`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo)，移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
labview 視覺機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
能針對處理對象，相應(yīng)地改變它的動作，諸如從眾多的物體中排除混入的物體，或在抓取物體時(shí)，能夠根據(jù)物體的位置和周圍的情況決定其操作。再有，對機(jī)器人自身的工作，只要具備某種感覺功能，感覺到有關(guān)其動作結(jié)果的信息
2018-01-03 17:09:03
。 傳感器是機(jī)器人完成感覺的必要手段，通過傳感器的感覺作用，將機(jī)器人自身的相關(guān)特性或相關(guān)物體的特性轉(zhuǎn)化為機(jī)器人執(zhí)行某項(xiàng)功能時(shí)所需要的信息。根據(jù)傳感器在機(jī)器人上應(yīng)用的目的和使用范圍不同，可分為內(nèi)部
2018-11-08 15:55:32
機(jī)器人的運(yùn)動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學(xué)習(xí)過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機(jī)器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍：機(jī)器人學(xué)機(jī)器人建模規(guī)劃與控制機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關(guān)鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點(diǎn)！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個(gè)vi可以動態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機(jī)器人接觸式物體探測技術(shù)電路設(shè)計(jì)
2020-03-02 11:06:28
機(jī)器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機(jī)器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀，還是自己根據(jù)需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預(yù)測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
求高人指點(diǎn)機(jī)器人系統(tǒng)程序應(yīng)怎樣選擇算法？
2013-06-05 22:09:02
機(jī)器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機(jī)器人自殺事件，自殺的機(jī)器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機(jī)器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復(fù)的清潔工作，而選擇了***。***之后是這個(gè)樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
`機(jī)器人足球識別算法研究`
2012-08-20 19:59:14
市場需求的不斷擴(kuò)大，以及核心零部件、人工智能算法和各類傳感器技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域正在迅速擴(kuò)展、甚至正在從純工業(yè)領(lǐng)域擴(kuò)展到民用服務(wù)領(lǐng)域。近幾年，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被用于手術(shù)醫(yī)療、電影拍攝、游樂設(shè)施
2018-03-02 14:42:06
自動或半自動機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
申請理由：以開發(fā)板為處理器，利用深度傳感器Kinect，實(shí)現(xiàn)家庭服務(wù)機(jī)器人的 物體識別技術(shù)、人體識別技術(shù)、動態(tài)不確定環(huán)境下的自定位、地圖創(chuàng)建與導(dǎo)航及人機(jī)交互與語音識別技術(shù)等基本功能，替代
2015-07-19 23:33:42
項(xiàng)目名稱：基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取工作站試用計(jì)劃：申請理由本人是嘉興技師學(xué)院教師，浙江機(jī)器人有限公司技術(shù)顧問。在機(jī)器人領(lǐng)域有5年多的學(xué)習(xí)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾設(shè)參與多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人工作站的開發(fā)與調(diào)試
2019-09-18 14:18:14
的cv_bridge庫，可以輕松實(shí)現(xiàn)ROS圖像消息與OpenCV格式的轉(zhuǎn)換，這在實(shí)際開發(fā)中極為便利。
視覺巡線與二維碼識別的應(yīng)用
視覺巡線是機(jī)器人自主導(dǎo)航的經(jīng)典案例，書中從仿真到真實(shí)機(jī)器人
2025-05-03 19:41:47
具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊，這個(gè)是本書的第二部分內(nèi)容，主要分為四個(gè)部分：機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng)，自主機(jī)器人的感知系統(tǒng)，自主機(jī)器人的定位系統(tǒng)，自主機(jī)器人的規(guī)劃與控制系統(tǒng)。這些基礎(chǔ)模塊在自主機(jī)器人系統(tǒng)中占據(jù)了
2025-01-04 19:22:08
就是說，一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令，一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
項(xiàng)目名稱：基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取工作站試用計(jì)劃：申請理由 本人是嘉興技師學(xué)院教師，浙江機(jī)器人有限公司技術(shù)顧問。在機(jī)器人領(lǐng)域有5年多的學(xué)習(xí)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾設(shè)參與多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人工作站的開發(fā)與調(diào)試
2019-09-18 19:24:11
乒乓球搜集機(jī)器人能在地面上漫游，如果發(fā)現(xiàn)在它前面有乒乓球或者跟乒乓球大小相近的物體時(shí)，就會啟動兩個(gè)手爪將它們收進(jìn)搜集筐里。乒乓球搜集機(jī)器人能自動識別前方的障礙物，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能避障.
