學(xué)習(xí)過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機(jī)器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍：機(jī)器人學(xué)機(jī)器人建模規(guī)劃與控制機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關(guān)鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
鋼琴曲目的機(jī)器人，只需要它實現(xiàn)能彈奏曲目。因為現(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面，只懂一些中斷和舵機(jī)啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實現(xiàn)哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:09:06
鋼琴曲目的機(jī)器人，只需要它實現(xiàn)能彈奏曲目。因為現(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面，只懂一些中斷和舵機(jī)啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實現(xiàn)哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:06:22
ZNRGZ-4機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站一、產(chǎn)品概述ZNRGZ-4機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動、運(yùn)動控制、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實現(xiàn)
2021-07-01 08:20:18
機(jī)器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機(jī)器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
機(jī)器人的優(yōu)缺點有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點和缺點是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
不需要再雇一個懂機(jī)器人編程的人去控制機(jī)器人，真正做到了機(jī)器換人的目的，同時可以實現(xiàn)柔性的加工，通過加入視覺大大地提高生產(chǎn)效率，而且可以保證生產(chǎn)質(zhì)量，機(jī)器人不會像人一樣鬧情緒。未來機(jī)器人如何提高
2019-08-16 04:00:00
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。
2019-09-04 08:00:27
兒童陪護(hù)機(jī)器人越來越受到人們的關(guān)注，其中轉(zhuǎn)動控制是其重要組成部分之一。步進(jìn)電機(jī)芯片作為一種常用的控制芯片，被廣泛應(yīng)用于兒童陪護(hù)機(jī)器人中的轉(zhuǎn)動控制。本文將從步進(jìn)電機(jī)芯片的工作原理、優(yōu)勢和應(yīng)用場景等方面
2023-05-11 15:12:45
安全，對一些特殊工種，如噴涂，鑄造等通過勞動法強(qiáng)制采用工業(yè)機(jī)器人來代替，這樣可以大大增加工業(yè)機(jī)器人的需求數(shù)量。視覺機(jī)器人我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場來拉動，機(jī)器人作為高新技術(shù)，它的發(fā)展與社會的生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)狀況
2016-09-08 10:34:05
中應(yīng)用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人是我院自主研制的一款仿人機(jī)器人。本文首先對DF-1機(jī)器人總系統(tǒng)進(jìn)行了介紹，然后
2019-09-18 06:17:46
針對傳統(tǒng)的物流分揀過程效率低、成本高的現(xiàn)狀以及利用機(jī)器視覺進(jìn)行分揀快速、可靠的優(yōu)點對機(jī)器視覺、圖像處理和Ｔｉｒｏｐｄ機(jī)器人進(jìn)行了研究基于ＬａｂＶＩＥＷ設(shè)計了Ｔｒｉｐｏｄ機(jī)器人視覺系統(tǒng)將分揀過程簡化
2019-06-01 06:00:00
NI VISION 與機(jī)器人做引導(dǎo)怎么樣實現(xiàn)手眼標(biāo)定好像沒有像其他視覺類似的函數(shù)...哪位大俠可以指點一二謝謝了
2018-04-09 15:35:20
組合，實現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計，可以完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控...
2021-07-01 10:07:13
對不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計，可以完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，ZN-980B機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝
2021-07-01 12:48:23
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運(yùn)動功能，兩個攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能，還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動作和人類互動，所以說NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
