一種新的機器人視覺伺服控制方法，該方法參照人的抓取動作，首先根據(jù)物體在圖像中的位置信息，利用模糊邏輯將機器人的手爪移動到物體附近，然后再根據(jù)物體當前圖像和參考圖像之差，利用局部神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對手爪的位姿進行精確調(diào)整。整個過程無需機器人和攝像機的標定，能有效利用人的控制經(jīng)驗.
2016-09-19 15:34:21
2031 
機器人不僅需要人工智能（AI）才能實現(xiàn)自主。他們還需要大量傳感器，傳感器融合以及邊緣的實時推理。之前我們已經(jīng)嘗到了深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的好處，如今來自激光雷達的更高數(shù)據(jù)處理的需求正在推動神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到新拓撲
2021-12-20 06:16:22
技術(shù)特征：1.一種利用計算機控制的快遞分揀機器人，包括分揀機器人底座(1)、分揀機器人支架(2)和計算機控制器(3)，分揀機器人底座(1)上安裝有分揀機器人支架(2)，分揀機器人支架(2)上安裝
2021-09-02 09:01:42
摘要故障診斷是保證水輪發(fā)電機組安全運行的重要環(huán)節(jié)。軸心軌跡辨識是HGU故障診斷的一種有效方法。提出了一種基于綜合幾何特征和概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CGC-PNN）的HGU軸軌識別方法。該方法從結(jié)構(gòu)、區(qū)域和邊界
2021-09-15 08:18:35
圖數(shù)據(jù)是一種非結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)，但能夠蘊含很多結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)中無法蘊含的信息。圖數(shù)據(jù)無處不在，世界上大部分數(shù)據(jù)都能夠用圖數(shù)據(jù)來表達。為了高效的提取圖特征，圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種非常重要的圖特征提取方式。圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2022-09-28 10:34:13
PID控制的優(yōu)點有哪些？機器人控制技術(shù)有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
。鑒于此種情況，本文采用了神經(jīng)模糊控制方法，對SAW壓力傳感器進行智能溫度補償。 神經(jīng)模糊控制是一種用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)的模糊控制的方法。在形式結(jié)構(gòu)上是用多點網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)的模糊映射。而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性和可訓(xùn)練性
2018-10-24 11:36:52
工智能。幾乎是一夜間，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)從無人相信變成了萬人追捧。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之父Hiton1、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是什么？人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：是一種模仿動物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)行為特征，進行分布式并行信息處理的算法數(shù)學(xué)模型。這種網(wǎng)絡(luò)依靠系統(tǒng)
2018-06-05 10:11:50
針對傳統(tǒng)比例積分（ＰＩ）控制在電機控制中控制效果不良的問題，設(shè)計了一種基于向后傳播算法（ＢＰ）模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的ＰＩ控制器?；冢停粒裕蹋粒拢樱椋恚酰欤椋睿虢⒘思冸妱悠囼?qū)動系統(tǒng)的仿真模型，將駕駛員
2019-12-10 16:32:40
請問：我在用labview做BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)故障診斷，在NI官網(wǎng)找到了機器學(xué)習(xí)工具包（MLT），但是里面沒有關(guān)于這部分VI的幫助文檔，對于”BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類“這個范例有很多不懂的地方，比如
2017-02-22 16:08:08
對誤差的分析與研究最終目的都是為了通過各種方法與技術(shù)來消除或者降低這些誤差帶來的影響，而誤差補償技術(shù)則是用來消除或者降低位姿誤差而得到廣泛應(yīng)用的一種技術(shù)。一般常用的機器人誤差補償方法可分為兩類:一
2017-07-14 15:02:25
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與遺傳算法對協(xié)調(diào)控制器輸出的各個控制量進行計算，設(shè)計基于此偏差信息控制的十字滑塊和焊后焊縫跟蹤機器人移動機構(gòu)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)偏差，但協(xié)調(diào)控制是一個非常復(fù)雜的問題，控制器的設(shè)計直接決定了機器人的跟蹤效果
2015-08-10 22:27:36
學(xué)習(xí)和認知科學(xué)領(lǐng)域，是一種模仿生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（動物的中樞神經(jīng)系統(tǒng)，特別是大腦）的結(jié)構(gòu)和功能的數(shù)學(xué)模型或計算模型，用于對函數(shù)進行估計或近似。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由大量的人工神經(jīng)元聯(lián)結(jié)進行計算。大多數(shù)情況下人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2019-03-03 22:10:19
。雙模式智能機器人的設(shè)計：模式一、無人導(dǎo)航，加入模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的蔽障算法實現(xiàn)自動蔽障。二、遙控模式，基于無線遙控模塊（預(yù)計使用藍牙），完成遙控導(dǎo)航。4。硬件模塊預(yù)計主要會涉及：藍牙、超聲波雷達、直流電機
2016-10-20 15:50:35
是一種常用的無監(jiān)督學(xué)習(xí)策略，在使用改策略時，網(wǎng)絡(luò)的輸出神經(jīng)元相互競爭，每一時刻只有一個競爭獲勝的神經(jīng)元激活。ART神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由比較層、識別層、識別閾值、重置模塊構(gòu)成。其中比較層負責(zé)接收輸入樣本，并將其傳遞