2016-03-23 17:44:02
` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動點(diǎn)贊啦?。?！厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
有沒有人知道什么是拖拽式機(jī)器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
` nao機(jī)器人可識別大量物體和自動語音識別，并可通過Choregraphe軟件保存物體信息和語音。此后，當(dāng)它再次看到已保存的物體時(shí)或需要與人交流的時(shí)候，就會自主地進(jìn)行識別并說出其名稱或交流。這就
2015-02-13 14:09:50
我今年大一計(jì)算機(jī)專業(yè) 想做那種清理垃圾機(jī)器人帶機(jī)械手臂的。。正在放寒假想學(xué)點(diǎn)東西準(zhǔn)備一下但網(wǎng)上說的太籠統(tǒng) 而且網(wǎng)絡(luò)普遍都一樣的所以想請教一下 各位高機(jī)器人的我應(yīng)該從何學(xué)起 我們就算是一個(gè)隊(duì)伍吧一共8
2016-01-19 13:44:49
可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種，是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運(yùn)動行為意識信息的基礎(chǔ)上，由安裝在腿部關(guān)節(jié)（髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)）處的伺服電機(jī)驅(qū)動關(guān)節(jié)運(yùn)動
2020-04-27 08:04:05
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機(jī)器人的程序，用arduino編寫的。怎么實(shí)現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
機(jī)器人要具備以上4個(gè)特點(diǎn)，就必須要有感知、控制和限制力矩的能力。通過感知外部極小的力矩變化并做出反應(yīng)避免碰撞，讓人機(jī)協(xié)作過程更輕松、安全。1、超小型、功能強(qiáng)大的伺服驅(qū)動器一個(gè)驅(qū)動器物理尺寸足夠小到能
2018-10-12 11:02:18
機(jī)器人的眼睛，直接關(guān)系到機(jī)器人能否正確地抓取產(chǎn)品。機(jī)器視覺系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，極大的提高了產(chǎn)品質(zhì)量和速度，最大限度的保證了人身安全，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。而機(jī)器視覺助力機(jī)器人技術(shù)，可謂強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，必將在工業(yè)
2021-04-29 09:42:45
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
，智能化已成為工程機(jī)械行業(yè)的主要趨勢和方向發(fā)展。那么要想機(jī)器人準(zhǔn)確高效地執(zhí)行任務(wù)，機(jī)器人內(nèi)部的各處連接必定不能有任何差錯(cuò)。這時(shí)候，機(jī)器人線束的壓接形式顯得相當(dāng)重要，我們也需要對它嚴(yán)格要求。壓接的線束必須
2017-04-25 16:34:23
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人，請問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識？
2015-02-11 11:16:00
、抓取、裝配、入庫等訓(xùn)練，2、工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
`▼并聯(lián)機(jī)器人迅速將糖豆放入瓶里 仔細(xì)觀看我們可以發(fā)現(xiàn)，相同顏色的糖豆放在一個(gè)瓶里 并聯(lián)機(jī)器人這類設(shè)備主要用于精密緊湊的應(yīng)用場合，競爭點(diǎn)集中在速度、重復(fù)定位精度和動態(tài)性能等方面?！ 〔⒙?lián)機(jī)器人快速拾取枕包牛奶，放入指定位置 并聯(lián)機(jī)器人快速準(zhǔn)確拾取物體`
2016-09-14 11:37:02
很多人喜歡玩機(jī)器人，四軸，智能車，在這里給大家推薦一本書，書名叫做《BeagleBone 機(jī)器人開發(fā)指南》這本書里面說的細(xì)節(jié)雖然不是很多，但是各種機(jī)器人設(shè)計(jì)所需要的基本資源都說的很清楚，還舉了很多典型的應(yīng)用例子，比如比如用opencv來demo人臉識別等讀起來非常輕松入門非常不錯(cuò)的參考
