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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>3D打印磁性網(wǎng)格“機(jī)器人” 可以拉伸和壓縮以抓取和移動(dòng)小物體

3D打印磁性網(wǎng)格“機(jī)器人” 可以拉伸和壓縮以抓取和移動(dòng)小物體

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四足機(jī)器人

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2018-09-29 09:55:09

基于Arduino的3D打印2輪機(jī)器人

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2022-08-12 07:55:16

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

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2020-04-07 07:27:24

未來(lái)的機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)將會(huì)發(fā)生什么樣的變化?

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2021-05-11 06:40:14

浩辰3D的「3D打印」你會(huì)用嗎?3D打印教程

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導(dǎo)讀: 物聯(lián)網(wǎng)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)、3D打印機(jī)器人技術(shù),曾經(jīng)只能在科幻電影里看到的黑科技,正在逐漸走進(jìn)我們的生活。由口袋妖怪到AR紅包,越來(lái)越多的新技術(shù)在不斷走進(jìn)我們的生活!似乎每過(guò)一天,新技術(shù)就變
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自己做的3D打印機(jī)器人

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3D打印ESP32四足機(jī)器人|舵狗踏步、Trot步態(tài)測(cè)試#3d打印 #機(jī)器人

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實(shí)現(xiàn)應(yīng)用. 工作流程為:1) 收到充電指令后, 天軌搭載機(jī)器人移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的充電樁, 移動(dòng)過(guò)程中3D智能相機(jī)偵測(cè)移動(dòng)前方是否有障礙物, 3D相機(jī)偵測(cè)充電槍
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開(kāi)源3D打印機(jī)器人研發(fā)成功 可用于STEM教育

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2017-09-23 10:19:5921

基于智能機(jī)器人打開(kāi)3D打印市場(chǎng)

現(xiàn)在3D打印非常流行,是一個(gè)大家熱議的詞匯。我們先來(lái)認(rèn)識(shí)一下3D打印,從字面來(lái)看,它就是三維立體打印的意思。目前,我們熟悉的平面打印機(jī)只能在紙上打印文字或圖形,都沒(méi)有高度,而3D打印可以打印一個(gè)立體
2017-10-17 11:46:1218

3D打印結(jié)合協(xié)作機(jī)器人可大幅增加生產(chǎn)力

Schwartz表示,Voodoo的Project Skywalker計(jì)劃是史上第一個(gè)由機(jī)器人操作的3D打印機(jī),當(dāng)時(shí)他們并沒(méi)有太多時(shí)間進(jìn)行研發(fā),而是需要現(xiàn)成能用的東西。Voodoo Manufacturing必須維持很快的步調(diào),這也是這家新創(chuàng)公司持續(xù)向投資傳達(dá)的訊息。
2018-01-15 11:49:421844

基于3D打印技術(shù)的跳舞機(jī)器人的硬件電路制作

小π機(jī)器人的外殼使用3D打印技術(shù),所以可以自己定制自己喜歡的外形。小π機(jī)器人外殼分為2個(gè)腳、2條腿、1個(gè)臀部支撐底座、1個(gè)臉和一個(gè)后蓋。下面就是是已經(jīng)制作出來(lái)的幾款小π機(jī)器人
2018-03-27 08:09:004981

3D打印的微型機(jī)器人問(wèn)世,可以在生物體內(nèi)運(yùn)輸細(xì)胞

2018年8月20日,來(lái)自香港城市大學(xué)的研究人員創(chuàng)造了3D打印的微型機(jī)器人載體,這些載體可以在生物體內(nèi)(體內(nèi))運(yùn)輸細(xì)胞,用于靶向治療和組織再生。
2018-08-21 11:50:281351

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)利用3D打印技術(shù)創(chuàng)造出“紙質(zhì)機(jī)器人

幾個(gè)月前,卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的一個(gè)研究小組利用3D打印技術(shù)創(chuàng)造了一系列自折疊3D物體。近日,這項(xiàng)技術(shù)的研究人員又推出了一種由導(dǎo)電3D打印材料和紙張制成的紙質(zhì)機(jī)器人,當(dāng)對(duì)該機(jī)器人施加電流時(shí),紙張可以折疊和展開(kāi)。
2018-08-27 17:05:293448