項目名稱：基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取工作站試用計劃：申請理由本人是嘉興技師學(xué)院教師，浙江機(jī)器人有限公司技術(shù)顧問。在機(jī)器人領(lǐng)域有5年多的學(xué)習(xí)和開發(fā)經(jīng)驗，曾設(shè)參與多項工業(yè)機(jī)器人工作站的開發(fā)與調(diào)試
2019-09-18 14:18:14
申請理由：現(xiàn)在正在參與視覺機(jī)器人的項目，想了解更多的關(guān)于機(jī)器人的產(chǎn)品與知識。項目描述：水果采摘機(jī)器人：機(jī)器人尋找視野中的水果，并移動到相應(yīng)的位置，由機(jī)械臂進(jìn)行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
`內(nèi)容簡介本書是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺的實用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動的表示方法；第二部分“移動機(jī)器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
項目名稱：基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取工作站試用計劃：申請理由 本人是嘉興技師學(xué)院教師，浙江機(jī)器人有限公司技術(shù)顧問。在機(jī)器人領(lǐng)域有5年多的學(xué)習(xí)和開發(fā)經(jīng)驗，曾設(shè)參與多項工業(yè)機(jī)器人工作站的開發(fā)與調(diào)試
2019-09-18 19:24:11
拿到一個題目，視覺采摘機(jī)器人。目前對視覺處理方面毫無頭緒，由于條件有限，只做出概念實物。機(jī)器人只有達(dá)到識別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
我今年大一計算機(jī)專業(yè) 想做那種清理垃圾機(jī)器人帶機(jī)械手臂的。。正在放寒假想學(xué)點東西準(zhǔn)備一下但網(wǎng)上說的太籠統(tǒng) 而且網(wǎng)絡(luò)普遍都一樣的所以想請教一下 各位高機(jī)器人的我應(yīng)該從何學(xué)起 我們就算是一個隊伍吧一共8
2016-01-19 13:44:49
，運(yùn)動學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手，介紹了正向運(yùn)動學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動等內(nèi)容?？刂平Y(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動態(tài)和主要研究方向，先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
機(jī)器人的眼睛，直接關(guān)系到機(jī)器人能否正確地抓取產(chǎn)品。機(jī)器視覺系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，極大的提高了產(chǎn)品質(zhì)量和速度，最大限度的保證了人身安全，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。而機(jī)器視覺助力機(jī)器人技術(shù)，可謂強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，必將在工業(yè)
2021-04-29 09:42:45
在當(dāng)今的機(jī)器人領(lǐng)域，基于視覺的人臉面部識別和檢測發(fā)展得非常之快，并且已經(jīng)運(yùn)用于很多領(lǐng)域。
2019-09-17 09:11:43
效果。付夢印等提出以踢腳線為參考目標(biāo)的導(dǎo)航方法，可提高視覺導(dǎo)航的實時性。 這里采用視覺導(dǎo)航方式，機(jī)器人在基于結(jié)構(gòu)化道路的環(huán)境下實現(xiàn)道路跟蹤，目標(biāo)點的停靠，以及導(dǎo)游解說，并取得較好的效果。2 導(dǎo)覽機(jī)器人
2019-07-04 08:30:00
本系統(tǒng)搭建了基于單目視覺的SCARA機(jī)器人硬件平臺，并使用圓形供料盤混合投放多種顏色的保險片，利用CCD攝像機(jī)獲取保險片的圖像信息，從圖像中提取其輪廓形狀及坐標(biāo)信息，并利用攝像機(jī)參數(shù)標(biāo)定，通過坐標(biāo)變換得到保險片在機(jī)器人坐標(biāo)系的空間坐標(biāo)，然后控制SCARA機(jī)器人夾爪對保險片工件進(jìn)行精確定位和抓取。
2019-06-19 06:30:00
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
范圍感知、抓取對象位置感知、對象識別等。對于工業(yè)領(lǐng)域的智能機(jī)器人，它不注重感知對象的復(fù)雜性，而更注重精確性。工業(yè)智能機(jī)器人都是依據(jù)具體目的而研發(fā)的，以抓取對象感知為例，它重點獲取對象的精確三維坐標(biāo)位置
2018-05-31 09:36:03
，導(dǎo)航技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)，人工智能等多個領(lǐng)域，因而對移動機(jī)器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實訓(xùn)平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實訓(xùn)平臺由ZN-ZN605型工業(yè)機(jī)器人、ZN-ARA462型工業(yè)機(jī)器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
、抓取、裝配、入庫等訓(xùn)練，2、工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及