2016-01-08 17:54:59
紅外遙控擂臺機(jī)器人是中國教育機(jī)器人大賽擂臺賽的標(biāo)準(zhǔn)競賽平臺。機(jī)器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地，避免機(jī)器人跑出場地。通過紅外遙控器遙控機(jī)器人，將對手推出黑色場地。 重要技術(shù)點(diǎn)：場地邊沿探測、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)新產(chǎn)品，結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器技術(shù)，能在無人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計(jì)的教育機(jī)器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人的智能巡航并將機(jī)器人的狀態(tài)顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50
智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運(yùn)，能夠輕松完成中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動，萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
國內(nèi)首屈一指的機(jī)器人公司招聘算法專家，（導(dǎo)航、視覺、控制算法都有需求）控制算法需要有雙足機(jī)器人的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。碩士生要求5年以上工作經(jīng)驗(yàn)，博士生3年以上工作經(jīng)驗(yàn)即可。無論是企業(yè)內(nèi)的專家，還是在高校搞研究
2020-07-03 18:15:17
跟蹤等領(lǐng)域。不同種類的機(jī)器人由于工作的重點(diǎn)不一樣，它的視覺系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細(xì)微的差別。本文研究基于服務(wù)機(jī)器人的單目視覺系統(tǒng)。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標(biāo)物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于PID算法的巡線機(jī)器人？基于PID算法的巡線機(jī)器人有哪些優(yōu)勢？
2021-07-27 06:54:05
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請了一位機(jī)器人做總編。未來，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個(gè)行業(yè)、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
產(chǎn)品介紹 ABB機(jī)器人產(chǎn)品線豐富，包括?多關(guān)節(jié)機(jī)器人、?協(xié)作機(jī)器人、?噴涂機(jī)器人、?SCARA機(jī)器人以及?自主移動機(jī)器人（?AMR）等?多關(guān)節(jié)機(jī)器人?：ABB的多關(guān)節(jié)機(jī)器人是六軸關(guān)節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，更輕、更小、更緊湊? 快速組裝人形機(jī)器人手臂，大幅縮短開發(fā)周期 人形機(jī)器人手臂輕量化人形機(jī)器人關(guān)節(jié)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)參數(shù)
2025-02-21 15:04:19
夾具，車身可定制物料緩存架。技術(shù)優(yōu)勢經(jīng)世智能復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品使用了自主研發(fā)的復(fù)合機(jī)器人一體化控制系統(tǒng)和復(fù)合機(jī)器人車身姿態(tài)動態(tài)補(bǔ)償技術(shù)，有效保障抓取的精度和穩(wěn)定性，抓
2025-08-13 09:47:30
機(jī)械臂末端定制了末端夾具，車身定制了物料緩存架。技術(shù)優(yōu)勢經(jīng)世智能復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品使用了自主研發(fā)的復(fù)合機(jī)器人一體化控制系統(tǒng)和復(fù)合機(jī)器人車身姿態(tài)動態(tài)補(bǔ)償技術(shù)，有效保障抓取的