Dex Net 2.0敏捷機(jī)器人:史上最敏捷機(jī)器人,可迅速抓取不規(guī)則物體

根據(jù)國(guó)外媒體的報(bào)道,研究人員最近研發(fā)出一款新型機(jī)器人,該款機(jī)器人可以迅速抓取任何不規(guī)則形狀的物體。該款被命名為Dex Net 2.0的敏捷機(jī)器人,深入的研究了虛擬圖書館數(shù)據(jù)庫(kù)中10000個(gè)具備
2018-10-09 08:58:581897

國(guó)外發(fā)明3D打印的柔性網(wǎng)狀機(jī)器人 未來(lái)將開(kāi)創(chuàng)新興領(lǐng)域

近日,北卡羅萊納州立大學(xué)的研究人員發(fā)明了3D打印的柔性網(wǎng)狀機(jī)器人,因其柔軟的外形,又叫做軟機(jī)器人。這種軟機(jī)器人的結(jié)構(gòu)可以通過(guò)施加磁場(chǎng)來(lái)控制,從而漂浮在水面上。它們可以在水面上抓取物體,所以有潛力模仿生活在水面上的生物。
2019-01-25 10:28:123406

3D打印磁性網(wǎng)格機(jī)器人”的性能介紹

當(dāng)你想到機(jī)器人時(shí),你可能沒(méi)有聯(lián)想到可以漂浮在水面上的彈性網(wǎng)狀物,但這正是北卡羅來(lái)納州立大學(xué)的研究人員所開(kāi)發(fā)的。這些柔軟的結(jié)構(gòu)是3D打印的,并嵌入了磁性顆粒,可以拉伸壓縮抓取移動(dòng)物體
2019-01-26 08:53:001284

機(jī)器人誕生 可以在水面上抓取物體

近日,北卡羅萊納州立大學(xué)的研究人員發(fā)明了3D打印的柔性網(wǎng)狀機(jī)器人,因其柔軟的外形,又叫做軟機(jī)器人。這種軟機(jī)器人的結(jié)構(gòu)可以通過(guò)施加磁場(chǎng)來(lái)控制,從而漂浮在水面上。它們可以在水面上抓取物體,所以有潛力模仿生活在水面上的生物。
2019-01-25 10:28:18854

機(jī)器人攜手3D打印,深挖制造潛能

機(jī)器人3D打印技術(shù)的融合,新品不斷涌現(xiàn),新技術(shù)層出不窮、正體現(xiàn)了工業(yè)新科技的未來(lái)趨勢(shì),為制造行業(yè)帶來(lái)新的亮點(diǎn)。
2019-03-13 10:12:234773

3D打印構(gòu)建“折紙”機(jī)器人抓手

麻省理工使用3D打印來(lái)構(gòu)建“折紙”機(jī)器人抓手
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3d打印機(jī)結(jié)構(gòu)_3d打印機(jī)分類

3D打印機(jī)簡(jiǎn)稱(3DP)是一位名為恩里科·迪尼的發(fā)明家設(shè)計(jì)的一種神奇的打印機(jī),不僅可以打印”一幢完整的建筑,甚至可以在航天飛船中給宇航員打印任何所需的物品的形狀。但是3D打印出來(lái)的是物體的模型,不能打印物體的功能。
2019-04-28 14:19:1123166

3D打印軟體機(jī)器人助力3D打印技術(shù)發(fā)展

MIT科學(xué)家團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種基于3D打印磁性軟體機(jī)器人,通過(guò)一個(gè)游戲手柄,就能控制該機(jī)器人“跳”“滾”“爬”,各種功能可以通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。
2019-06-20 09:29:263772

抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文主要研究3D視覺(jué)技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用,總結(jié)了3D視覺(jué)技術(shù)在識(shí)別、定位物體時(shí)面臨的挑戰(zhàn),給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。
2019-07-25 08:43:109251