2021-07-01 11:48:31
位置傳感器、力傳感器和機(jī)器視覺等感覺系統(tǒng)。也正是因為機(jī)器人的多個傳感器功能，保證了機(jī)器人在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建中的“端”位置。其中機(jī)器視覺從字面上理解就是使得機(jī)器具備人眼功能進(jìn)行測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)主要
2017-08-23 15:10:27
教你如何從零做一個智能象棋機(jī)器人？怎樣去設(shè)計一個基于機(jī)器視覺與dobot的象棋機(jī)器人呢？
2021-12-23 06:22:11
振動盤和配套的視覺系統(tǒng)FF SIGHT。結(jié)合了柔性振盤的供料技術(shù)、視覺系統(tǒng)FF SIGHT的選料技術(shù)以及機(jī)器人取放料的柔性視覺上料系統(tǒng)已越來越多的應(yīng)用于表面鍍層怕刮傷，薄片類零件，異型類零件、多品種共用快速切換等傳統(tǒng)振動盤上料痛點應(yīng)用場景中。更可取代大量人工進(jìn)行的諸如擺盤等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位。`
2020-07-14 13:59:32
在物流搬運(yùn)行業(yè)，拳頭機(jī)器人由于其獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機(jī)器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49
，在生產(chǎn)過程中，完成產(chǎn)品的組裝、抓取和放置，不僅可以大幅提高生產(chǎn)效率，而且還能提高準(zhǔn)確度，隨之提高產(chǎn)品的合格率，降低生產(chǎn)成本。因此，視覺引導(dǎo)的機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。視覺引導(dǎo)的機(jī)器人，相當(dāng)于為機(jī)器人裝上了“眼睛
2016-02-03 10:20:33
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
隨著計算機(jī)科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
視覺系統(tǒng)的發(fā)展趨勢怎么樣？3D視覺系統(tǒng)應(yīng)用在哪些方面？未來的機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)將會發(fā)生什么樣的變化？
2021-05-11 06:40:14
目的：模仿人手動作測試手機(jī)屏幕，比如點擊、滑動有沒有朋友熟悉能完成此功能的成品機(jī)器人，不想自己動手搭建三軸滑臺。。。
2016-10-08 14:24:39
放料位的位置也會保持不變?！ ∪鐖D1所示，放置一片模板電芯到CCD下面，視覺抓邊取頂邊與左邊及其交點。以交點做為模板的特征點，左邊做為模板的方向邊?！ ∽?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人示教一個抓取電芯的點，如圖1所示的這個示
2021-04-07 12:06:47
原來一直用AVR做簡單機(jī)器人，但是到后來機(jī)器人功能復(fù)雜了就不行了?，F(xiàn)在想做有簡單視覺功能的小型機(jī)器人，沒有顯示屏，所以沒有GUI的問題。個子小（100mm*100mm*100mm以內(nèi)），重量輕
2020-06-19 09:00:20
想用Labview做機(jī)器視覺，怎樣將Labview通過視覺算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通過Profinet網(wǎng)絡(luò)賦于ABB機(jī)器人里的變量（變量類型：num）？
2016-10-31 13:15:38
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告，求大神給點建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態(tài)，揮動雙手臂模仿表演者的動作，實現(xiàn)對機(jī)器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機(jī)器人由一個視覺傳感器、兩個三自由度手臂、機(jī)器人身體和視覺處理控制器等組成；該機(jī)器人通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態(tài)，揮動雙手臂模仿表演者的動作，實現(xiàn)對機(jī)器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
公司的酷卡機(jī)器人有一個調(diào)零的程序，就是把機(jī)器人移動靠近到防護(hù)圍欄上的一個傳感器，直到觸發(fā)傳感器動作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零，但一直沒搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30
基于DM642的機(jī)器人雙目視覺系統(tǒng)設(shè)計
2021-04-02 07:20:41
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:57:13
產(chǎn)品介紹 ABB機(jī)器人產(chǎn)品線豐富，包括?多關(guān)節(jié)機(jī)器人、?協(xié)作機(jī)器人、?噴涂機(jī)器人、?SCARA機(jī)器人以及?自主移動機(jī)器人（?AMR）等?多關(guān)節(jié)機(jī)器人?：ABB的多關(guān)節(jié)機(jī)器人是六軸關(guān)節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
產(chǎn)品簡介經(jīng)世智能CNC上下料復(fù)合機(jī)器人，復(fù)合機(jī)器人集成AGV+機(jī)械臂+視覺系統(tǒng)，提供CNC多工序柔性上下料、CNC全自動刀具更換自動化解決方案，打通生產(chǎn)物流最后“一公里"。機(jī)器人機(jī)械臂末端可定制末端
