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PROFIenergy 可用來通過 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)控制能耗。為此要使用讓負(fù)載對計劃內(nèi)和計劃外中斷作出反應(yīng)的命令。
ROFIenergy 是基于 PROFINET 的數(shù)據(jù)接口，用于統(tǒng)一關(guān)閉用電設(shè)備，并在暫停期間進(jìn)行充分協(xié)調(diào)，而與制造商或設(shè)備類型無關(guān)。這樣，應(yīng)確保僅為過程中的設(shè)備提供真正所需的電力。過程將節(jié)約大部分能量，而? PROFINET 設(shè)備本身僅具有較小的節(jié)能潛力。
IO? 控制器的? PROFIenergy 指令：
需要兩條指令控制和監(jiān)視? PROFIenergy 功能。?
通過? PE_START_END? 指令，可以輕松地激活和取消激活? PROFINET 設(shè)備的閑置狀態(tài)。這可通過到達(dá)沿或離開沿實現(xiàn)。PE_START_END? 指令提供實現(xiàn)? PROFIenergy 命令Start_Pause? 和? End_Pause 的簡單接口。通過? PE_CMD 指令，可以傳送所有? PROFIenergy 命令，包括? Start_Pause? 和 End_Pause?？梢允褂闷渌?，在暫停期間查詢? PROFINET 設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)或行為。通過? PE_CMD 指令，可以快速便捷地處理所有? PROFIenergy 功能。?
FB PE_WOL (FB820)
由于FB PE_WOL不具有多實例功能，因此將調(diào)用它，包括背景數(shù)據(jù)塊DB 820 IDB_PE_WOL。
S7-5.5版本里也是這樣使用的
使用PE_WOL可以使用PROFIenergy尋址多達(dá)256個PROFINET設(shè)備。在用于初始化塊的信號之后，將讀取在PROFINET線上連接的所有設(shè)備的完整I＆M數(shù)據(jù)。然后，將這些數(shù)據(jù)保存在PLC數(shù)據(jù)類型PE_PLUS“ PENERGY”的實例中，并提供給用戶（此處為FB PE_CTRL）。
此外，還要檢查每個設(shè)備的PROFIenergy功能。在下面的操作中，僅尋址支持PROFIenergy備用管理的設(shè)備（即可以在暫停期間通過PROFIenergy關(guān)機）。
這也包括支持LAN喚醒（WOL）模式的PROFIenergy設(shè)備。對于暫停結(jié)束命令，將所謂的“魔術(shù)包”發(fā)送給他們以停止暫停。
在設(shè)備進(jìn)行PROFIenergy轉(zhuǎn)換期間，即緊接在開始或結(jié)束暫停命令之后，將周期性輪詢該設(shè)備的PROFIenergy狀態(tài)，并更新其數(shù)據(jù)區(qū)域，直到設(shè)備終止轉(zhuǎn)換為止。
PE_WOL：通過 WakeOnLan 啟動和停止節(jié)能模式:
“PE_WOL”指令可以向 PROFINET I/O 系統(tǒng)中多個支持 PROFIenergy 的設(shè)備發(fā)送 PROFIenergy 命令“Start_Pause”和“End_Pause”。
如果 PE 設(shè)備通過 UDP 連接支持“Wake on LAN”功能，那么就可以通過指令協(xié)調(diào)多個 PE 設(shè)備。
“PE_WOL”指令只能在帶有集成以太網(wǎng)接口的 CPU 上執(zhí)行。該 CPU 可加載約 400 KB 大小的塊。如果通過以太網(wǎng) CP 連接該 CPU，則該塊將無法在 PROFINET I/O 系統(tǒng)中使用。
指令“PE_WOL”以異步方式執(zhí)行。
“PE_WOL”指令僅支持編號小于 256 的設(shè)備，大于該編號的設(shè)備將被忽略。
定義：Wake on LAN