國(guó)內(nèi)首個(gè)3D打印縫紉機(jī)器人誕生

不得不說(shuō)3D打印技術(shù)總能給我們帶來(lái)很多不可思議的事情,近日中船重工七一六所與寧波慈星股份有限公司攜手,用歷時(shí)兩年的時(shí)間終于攻克了機(jī)器人縫紉技術(shù)、視覺(jué)識(shí)別技術(shù)以及系統(tǒng)集成技術(shù),并且最終研制出可應(yīng)用于汽車內(nèi)飾自動(dòng)縫紉的3D縫紉機(jī)器人。
2019-08-02 15:32:521741

Prometheus PCB劃線 3D打印機(jī)的機(jī)器人

如果它看起來(lái)像3D打印機(jī)并且像3D打印機(jī)一樣,那么它應(yīng)該是3D打印機(jī),如果要遵循關(guān)于鴨子的舊格言。但是,對(duì)于一個(gè)看起來(lái)像3D打印機(jī)的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司的新發(fā)明而言,這并不適用,但它不是打印CAD設(shè)計(jì),而是打印對(duì)電子設(shè)計(jì)師和其他電子設(shè)備和設(shè)備制造商 - 電路板非常有用的東西。
2019-08-08 16:19:132518

宇航員機(jī)器人3D打印的骨組織樣本帶回地球

俄羅斯“3D生物打印解決方案”公司的管理合伙尤謝福赫蘇阿尼表示,運(yùn)載機(jī)器人宇航員“費(fèi)多爾”的“聯(lián)盟MS-14號(hào)”飛船,將于9月7日,把國(guó)際空間站打印的骨組織和蛋白晶體樣本帶回地球。
2019-09-06 09:41:061063

隨著3D打印服務(wù)的發(fā)展 3D打印手板用于機(jī)器人外殼打樣的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越明顯

隨著3D打印服務(wù)的發(fā)展,越來(lái)越多的行業(yè)中使用到3D打印,而3D打印模型手板打樣是目前運(yùn)用的比較成熟的,3D打印手板用于機(jī)器人外殼打樣,優(yōu)勢(shì)越來(lái)越明顯。
2019-12-30 10:50:212167

新算法助力機(jī)器人更輕松地抓取物體

如果機(jī)器人要拿起一個(gè)物體并將其放進(jìn)一個(gè)容器里。首先,機(jī)器人需要觀察物體,在6D空間中決定抓取器的移動(dòng)位置。
2020-03-02 09:25:481163

Google發(fā)布全新移動(dòng)3D識(shí)別方案Objectron 可幫助工廠車間的機(jī)器人實(shí)時(shí)規(guī)避障礙

Google近日發(fā)布了全新的移動(dòng)3D識(shí)別方案Objectron,該方案可在2D圖像中發(fā)現(xiàn)物體并通過(guò)AI模型估算其位置、方向和尺寸。Google表示,Objectron對(duì)機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)駕駛汽車、圖像檢索和AR技術(shù)影響深遠(yuǎn),例如,其可以幫助工廠車間的機(jī)器人實(shí)時(shí)規(guī)避障礙。
2020-03-16 15:34:252036

3d打印機(jī)可以打印什么東西_3d打印機(jī)怎么用

不同的3D打印機(jī)打印的東西是不同的。比如:有的3D打印機(jī)金屬粉末為材料,利用激光燒結(jié)的方法,可以打印金屬材質(zhì)的東西,比如一把手槍。
2020-03-21 10:32:5513192

研究人員利用3D打印制作出六足機(jī)器人 擬用人工神經(jīng)元控制機(jī)器人

據(jù)外媒New Atlas報(bào)道,昆蟲(chóng)會(huì)在不同的步態(tài)之間快速轉(zhuǎn)換,應(yīng)對(duì)外界刺激??茖W(xué)家們現(xiàn)在創(chuàng)造了一個(gè)小型機(jī)器人,利用集成的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可以做同樣的事情--這項(xiàng)技術(shù)最終可能會(huì)被用于性能更好的假肢。這款3D打印的六足機(jī)器人被稱為NeuroPod,由西班牙的研究人員開(kāi)發(fā)。
2020-04-16 10:31:391177