2025-08-13 09:47:30
產(chǎn)品簡介經(jīng)世智能實驗室物料轉(zhuǎn)運(yùn)復(fù)合機(jī)器人，復(fù)合機(jī)器人在智慧實驗室行業(yè)主要應(yīng)用于實驗樣本自動化轉(zhuǎn)運(yùn)、高通量實驗流程銜接、危險物料與廢棄物處理等環(huán)節(jié)，通過“AGV移動底盤+協(xié)作機(jī)械臂+視覺系統(tǒng)”一體化
2025-08-13 10:06:22
產(chǎn)品簡介經(jīng)世智能半導(dǎo)體行業(yè)晶圓盒轉(zhuǎn)運(yùn)復(fù)合機(jī)器人，復(fù)合機(jī)器人在半導(dǎo)體行業(yè)主要應(yīng)用于晶圓盒轉(zhuǎn)運(yùn)、機(jī)臺上下料等環(huán)節(jié)，通過“AGV移動底盤+協(xié)作機(jī)械臂+視覺系統(tǒng)"一體化控制方案實現(xiàn)高效自動化作業(yè)。機(jī)器人
2025-08-13 13:28:39
。技術(shù)優(yōu)勢經(jīng)世智能復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品使用了自主研發(fā)的復(fù)合機(jī)器人一體化控制系統(tǒng)和復(fù)合機(jī)器人車身姿態(tài)動態(tài)補(bǔ)償技術(shù)，有效保障抓取的精度和穩(wěn)定性，抓取綜合重復(fù)定位精度達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先的
2025-08-13 13:53:28
最近兩天參觀了華為的自動化工廠，了解到機(jī)器人抓取在工業(yè)中的應(yīng)用以及未來的前景，備受鼓舞。作為一個搞機(jī)器人抓取（grasping）接近八年的老grasper，覺得還是可以寫寫機(jī)器人抓取的前世今生的。也
2017-09-20 09:21:31
3 本文主要研究3D視覺技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識別、定位物體時面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計方法。
2019-07-25 08:43:109251 如果機(jī)器人要拿起一個物體并將其放進(jìn)一個容器里。首先，機(jī)器人需要觀察物體，在6D空間中決定抓取器的移動位置。
2020-03-02 09:25:481163 基于視覺的工業(yè)機(jī)器人定位抓取技術(shù)在現(xiàn)代化工業(yè)進(jìn)程中起到極其重要的作用，本文在定位抓取的基礎(chǔ)上研究了云端激光打標(biāo)系統(tǒng)中與計算機(jī)視覺相關(guān)的機(jī)器人檢測系統(tǒng)內(nèi)容。
2020-09-23 11:59:103298 在傳統(tǒng)基于固定視覺的排爆機(jī)器人抓取系統(tǒng)中，相杋視覺易被遮擋且不能保證拍攝清晰度?；陔S動視覺技術(shù)，提岀一種將深度相機(jī)置于機(jī)械手末端并隨杋械手運(yùn)動的排爆杋器人自主抓取系統(tǒng)。利用深度相機(jī)計算目標(biāo)物體
2021-03-12 15:19:2123 抓取綜合方法是機(jī)器人抓取問題的核心，因為它涉及到在物體中尋找最佳抓取點的任務(wù)。這些是夾持器必須與物體接觸的點，以確保外力的作用不會導(dǎo)致物體不穩(wěn)定，并滿足一組抓取任務(wù)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
2022-05-07 15:38:143626 替代傳統(tǒng)的工裝夾具，協(xié)助機(jī)器人高效準(zhǔn)確地完成3D智能抓取
2022-08-02 11:34:393366 
抓取綜合方法是機(jī)器人抓取問題的核心，本文從抓取檢測、視覺伺服和動態(tài)抓取等角度進(jìn)行討論，提出了多種抓取方法。各位對機(jī)器人識別抓取感興趣的小伙伴，一定要來看一看！千萬別錯過~
2023-08-19 17:19:462865 
經(jīng)過以上對移動抓取機(jī)器人系統(tǒng)詳細(xì)的剖析，我們可以知道移動抓取機(jī)器人系統(tǒng)并不是簡單的“堆料”，而是以移動底盤的智能路徑規(guī)劃、視覺識別、移動底盤與抓取系統(tǒng)、多傳感器融合為核心的高度復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)。
2023-12-19 15:09:031460 
隨著制造業(yè)對自動化、智能化需求的不斷提升，如何實現(xiàn)鞋墊上下料的精準(zhǔn)、高效操作成為了企業(yè)亟待解決的問題。傳統(tǒng)的上下料方式往往依賴人工，存在效率低下、精度不足等問題。而富唯智能的3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人抓取解決方案，則能夠有效解決這些問題。
2024-04-08 16:57:341278 
工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)的應(yīng)用非常廣泛，涉及到許多不同的領(lǐng)域和場景。以下是一些主要的應(yīng)用領(lǐng)域和相關(guān)技術(shù)： 物體識別與定位 物體識別與定位是工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)的基礎(chǔ)應(yīng)用之一。通過使用攝像頭和其他傳感器
2024-07-09 09:38:112133 復(fù)合機(jī)器人結(jié)合了移動機(jī)器人（如AGV）和機(jī)械臂的功能，廣泛應(yīng)用于物流、制造等領(lǐng)域。抓取精度是其核心性能指標(biāo)之一，直接影響作業(yè)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本文將探討復(fù)合機(jī)器人抓取精度的影響因素及提升策略。
2025-04-12 11:15:59849
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