使用 Wake on LAN 功能時，已禁用的設(shè)備可通過接收一個以太網(wǎng)專用數(shù)據(jù)包進(jìn)行重新激活。為了能夠執(zhí)行該操作，數(shù)據(jù)處理設(shè)備必須具有能夠接收這種數(shù)據(jù)包的網(wǎng)絡(luò)控制器。該數(shù)據(jù)包 (Magic Packet) 具有特殊的格式。它包含網(wǎng)絡(luò)適配器的 15 個 MAC 地址。
選擇設(shè)備
使用參數(shù) PENERGY 處的用戶數(shù)據(jù)塊（類型：“PE_PLUS”）可進(jìn)行設(shè)備選擇。此處，該用
戶數(shù)據(jù)塊為處理多臺設(shè)備的數(shù)據(jù)庫。
在初始化“PE_WOL”之前，必須至少先將以下信息存儲到用戶數(shù)據(jù)塊中：
● PROFINET I/O 系統(tǒng)的 ID
● 用于“Wake on LAN”的連接數(shù)據(jù)。
● 用于“Wake on LAN”的端口號。
● 對于每臺設(shè)備
– 暫停時間 (PauseTime)
– 將設(shè)備切換為 PE_SLEEP_MODE (EnableSleep)
使用參數(shù) COM_RST 初始化“PE_WOL”指令。初始化后，依次處理用戶數(shù)據(jù)塊中存儲的作業(yè)。
下圖說明了 PE 命令“Start_Pause”傳送到多臺設(shè)備的方法：
(1) 第 1 步：待關(guān)閉設(shè)備的“CmdStartPause”位由用戶設(shè)置為“1”。
(2) 第 2 步：待關(guān)閉設(shè)備(CmdStartPause =“1”) 的診斷地址鏈接到陣列。
(3) 第 3 步：作業(yè)鏈接之后，位“CmdStartPause”將自動復(fù)位。
(4) 第 4 步：作業(yè)鏈接之后，指令“PE_WOL”將立即開始處理這些作業(yè)。
可對 PROFINET IO 系統(tǒng)中所有通過 START 和 END 參數(shù)識別的設(shè)備發(fā)送 PROFIenergy 命令“CmdStartPause”或“CmdEndPause”。
作業(yè)處理狀態(tài)以及處理期間可能發(fā)生的錯誤通過 STATUS 參數(shù)輸出。
使用用戶數(shù)據(jù)塊的指令說明
指令“PE_WOL”只能通過用戶數(shù)據(jù)塊執(zhí)行。在這種情況下使用基本過程：
1. 選擇要對設(shè)備執(zhí)行的命令：
– START_PAUSE（用戶數(shù)據(jù)塊中的“CmdStartPause”）
– ENDE_PAUSE（用戶數(shù)據(jù)塊中的“CmdEndPause”）
– UPDATE_STATUS（用戶數(shù)據(jù)塊中的“CmdUpdateStatus”）
2. 設(shè)置更新位（用戶數(shù)據(jù)塊頭中的“Update”）“Update” = False 時兩次更新之間應(yīng)至少經(jīng)過一個 CPU 周期；否則，將無法確保進(jìn)行邊沿檢測。
PE 命令的優(yōu)先級:
依次處理這些命令，而無需考慮先前的命令調(diào)用是否成功或成功完成。
如果同時設(shè)置了 2 條命令（如“CmdEndPause”和“CmdUpdateStatus”），則只會執(zhí)行其中
一條。塊內(nèi)存在各種優(yōu)先級：
● 命令“CmdStartPause”的優(yōu)先級最高，如果選擇了該命令，將始終執(zhí)行它。
● 命令“CmdEndPause”的優(yōu)先級次高。
● 命令“CmdUpdateStatus”的優(yōu)先級最低。
如果同時設(shè)置了這 3 條命令，未執(zhí)行的命令將保持預(yù)選狀態(tài)。此時，將在下一個上升沿支持下一條命令。
FB PE_CTRL (FB 821)
PE_CTRL集成了PE_WOL并通過其他功能對其進(jìn)行了增強：
?簡化的塊參數(shù)化
?可由過程控制
?存儲計劃的暫停
?設(shè)備自動喚醒
?統(tǒng)一的可視化
此塊的功能特點：
KUKA的PROFINET Device 支持 PROFIenergy。在使用 PROFIenergy 時，機器人控制系統(tǒng)通過 PROFIenergy 協(xié)議與上一級控制系統(tǒng)通訊。