西班牙研究人員開(kāi)發(fā)出了一款由3D打印的六足機(jī)器人

科學(xué)家們現(xiàn)在創(chuàng)造了一個(gè)小型機(jī)器人,利用集成的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可以做同樣的事情 --這項(xiàng)技術(shù)最終可能會(huì)被用于性能更好的假肢。這款3D打印的六足機(jī)器人被稱為NeuroPod,由西班牙的研究人員開(kāi)發(fā)。
2020-04-17 10:29:111014

日本通過(guò)3D打印技術(shù)而開(kāi)發(fā)出生物啟發(fā)機(jī)器人

日本設(shè)計(jì)師Hiroshi Sugihara用3D打印技術(shù)創(chuàng)造了一些非凡的東西:一系列可以像真正的生物一樣走路的動(dòng)物啟發(fā)式機(jī)器人。
2020-05-11 17:33:252705

美大學(xué)3D打印軟件機(jī)器人 不到兩小時(shí)即完成組裝

UCSD研究團(tuán)隊(duì)采用3D打印技術(shù),制作柔軟有彈性的機(jī)器人,稱為柔軟外骨骼,可望促進(jìn)軟件機(jī)器人普及應(yīng)用。
2020-06-13 12:33:023524

ASM將利用3D打印技術(shù)制造出真正的軟體機(jī)器人

(ASM,architectedsoftmachine)。這個(gè)ASM將利用3D打印技術(shù)制造出真正的軟體機(jī)器人。
2020-08-14 10:16:151537

3D打印技術(shù)為軟機(jī)器人的零件制造提供了新的可能

研究人員發(fā)現(xiàn),與其他3D打印方法相比,他們可以最低1V的電壓驅(qū)動(dòng)設(shè)備??茖W(xué)家認(rèn)為,他們的工作顯示出通過(guò)3D打印技術(shù)將低成本微型機(jī)器人小型化的巨大潛力。
2020-08-20 15:22:51763

研究人員受折紙結(jié)構(gòu)的啟發(fā)推出3D打印機(jī)器人

隨著3D打印,4D打印和超材料的使用通過(guò)全球研究而繼續(xù)擴(kuò)大,通過(guò)諸如數(shù)字制造等更先進(jìn)的技術(shù),軟機(jī)器人技術(shù)也變得越來(lái)越有可能,從而帶來(lái)了包括仿生軟機(jī)器人,集成致動(dòng)器和機(jī)器人在內(nèi)的各種創(chuàng)新。甚至游泳柔軟的機(jī)器人。
2020-09-18 17:09:503226

越來(lái)越多的機(jī)器人開(kāi)始使用3D打印技術(shù)

的解決方案。的確,3D打印可提供極大的設(shè)計(jì)自由度。目前很多具備復(fù)雜結(jié)構(gòu)模型都可以進(jìn)行3D打印,因此3D打印技術(shù)能夠?yàn)槟?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人項(xiàng)目制造最簡(jiǎn)單的零件,同樣也可以為制作出具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的零件。下面悟空打印3D打印就來(lái)為大家介紹3D打印
2020-12-07 15:20:282608

磁性噴霧:所噴射物體變成可移動(dòng)的 “機(jī)器人

香港城市大學(xué)研究人員研發(fā)出一種磁性噴霧,其能夠?qū)⑺鶉娚涞哪繕?biāo)物體變成可移動(dòng) 機(jī)器人,因此可應(yīng)用于控制藥物在人體內(nèi)移動(dòng)。 研究人員展示了這個(gè)由聚乙烯醇、麩質(zhì)蛋白和鐵質(zhì)微粒制成的創(chuàng)新產(chǎn)品。這款名為
2020-11-24 17:20:442142

3D打印機(jī)應(yīng)該如何做3D打印設(shè)計(jì)