2019-07-21 04:30:00
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是根據(jù)人的認識過程而開發(fā)出的一種算法。假如我們現(xiàn)在只有一些輸入和相應(yīng)的輸出，而對如何由輸入得到輸出的機理并不清楚，那么我們可以把輸入與輸出之間的未知過程看成是一個“網(wǎng)絡(luò)”，通過不斷地給
2008-06-19 14:40:42
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Artificial Neural Network，ANN)是一種類似生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息處理結(jié)構(gòu)，它的提出是為了解決一些非線性，非平穩(wěn)，復(fù)雜的實際問題。那有哪些辦法能實現(xiàn)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)呢？
2019-08-01 08:06:21
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
簡單理解LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2021-01-28 07:16:57
清潔機器人是服務(wù)機器人的一種，所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
列文章將只關(guān)注卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) （CNN）。CNN的主要應(yīng)用領(lǐng)域是輸入數(shù)據(jù)中包含的對象的模式識別和分類。CNN是一種用于深度學(xué)習(xí)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。此類網(wǎng)絡(luò)由一個輸入層、多個卷積層和一個輸出層組成。卷積層是最重
2023-02-23 20:11:10
本文設(shè)計了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的伺服運動控制卡。
2021-06-03 06:05:09
最近在學(xué)習(xí)電機的智能控制，上周學(xué)習(xí)了基于單神經(jīng)元的PID控制，這周研究基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有任意非線性表達能力，可以通過對系統(tǒng)性能的學(xué)習(xí)來實現(xiàn)具有最佳組合的PID控制。利用BP
2021-09-07 07:43:47
計的機器人是一種小型的車體，車體的前輪采用對稱的兩個輪子以及電機作為動力輸出，車體的后輪采用一個萬向輪作為輔助轉(zhuǎn)向輪。車體的前方安裝OV7725攝像頭，在車身的合理位置安放電機驅(qū)動、電池、主控芯片等。在
2018-04-20 10:53:09
計的機器人是一種小型的車體，車體的前輪采用對稱的兩個輪子以及電機作為動力輸出，車體的后輪采用一個萬向輪作為輔助轉(zhuǎn)向輪。車體的前方安裝OV7725攝像頭，在車身的合理位置安放電機驅(qū)動、電池、主控芯片等。在
2018-04-20 10:53:09
“狗”。深度學(xué)習(xí)主要應(yīng)用在數(shù)據(jù)分析上，其核心技術(shù)包括：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搭建、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練及調(diào)用。CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練 機器視覺中的圖像預(yù)處理屬于傳統(tǒng)技術(shù)，包括形態(tài)變換、邊緣檢測、BLOB分析等。圖像在人眼和機器下
2018-05-31 09:36:03
，看一下 FPGA 是否適用于解決大規(guī)模機器學(xué)習(xí)問題。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (DNN)，工程師最近開始將該技術(shù)用于各種識別任務(wù)。圖像識別、語音識別和自然語言處理是 CNN 比較常見的幾大應(yīng)用。
2019-06-19 07:24:41
如何使用STM32F4+MPU9150去實現(xiàn)一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別手勢呢？其過程是怎樣的？
2021-11-19 06:38:58
原文鏈接：http://tecdat.cn/?p=5725 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種基于現(xiàn)有數(shù)據(jù)創(chuàng)建預(yù)測的計算系統(tǒng)。如何構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)？神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括：輸入層：根據(jù)現(xiàn)有數(shù)據(jù)獲取輸入的層隱藏層：使用反向傳播優(yōu)化輸入變量權(quán)重的層，以提高模型的預(yù)測能力輸出層：基于輸入和隱藏層的數(shù)據(jù)輸出預(yù)測
2021-07-12 08:02:11
應(yīng)用對象相結(jié)合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機器人的設(shè)計中，對機器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
機器人不僅需要人工智能（AI）才能實現(xiàn)自主。他們還需要大量傳感器，傳感器融合以及邊緣的實時推理。之前我們已經(jīng)嘗到了深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的好處，如今來自激光雷達的更高數(shù)據(jù)處理的需求正在推動神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到新拓撲
2021-12-20 06:44:08
還沒有脫離原來的概念：今天的機器人是可編程的，他們需要感知自己的環(huán)境，來確保他們所做的事情和他們的計劃之間的合規(guī)性，他們需要在自己的環(huán)境中移動。那么什么推動機器人行業(yè)的發(fā)展呢？機器人技術(shù)作為一種行業(yè)
2019-04-16 10:07:33
小女子做基于labview的蒸發(fā)過程中液位的控制，想使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制，請問這個控制方法可以嗎？有誰會神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制么。。。叩謝
2016-09-23 13:43:16