KUKA用 WorkVisual 配置 PROFINET Device
選項卡 PROFIenergy
機器人控制系統(tǒng)支持以下的 PROFIenergy 狀態(tài)：
l? Ready_To_Operate：該控制器已準(zhǔn)備就緒。
l? 驅(qū)動總線關(guān)閉：驅(qū)動裝置已關(guān)閉。
l? Hibernate ：控制系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)并且只對 WakeOnLan 包有反應(yīng)。
l? 制動器已制動：已制動制動器并且只對下一個運行指令有反應(yīng)。
如果生產(chǎn)歇工很短，為了使用狀態(tài)驅(qū)動總線關(guān)閉，則可以用狀態(tài)制動器已制動節(jié)能。但是，只有在機器人控制系統(tǒng)處于編程停止?fàn)顟B(tài)下時，才能激活狀態(tài)制動器已制動。
PROFIenergy 只能在 AUT EXT 運行模式下執(zhí)行，而不能在 T1 和 T2 運行模式下執(zhí)行。無法將 PROFIenergy 與電源管理相結(jié)合。
1狀態(tài) Ready_To_Operate
2狀態(tài)驅(qū)動總線關(guān)閉、Hibernate? 或制動器已制動
PROFIenergy 狀態(tài)有以下特征：
Time_to_Pause (toff) :直到控制系統(tǒng)從狀態(tài)Ready_To_Operate達(dá)到狀態(tài)驅(qū)動總線關(guān)閉、Hibernate? 或制動器已制動的時間間隔。
Time_min_length_of_stay (toff_min) :控制系統(tǒng)保持在驅(qū)動總線關(guān)閉、冬眠或制動器已制動狀態(tài)時的時間間隔。在驅(qū)動總線關(guān)閉和冬眠狀態(tài)時，所有已連接的設(shè)備在該時間間隔中應(yīng)當(dāng)
在重新啟動控制系統(tǒng)之前能完全關(guān)機。
Time_to_operate (ton) :直到控制系統(tǒng)從狀態(tài)驅(qū)動總線關(guān)閉、Hibernate? 或制動器已制動到達(dá)狀態(tài) Ready_To_Operate 的時間間隔。
歇工時間的默認(rèn)值與最小值相符。不能超過這些值。
可以通過安裝其它應(yīng)用程序包提高歇工時間。建議在投入運行時測試所需的歇工時間。
激活 PROFIenergy ? 勾選：使用 PROFIenergy。未勾選：不使用 PROFIenergy。
休眠控制：
暫停時間：輸入控制系統(tǒng)直到已達(dá)到冬眠狀態(tài)允許需要的時間。默認(rèn)值：50000 ms
停留時間長度 （分鐘）：輸入控制系統(tǒng)應(yīng)該保持在冬眠狀態(tài)下的最小時間。默認(rèn)值：10000 ms
運轉(zhuǎn)時間：輸入控制系統(tǒng)直到已達(dá)到 Ready_To_Operate 狀態(tài)允許需要的時間。默認(rèn)值：60000 m
關(guān)閉驅(qū)動總線：
暫停時間：輸入控制系統(tǒng)直到已達(dá)到驅(qū)動總線關(guān)閉狀態(tài)允許需要的時間。默認(rèn)值：5000 ms
停留時間長度 （分鐘）：輸入控制系統(tǒng)應(yīng)該保持在驅(qū)動總線關(guān)閉狀態(tài)下的最小時間。默認(rèn)值：0 ms
運轉(zhuǎn)時間：輸入控制系統(tǒng)直到已達(dá)到 Ready_To_Operate 狀態(tài)允許需要的時間。默認(rèn)值：20000 ms
制動制動器：
暫停時間：輸入控制系統(tǒng)直到已達(dá)到制動器已制動狀態(tài)允許需要的時間。默認(rèn)值：1000 ms
停留時間長度 （分鐘）：輸入控制系統(tǒng)保持在制動器已制動狀態(tài)下的最小時間。默認(rèn)值：0 ms
運轉(zhuǎn)時間：輸入控制系統(tǒng)直到已達(dá)到 Ready_To_Operate 狀態(tài)允許需要的時間。默認(rèn)值：1000 ms
PROFIenergy 指令