絕大多數(shù)的場(chǎng)景和物體僅僅包含了可見(jiàn)的網(wǎng)格,物體由片和線構(gòu)成,不需要是相互連接著的。但如果你希望設(shè)計(jì)出來(lái)的3D模型可以用于3D打印機(jī)上并完美的按預(yù)期打印出來(lái),那么你需要明白以下幾點(diǎn)。
2020-12-26 12:36:281741

科學(xué)家研發(fā)出可3D打印的自定義機(jī)器人

中國(guó)天津大學(xué)的科學(xué)家開(kāi)出了可3D打印的自定義機(jī)器人,該機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)縮放,監(jiān)視細(xì)小的管道。并且單件設(shè)備具備軟化和模塊抓手,使其可以靈活的在奇異的形狀中靈活運(yùn)動(dòng)。解決了在一些奇異管道中機(jī)器人無(wú)法靈活行動(dòng)的問(wèn)題。
2021-01-11 09:28:382652

3D打印水下機(jī)器人,快速實(shí)現(xiàn)無(wú)人潛艇制造

3D打印制造的出現(xiàn),改變了原有的制造方式,3D打印由于其快速加工,個(gè)性化制造和能加工復(fù)雜結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),被越來(lái)越多的使用到加工機(jī)器人的行業(yè)中,下面悟空打印3D打印就來(lái)為大家介紹3D打印水下機(jī)器人,快速實(shí)現(xiàn)無(wú)人潛艇制造。
2021-01-11 10:10:193547

天津大學(xué)研發(fā)出3D打印軟性機(jī)器人

一只靈巧的尺蠖,牢牢地抓住圓形管,一伸一縮中蜿蜒前行。事實(shí)上,這只靈活的尺蠖是一款采用了天津大學(xué)研發(fā)的一種新型模塊化柔性驅(qū)動(dòng)方法,用3D打印機(jī)直接“打印”出來(lái)的軟性機(jī)器人。
2021-01-21 13:53:142314

一種新型模塊化柔性驅(qū)動(dòng)方法并且可以3D打印機(jī)直接“打印”出來(lái)的軟性機(jī)器人

軟性機(jī)器人因其較高的柔性和對(duì)人體安全等優(yōu)點(diǎn),在近幾年得到了持續(xù)廣泛的關(guān)注。而3D打印的優(yōu)勢(shì)就是制造復(fù)雜形體、復(fù)雜結(jié)構(gòu)而且不需要后續(xù)加工,可一次成型。打印免組裝結(jié)構(gòu),是3D打印技術(shù)制造軟性機(jī)器人近年來(lái)一個(gè)比較典型的應(yīng)用。
2021-02-04 13:39:232583

3D打印企業(yè)酷鷹機(jī)器人的創(chuàng)立過(guò)程與行業(yè)發(fā)展進(jìn)程

最具個(gè)性化的企業(yè)之一!近期,TCT來(lái)到位于上海寶山區(qū)3D打印創(chuàng)意園區(qū)內(nèi)的上??狷?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人科技有限公司采訪了酷鷹機(jī)器人的總經(jīng)理張昱,和他一起聊一聊公司的創(chuàng)立過(guò)程與行業(yè)發(fā)展進(jìn)程。 問(wèn):創(chuàng)立的過(guò)程及初衷是什么? 酷鷹在創(chuàng)立之初,
2021-04-26 17:23:553432

基于用于檢測(cè)障礙物的傳感器的3D打印清潔機(jī)器人

基于fpga的3D打印清潔機(jī)器人。該機(jī)器人具有多個(gè)用于檢測(cè)障礙物的傳感器和一個(gè)用于清潔地板的吸塵器。此外,該機(jī)器人還包含一種導(dǎo)航算法,使其能夠盡可能高效地駛離房間并相應(yīng)地對(duì)障礙物做出反應(yīng)。
2021-04-28 15:09:292739

利用3D打印技術(shù)制作蜂鳥(niǎo)機(jī)器人

3D打印技術(shù)在我們?nèi)粘I钪械膽?yīng)用是越來(lái)越多了,而3D打印機(jī)器人大家了解嗎?普渡大學(xué)研發(fā)出12克重的蜂鳥(niǎo)機(jī)器人,絲毫不影響飛行;而南加州大學(xué)則研發(fā)出了像蚊子一樣的飛行機(jī)器人,僅重1.36g。
2021-08-18 15:06:481831