2025-08-13 13:28:39
。技術(shù)優(yōu)勢經(jīng)世智能復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品使用了自主研發(fā)的復(fù)合機(jī)器人一體化控制系統(tǒng)和復(fù)合機(jī)器人車身姿態(tài)動態(tài)補(bǔ)償技術(shù)，有效保障抓取的精度和穩(wěn)定性，抓取綜合重復(fù)定位精度達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先的
2025-08-13 13:53:28
最近兩天參觀了華為的自動化工廠，了解到機(jī)器人抓取在工業(yè)中的應(yīng)用以及未來的前景，備受鼓舞。作為一個(gè)搞機(jī)器人抓取（grasping）接近八年的老grasper，覺得還是可以寫寫機(jī)器人抓取的前世今生的。也
2017-09-20 09:21:31
3 的重點(diǎn)都在于仿真到真實(shí)的遷移，比如[1] 通過多視角來研究sim2real [7] 則在仿真環(huán)境中研究非剛體的物體操作 [3] 提出來一個(gè)面向機(jī)器人抓取的仿真benchmark，對于機(jī)器人抓取的研究能夠起到很大的促進(jìn)作用。
2018-08-11 10:49:37
8330 根據(jù)國外媒體的報(bào)道，研究人員最近研發(fā)出一款新型機(jī)器人，該款機(jī)器人可以迅速抓取任何不規(guī)則形狀的物體。該款被命名為Dex Net 2.0的敏捷機(jī)器人，深入的研究了虛擬圖書館數(shù)據(jù)庫中10000個(gè)具備
2018-10-09 08:58:581897 近日，北卡羅萊納州立大學(xué)的研究人員發(fā)明了3D打印的柔性網(wǎng)狀機(jī)器人，因其柔軟的外形，又叫做軟機(jī)器人。這種軟機(jī)器人的結(jié)構(gòu)可以通過施加磁場來控制，從而漂浮在水面上。它們可以在水面上抓取小物體，所以有潛力模仿生活在水面上的生物。
2019-01-25 10:28:18854 據(jù)報(bào)道，當(dāng)你想到機(jī)器人時(shí)，你可能沒有聯(lián)想到可以漂浮在水面上的彈性網(wǎng)狀物，但這正是北卡羅來納州立大學(xué)的研究人員所開發(fā)的。這些柔軟的結(jié)構(gòu)是3D打印的，并嵌入了磁性顆粒，可以拉伸和壓縮以抓取和移動小物體。
2019-01-25 10:58:491579 機(jī)器人抓取一直是業(yè)界的一大難題，最近，澳大利亞昆士蘭科技大學(xué)的機(jī)器人學(xué)家們開發(fā)出了一種新的方法，讓機(jī)器人可以更快、更準(zhǔn)確地抓取物體，包括混亂和多變的環(huán)境中，這可能會提高其在工業(yè)和家庭環(huán)境中的實(shí)用性。
2019-01-30 11:27:021067 本文主要研究3D視覺技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識別、定位物體時(shí)面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。
2019-07-25 08:43:109251 據(jù)悉，LEAP機(jī)器人長約7cm，重約45g，能以3Hz的低驅(qū)動頻率達(dá)到每秒2.7倍體長的速度移動，速度比當(dāng)前市場上最快的軟體機(jī)器人快3倍左右。LEAP不僅能在陡峭的斜坡上前進(jìn)、水中游動，還可以協(xié)同工作，輕松地抓取物體，甚至能舉起重達(dá)10kg以上的物體。
2020-06-11 14:48:232769 為了使機(jī)器人能看見物體并且抓取它，通常會配備像微軟Kinect這樣的深度感應(yīng)相機(jī)。盡管這種相機(jī)可能會受到透明或發(fā)光物體的影響，但來自卡耐基梅隆大學(xué)的科學(xué)家們已經(jīng)開發(fā)出了一種解決辦法。深度感應(yīng)相機(jī)的功能是將紅外線激光束射到物體上然后測量光從物體的輪廓反射回來及再反射至相機(jī)上感應(yīng)器所需要的時(shí)間。
2020-07-17 14:18:47823 在傳統(tǒng)基于固定視覺的排爆機(jī)器人抓取系統(tǒng)中，相杋視覺易被遮擋且不能保證拍攝清晰度?；陔S動視覺技術(shù)，提岀一種將深度相機(jī)置于機(jī)械手末端并隨杋械手運(yùn)動的排爆杋器人自主抓取系統(tǒng)。利用深度相機(jī)計(jì)算目標(biāo)物體
2021-03-12 15:19:2123 這其實(shí)屬于比較成熟的領(lǐng)域。由于我們所有物體識別都只是計(jì)算物體在相機(jī)坐標(biāo)系下的位姿，但是，機(jī)器人操作物體需要知道物體在機(jī)器人坐標(biāo)系下的位姿。所以，我們先需要對相機(jī)的位姿進(jìn)行標(biāo)定。
2021-06-18 11:44:392783 