PLC 可借助 PROFIenergy 指令向機器人控制系統(tǒng)發(fā)出切換狀態(tài)或詢問信息的信號。為了能夠切換狀態(tài)，機器人控制系統(tǒng)必須處于 AUT EXT 運行模式下。
KUKA支持以下 PROFIenergy 指令：
Start_Pause 機器人控制系統(tǒng)切換到驅(qū)動總線關(guān)閉狀態(tài)。
End_Pause 機器人控制系統(tǒng)重新從冬眠 / 驅(qū)動總線關(guān)閉狀態(tài)啟動。
Go_WOL 將設(shè)備設(shè)置到狀態(tài) PE_sleep_mode_WOL （冬眠）中。
Info_Sleep_WOL 查明設(shè)備中有關(guān) PE_sleep_mode_WOL 狀態(tài)的信息。
通通
下列示例顯示的是由上級控制系統(tǒng)通過 WakeOnLAN 接通機器人控制系統(tǒng)。在獲得一個 WakeOnLAN 的 Magic 包后，機器人控制系統(tǒng)發(fā)出 BBS 運行準(zhǔn)備就緒的信號。通過安全相關(guān)信號顯示有關(guān) PSA 的 PROFIsafe 狀態(tài)。
網(wǎng)絡(luò)喚醒實現(xiàn)了對網(wǎng)絡(luò)的集中管理，即在任何時刻，網(wǎng)管中心的IT管理人員可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程喚醒一臺處于休眠或關(guān)機狀態(tài)的計算機。使用這一功能，IT管理人員可以在下班后，網(wǎng)絡(luò)流量最小以及企業(yè)的正常運作最不受影響的時候完成所有操作系統(tǒng)及應(yīng)用軟件的升級及其他管理任務(wù)。
為了喚醒網(wǎng)絡(luò)上的計算機，用戶必須發(fā)出一種數(shù)據(jù)包，該數(shù)據(jù)包的格式與普通數(shù)據(jù)包不同，而且還必須使用相應(yīng)的專用軟件才能產(chǎn)生。當(dāng)前比較普遍采用的是AMD公司制作的Magic Packet，這套軟件可以生成網(wǎng)絡(luò)喚醒所需要的特殊數(shù)據(jù)包。該數(shù)據(jù)包包含有連續(xù)6個字節(jié)的“FF”和連續(xù)重復(fù)16次的MAC地址。Magic Packet 雖然只是AMD公司開發(fā)推廣的一項技術(shù)，并非業(yè)界公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)，但是仍受到很多網(wǎng)卡制造商的支持，因此許多具有網(wǎng)絡(luò)喚醒功能的網(wǎng)卡都能與之兼容。
要使用網(wǎng)絡(luò)喚醒，你必須擁有：
1：可向網(wǎng)卡發(fā)送網(wǎng)絡(luò)“喚醒幀”的軟件。
2：可解碼“喚醒幀”的網(wǎng)卡，該網(wǎng)卡同時還必須可以從輔助電源中獲取能量，并能夠向主板發(fā)送“喚醒信號”。（基本上都支持）
先說被喚醒機器如何設(shè)置
1.Win7系統(tǒng)下設(shè)置如下圖，計算機-》設(shè)備管理器-》網(wǎng)卡驅(qū)動屬性
2.ipconfig –all 命令查看本機網(wǎng)卡的MAC地址
發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包顯示如下圖，其中mac地址是隨便填寫的重復(fù)的09。
* 喚醒遠(yuǎn)程機器方法
* @param
* mac 要喚醒的機器的MAC
* IP
* port udp消息發(fā)送端口
* 摘要：喚醒方法為網(wǎng)卡提供的魔術(shù)封包功能，即以廣播模式發(fā)送6個FF加上16遍目MAC地址的字節(jié)數(shù)組。
for (int i = 0; i < 6; i++)
packet[i]?= 0xFF;
for (int i = 1; i <= 16; i++)
for (int j = 0; j < 6; j++)
packet[i?* 6 + j] = mac[j];
int result = client.Send(packet, packet.Length);
編輯：黃飛
?
工商網(wǎng)監(jiān)
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