3d打印機(jī)為什么不普及 是未來(lái)的趨勢(shì)嗎

3D打印機(jī)除了建筑和空間材料外,還可以打印機(jī)器人、衣服、汽車等,只要你能想到,3D打印機(jī)一般都可以打印出來(lái) 復(fù)雜的形狀可以3D打印機(jī)設(shè)計(jì) 就個(gè)人而言,即使3D打印機(jī)可以打印任何東西,但3D打印
2021-11-22 14:10:532004

基于視覺(jué)的機(jī)器人抓取系統(tǒng)

抓取綜合方法是機(jī)器人抓取問(wèn)題的核心,因?yàn)樗婕暗皆?b class="flag-6" style="color: red">物體中尋找最佳抓取點(diǎn)的任務(wù)。這些是夾持器必須與物體接觸的點(diǎn),確保外力的作用不會(huì)導(dǎo)致物體不穩(wěn)定,并滿足一組抓取任務(wù)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
2022-05-07 15:38:143626

AR.LO Arduino 3D打印機(jī)器人

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《AR.LO Arduino 3D打印機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2022-07-27 14:28:460

3D視覺(jué)無(wú)序抓取,推動(dòng)智能機(jī)器人無(wú)所不在的存在

替代傳統(tǒng)的工裝夾具,協(xié)助機(jī)器人高效準(zhǔn)確地完成3D智能抓取
2022-08-02 11:34:393366

機(jī)器人基于3D相機(jī)組裝家具

新加坡南洋理工大學(xué)(NTU Singapore)的科學(xué)家們研制了一種機(jī)器人,可以獨(dú)立組裝椅子的各個(gè)零件。該機(jī)器人由一個(gè)HK Ensenso N35 3D相機(jī)和兩個(gè)能抓取物體機(jī)器臂組成。
2022-08-08 17:40:042104

3D打印的優(yōu)點(diǎn)有哪些呢

另外,3D打印可節(jié)省傳統(tǒng)制造中的工人培訓(xùn)費(fèi)用和購(gòu)置新設(shè)備成本,一臺(tái)3D打印機(jī)只需新的數(shù)字設(shè)計(jì)藍(lán)圖和新的原材料就可以制作新的物體。
2022-10-09 09:18:0473075

小編科普一下3D打印的優(yōu)點(diǎn)

3D打印設(shè)備可以自由移動(dòng),在3D打印機(jī)調(diào)試適當(dāng)?shù)那闆r下,3D打印機(jī)可以制造出比體積大于設(shè)備自身的物體。
2022-10-10 09:08:517476

制造和掃描與飛行機(jī)器人結(jié)合建造3D打印結(jié)構(gòu)

一項(xiàng)新的研究發(fā)現(xiàn),黃蜂和鳥(niǎo)類為模型的飛行3D打印機(jī)器人有一天可能會(huì)在標(biāo)準(zhǔn)施工隊(duì)無(wú)法到達(dá)的偏遠(yuǎn)地點(diǎn)用于修復(fù)和建造建筑物。
2022-10-12 16:51:271106

Tito之Arduino UNO 3D打印機(jī)器人

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2022-10-20 17:29:051

Buddy:3D打印的Arduino社交機(jī)器人

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2022-11-01 11:37:290

帶有3D打印機(jī)械輪的WIFI機(jī)器人

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2022-11-02 15:14:250

3D打印機(jī)和4足蜘蛛機(jī)器人制作伺服電機(jī)

我用 3D 打印機(jī)和 4 足蜘蛛機(jī)器人制作了一個(gè)伺服電機(jī)。在制造機(jī)器人時(shí),我們經(jīng)常購(gòu)買伺服電機(jī),但自己組裝的樂(lè)趣,包括那些通過(guò) 3D 打印打印出來(lái)的零件,卻是非凡的。
2022-12-09 11:44:411

