近日，人稱“稚暉君”、“野生鋼鐵俠”的彭志輝，作為智元機器人（Agibot，下稱：智元）聯(lián)合創(chuàng)始人正式發(fā)布——智元具身智能機器人“遠(yuǎn)征A1（RAISE A1）”。

據(jù)介紹，遠(yuǎn)征A1身高175cm、體重55kg、最高步速可達(dá)7km/h、全身49個自由度、整機承重80kg、單臂最大負(fù)載5kg，不僅在形態(tài)上與人類相似，更在雙足行走、智能任務(wù)、人機互動等領(lǐng)域展現(xiàn)出了強大的能力。

據(jù)悉，智元計劃將整個機器人硬件成本控制在20萬元以內(nèi)，并在明年快速切入商業(yè)化落地，首先應(yīng)用于工業(yè)智造領(lǐng)域，隨后逐步走向家庭，協(xié)助工人、科研人員和家庭成員完成各種任務(wù)。

稚暉君正式公布了“遠(yuǎn)征 A1”智元具身智能機器人，該機器身高 175cm，重量 55kg，整體為類人造型。

此外，該機器人腿部采用了反關(guān)節(jié)設(shè)計，號稱擁有更大的操作空間，步速達(dá) 7km/h。

機器人手部擁有 12 個主動自由度，5 個被動自由度，配有指尖攝像頭，可以分辨操作物的顏色、形狀、材質(zhì)，進(jìn)而模擬壓感，“靈巧手”整體成本低于 1 萬元。

性能方面，該機器人號稱達(dá) 200TOPS 算力，配有 RGBD 相機、激光雷達(dá)、IMU（IT之家注：慣性傳感器）、麥克風(fēng)陣列等。在發(fā)布會現(xiàn)場，“遠(yuǎn)征 A1”自主走上了舞臺。

根據(jù)現(xiàn)場視頻，在工業(yè)場景中，遠(yuǎn)征 A1 可以在汽車產(chǎn)線中從事底盤裝配、外觀檢測等。還可以在工廠中進(jìn)行3C裝配、齒輪軸點油、物料搬運等，在生化實驗室中幫助研究員進(jìn)行樣本制備、樣本增擴。

不過，這些功能并沒有在現(xiàn)場演示，遠(yuǎn)程A1在發(fā)布會最后和團隊登臺合影時登臺，可以看到，其雙足步行比較穩(wěn)定，能轉(zhuǎn)身立定。

彭志輝的創(chuàng)業(yè)一開始就瞄準(zhǔn)了人形機器人，他在演講中提到，公司起名“智元”寓意是“智能的人形機器人”，“元”就是人的象形，意味著兩條腿。智元團隊希望創(chuàng)造出和人一樣靈活以及智能的機器人，讓智能機器創(chuàng)造無限生產(chǎn)力。

彭志輝認(rèn)為，遠(yuǎn)征A1在人機交互、協(xié)助人類做危險工作、情感陪伴等方面可以發(fā)揮很大的價值，但并非人形機器人是通用機器人唯一的解決方案，在特定結(jié)構(gòu)化的場景中，其他形態(tài)的機器人也可能有更高的效率，比如工廠就需要有輪式的底盤。但從長遠(yuǎn)來看，人形機器人是人類環(huán)境中最為通用的形態(tài)，也是有希望走進(jìn)千家萬戶的終極形態(tài)。

做人形機器人，關(guān)鍵的不是形，而是能像人一樣能思考。這就需要有通用機器人的硬件平臺、軟件和算法研發(fā)能力，以及如何利用多模態(tài)大模型實現(xiàn)機器人自主感知、理解任務(wù)和動作編排。

在彭志輝看來，大模型AI在多級推理和思維鏈方面有優(yōu)勢，因此，大語言模型技術(shù)和AI技術(shù)可以推動通用機器人量產(chǎn)。

在商業(yè)落地方面，彭志輝提到，既要做酷的機器人，也要做有用的機器人。因此，會首先瞄準(zhǔn)工業(yè)制造場景，如汽車制造、3C制造等等。

彭志輝還提到，智元公司重視生態(tài)和開發(fā)者，因為機器人的發(fā)展需要更多創(chuàng)新。未來，智元公司會推出一個開放平臺，包括開發(fā)套件、仿真平臺、HDK、SDK、AgiROS、基礎(chǔ)預(yù)訓(xùn)練大模型，教育版的硬件等。

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