基于機(jī)器視覺的非特定物體智能抓取系統(tǒng)
2021-06-19 12:08:0026 抓取綜合方法是機(jī)器人抓取問題的核心，因?yàn)樗婕暗皆?b class="flag-6" style="color: red">物體中尋找最佳抓取點(diǎn)的任務(wù)。這些是夾持器必須與物體接觸的點(diǎn)，以確保外力的作用不會導(dǎo)致物體不穩(wěn)定，并滿足一組抓取任務(wù)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
2022-05-07 15:38:143626 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《物體跟隨機(jī)器人開源分享.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-01 14:24:000 機(jī)器人視覺抓取的目的是使用一個(gè)機(jī)械手模型(包括二指或多指夾爪，吸盤等)，以RGB或RGBD相機(jī)采集的場景圖像為輸入計(jì)算出一個(gè)最優(yōu)的抓取位姿，使機(jī)械手在該位姿下可以穩(wěn)定地抓取模型已知或未知的物體。
2023-03-30 10:19:291102 相機(jī)標(biāo)定（Camera Calibration）：因?yàn)樯厦孀龅闹皇怯?jì)算了物體在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，我們還需要確定相機(jī)跟機(jī)器人的相對位置和姿態(tài)，這樣才可以將物體位姿轉(zhuǎn)換到機(jī)器人位姿。
2023-04-21 14:15:55832 隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人控制算法也越來越復(fù)雜和精細(xì)。機(jī)器人控制算法的研究是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵之一。本文將綜述機(jī)器人控制算法的研究現(xiàn)狀，主要包括傳統(tǒng)控制算法、現(xiàn)代控制算法、智能控制算法三個(gè)方面。
2023-05-19 16:27:374447 
抓取機(jī)器人需要對物體進(jìn)行高精度、高速度的抓取和放置，因此需要使用高性能的伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的運(yùn)動控制。相比于其他類型的電機(jī)，伺服電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)，適合應(yīng)用于抓取機(jī)器人中： 1、伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)高精度
2023-06-15 09:15:021223 抓取綜合方法是機(jī)器人抓取問題的核心，本文從抓取檢測、視覺伺服和動態(tài)抓取等角度進(jìn)行討論，提出了多種抓取方法。各位對機(jī)器人識別抓取感興趣的小伙伴，一定要來看一看！千萬別錯(cuò)過~
2023-08-19 17:19:462865 
經(jīng)過以上對移動抓取機(jī)器人系統(tǒng)詳細(xì)的剖析，我們可以知道移動抓取機(jī)器人系統(tǒng)并不是簡單的“堆料”，而是以移動底盤的智能路徑規(guī)劃、視覺識別、移動底盤與抓取系統(tǒng)、多傳感器融合為核心的高度復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)。
2023-12-19 15:09:031460 
近日，全球機(jī)器人領(lǐng)域頂會ICRA 2025（IEEE機(jī)器人與自動化國際會議）公布論文錄用結(jié)果，地瓜機(jī)器人主導(dǎo)研發(fā)的DOSOD開放詞匯目標(biāo)檢測算法與MODEST單目透明物體抓取算法成功入選。前者通過
2025-03-05 19:30:001398 
復(fù)合機(jī)器人結(jié)合了移動機(jī)器人（如AGV）和機(jī)械臂的功能，廣泛應(yīng)用于物流、制造等領(lǐng)域。抓取精度是其核心性能指標(biāo)之一，直接影響作業(yè)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本文將探討復(fù)合機(jī)器人抓取精度的影響因素及提升策略。
2025-04-12 11:15:59849 力度過大損壞物體，也不會因力度過小而導(dǎo)致抓取不穩(wěn)。例如，在電子元件組裝生產(chǎn)線上，機(jī)器人可以借助力傳感器精準(zhǔn)地抓取微小的電子元件，進(jìn)行準(zhǔn)確的安裝。 裝配作業(yè)： 在產(chǎn)品裝配過程中，力傳感器可以幫助機(jī)器人感知裝配過程
2025-11-14 09:10:51110 
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