淺談機(jī)器人視覺(jué)抓取的目的

機(jī)器人視覺(jué)抓取的目的是使用一個(gè)機(jī)械手模型(包括二指或多指夾爪,吸盤等),RGB或RGBD相機(jī)采集的場(chǎng)景圖像為輸入計(jì)算出一個(gè)最優(yōu)的抓取位姿,使機(jī)械手在該位姿下可以穩(wěn)定地抓取模型已知或未知的物體
2023-03-30 10:19:291102

GMAW磁性球接頭3D打印開(kāi)源

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2023-06-16 15:34:180

帶有Arduino、樂(lè)高和3D打印部件的DIY雙足機(jī)器人

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2023-06-27 11:44:190

如何制作3D機(jī)器人眼睛

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2023-07-05 10:56:550

Otto DIY Arduino藍(lán)牙機(jī)器人易于3D打印

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2023-07-06 10:30:1811

機(jī)器人如何構(gòu)建3D語(yǔ)義地圖?

業(yè)務(wù)邏輯的高層次語(yǔ)義信息,相反,3D語(yǔ)義地圖不僅包含物體及環(huán)境的結(jié)構(gòu)信息,還有物體類別、功能屬性等“常識(shí)”性信息,可以說(shuō)是機(jī)器人的保姆級(jí)地圖。
2023-08-11 11:01:13937

基于3D形狀重建網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人抓取規(guī)劃方法

一個(gè)帶有分割掩碼的輸入RGB-D圖像被提供給兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),分別產(chǎn)生一個(gè)6自由度的抓取姿勢(shì)和一個(gè)物體3D點(diǎn)云重建。通過(guò)將抓取姿勢(shì)投影到點(diǎn)云中最近的點(diǎn)來(lái)優(yōu)化抓取姿勢(shì),從而產(chǎn)生最終的輸出抓取。
2023-11-02 10:39:32960

基于視覺(jué)的自主導(dǎo)航移動(dòng)抓取機(jī)器人搭建方案

經(jīng)過(guò)以上對(duì)移動(dòng)抓取機(jī)器人系統(tǒng)詳細(xì)的剖析,我們可以知道移動(dòng)抓取機(jī)器人系統(tǒng)并不是簡(jiǎn)單的“堆料”,而是以移動(dòng)底盤的智能路徑規(guī)劃、視覺(jué)識(shí)別、移動(dòng)底盤與抓取系統(tǒng)、多傳感器融合為核心的高度復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)。
2023-12-19 15:09:031460

富唯智能案例|3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人抓取鞋墊上下料

隨著制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化、智能化需求的不斷提升,如何實(shí)現(xiàn)鞋墊上下料的精準(zhǔn)、高效操作成為了企業(yè)亟待解決的問(wèn)題。傳統(tǒng)的上下料方式往往依賴人工,存在效率低下、精度不足等問(wèn)題。而富唯智能的3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人抓取解決方案,則能夠有效解決這些問(wèn)題。
2024-04-08 16:57:341278

智能移動(dòng)機(jī)器人

富唯智能移動(dòng)機(jī)器人分為復(fù)合機(jī)器人和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人,搭載ICD核心控制器,實(shí)現(xiàn)一體化控制,最快可實(shí)現(xiàn)15分鐘現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人的快速部署,無(wú)縫對(duì)接產(chǎn)線,配合自研2D/3D視覺(jué)系統(tǒng),精準(zhǔn)抓取搬運(yùn)工件。
2024-08-27 17:22:511128

奧比中光領(lǐng)跑韓國(guó)機(jī)器人3D視覺(jué)市場(chǎng)

近日,國(guó)際權(quán)威行業(yè)研究機(jī)構(gòu)Interact Analysis發(fā)布《韓國(guó)商用及工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)市場(chǎng)分析》報(bào)告(以下簡(jiǎn)稱“報(bào)告”)。數(shù)據(jù)顯示,奧比中光在韓國(guó)商用和工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)市場(chǎng)中排名第一,市場(chǎng)份額達(dá)到約72%。
2025-10-23 16:27:40587

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