一定的早熟收斂問題,引入一種自適應(yīng)動態(tài)改變慣性因子的PSO算法,使算法具有較強的全局搜索能力.將此算法訓(xùn)練的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于語音識別中,結(jié)果表明,與BP算法相比,粒子群優(yōu)化的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較高
2010-05-06 09:05:35
（yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw）與市面上大部分機械手機器人使用的相同。在伸展位置，Thor 高約 625 毫米，可以舉起高達 750 克的負載。該項目的主要目的是設(shè)計一種可用
2022-07-25 07:04:10
怎樣去設(shè)計一種基于PID算法的巡線機器人？基于PID算法的巡線機器人有哪些優(yōu)勢？
2021-07-27 06:54:05
怎么設(shè)計一種室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計？
2021-04-19 10:50:33
各位大神，請問有沒有編過模糊PID控制程序或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制程序？
2015-01-12 10:50:48
隱藏技術(shù): 一種基于前沿神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的新型人工智能處理器 Copy東京理工大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種名為“ Hiddenite”的新型加速器芯片，該芯片可以在計算稀疏“隱藏神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”時達到最高的精度
2022-03-17 19:15:13
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊系統(tǒng)及其在運動控制中的應(yīng)用是一本關(guān)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯系統(tǒng)，以及模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究成果的專著。作者在簡要介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與模糊理論的基礎(chǔ)上，對人
2009-01-13 15:18:34
0 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息收集機器人導(dǎo)航界面
Neural Network Based Navigation Interface for Robot of Information Collection
2009-03-16 15:18:077 模糊模式識別是模糊集理論研究中的重要方向，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是數(shù)據(jù)挖掘中的一種常用方法。超圓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)時間和網(wǎng)絡(luò)模型理解性都優(yōu)于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它能以較少的數(shù)據(jù)量 蘊涵
2009-06-01 16:46:5320 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供了從人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中模糊規(guī)則的抽取。本文研究模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)學(xué)習(xí)、規(guī)則插入和抽取及神經(jīng)-模糊推理的FuNN 模型。把遺傳算法作為系統(tǒng)模糊規(guī)則選擇的自
2009-06-06 13:45:4218 水位控制是工業(yè)鍋爐控制系統(tǒng)中一個重要的環(huán)節(jié)，其控制質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響到鍋爐的安全和經(jīng)濟效益。本文將一種基于模糊RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID 控制器應(yīng)用與工業(yè)鍋爐水位的控制
2009-06-09 09:13:0319 應(yīng)用仿人智能魯棒性高、能對付難控對象的控制特點，結(jié)合模糊RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，提出仿人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法，對PID 控制器參數(shù)進行優(yōu)化調(diào)節(jié)。該方法采用仿人智能的
2009-06-09 10:47:3617 利用一種改進的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)雙吊點閘門的同步控制。這種方法把模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合進行控制系統(tǒng)的建模。與傳統(tǒng)的PID 控制方法相比，該控制方法具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)
2009-06-09 11:32:5516 為了對模型復(fù)雜的輪式地面機器人進行轉(zhuǎn)向控制,應(yīng)用了模糊遺傳PID控制方法。先用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立車體模型，再用遺傳PID進行參數(shù)尋優(yōu),最后用優(yōu)化參數(shù)控制機器人轉(zhuǎn)向。該方法能
2009-06-10 13:20:5026 介紹一種基于RBF 的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計與仿真分析的實現(xiàn)方法。該方法利用MATLAB 中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱圖形用戶界面GUI 結(jié)合模糊控制規(guī)則表給定的輸入/輸出樣本數(shù)據(jù)設(shè)計、構(gòu)建RBF 模糊
2009-06-10 14:22:4928 設(shè)計了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的模糊控制器，并將它與PID 控制器相結(jié)合，動態(tài)的調(diào)整PID 參數(shù)。系統(tǒng)根據(jù)技術(shù)人員的經(jīng)驗和知識，離線的進行學(xué)習(xí)，使得模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)掌握調(diào)節(jié)PID 參
2009-06-15 09:39:3813 車輛牌照的自動識別是目標自動識別的一種重要形式。針對車牌識別的后期技術(shù),即牌照識別技術(shù)做了研究并提出了一種新的車牌識別方法，該網(wǎng)絡(luò)由BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別模塊和模糊控制
2009-07-08 15:38:1016 提出一種新的基于隨機模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多傳感器狀態(tài)信息融合方法, 研究和比較了基于單值模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和基于隨機模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達與紅外傳感器狀態(tài)信息融合。仿真結(jié)果表明,
2009-07-09 14:42:1610 本文提出了用于SCARA 機器人運動控制的自組織模糊聚類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。該控制器基于模糊聚類方法在學(xué)習(xí)模糊規(guī)則之前先優(yōu)化訓(xùn)練數(shù)據(jù)，去除冗余數(shù)據(jù)并解決數(shù)據(jù)沖突問題，不但
2009-08-04 15:33:1823 移動機器人路徑規(guī)劃可分為兩種類型：(1)全局路徑規(guī)劃；(2)局部路徑規(guī)劃。本文分析了Kohonen神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法及其識別機理，提出了Kohonen神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來進行路徑規(guī)劃
2009-08-15 09:02:2913 本文首先分析了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和秘密共享的相通之處，闡明了用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)秘密共享是可能的；其次給出了一種基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的秘密共享的門限方案，詳細介紹了
2009-08-15 09:54:1715 本文設(shè)計了一種基于自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變步長LMS算法，該算法采用了一種新的模糊控制規(guī)則，按照該規(guī)則改變LMS算法的步長。文章最后給出了非線性噪聲抵消的仿真結(jié)果。關(guān)
2009-08-27 11:42:577 針對中長期負荷預(yù)測，本文將模糊理論與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，提出了基于高木-關(guān)野自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊推理系統(tǒng)的中長期負荷預(yù)測模型。該模型采取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對模糊信息進行處理
2009-12-18 16:48:046 應(yīng)用仿人智能魯棒性高、能對付難控對象的控制特點，結(jié)合模糊RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，提出仿人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法，對PID 控制器參數(shù)進行優(yōu)化調(diào)節(jié)。該方法采用仿人智能的
2009-12-19 11:50:0312 針對含有建模誤差和不確定干擾的多關(guān)節(jié)機器人軌跡跟蹤控制，提出了一種模糊神經(jīng)滑模控制方法。該方法采用全局快速終端滑模面，保證了系統(tǒng)能夠從任意初始狀態(tài)在有限時間
2009-12-19 15:19:1312 機器人動力學(xué)控制由于其數(shù)學(xué)模型的不確定性，一直是困擾該領(lǐng)域的難題之一。本文研究了通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法實現(xiàn)機器人的解耦，然后在外環(huán)施加控制的新方法。文中對該
2010-01-11 16:54:2311 介紹了MATLAB軟件的仿真技術(shù)在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一模糊控制電冰箱的仿真研究中的應(yīng)用，并用匯編語言編程實現(xiàn)了制冷目標溫度和制冷過程的模糊控制，以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在預(yù)冷和化霜等智能控
2010-01-12 16:57:4234 本文提出了一種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，該控制器用于工業(yè)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的位置控制，克服了傳統(tǒng)PID很難達到對非線性以及不確定因素的控制效果和簡單模糊控制不能完全消除穩(wěn)態(tài)
2010-03-03 15:14:5783 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在GPS高程轉(zhuǎn)換中的應(yīng)用
摘要: 介紹了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理和GPS 高程轉(zhuǎn)換方法, 采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法, 實現(xiàn)了GPS 高程轉(zhuǎn)換. 在用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進
2010-04-26 11:27:2812 針對現(xiàn)有隧道照明存在的大量電能浪費,提出一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隧道照明控制系統(tǒng)實現(xiàn)節(jié)能。將車速、車流量和洞外亮度做為系統(tǒng)的輸入,照明回路調(diào)光數(shù)值做為系統(tǒng)的輸出。系
2010-07-13 16:37:5012 詳細介紹了CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)" 中間層作用函數(shù)地址的計算方法" 輸出層權(quán)值的學(xué)習(xí)算法# 并利用CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對水下機器人深度模糊控制器進行了學(xué)習(xí)$ 仿真結(jié)果表明% 訓(xùn)練得到的
2010-07-22 15:49:5925
隨著智能信息技術(shù)的發(fā)展，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制。但該算法尚未應(yīng)用于PLC。針對這種現(xiàn)狀，給出基于S7-200 PLC的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法設(shè)計。利用模糊神經(jīng)
2010-12-24 16:55:1949 在應(yīng)用徑向基函數(shù)RBF（Radial Basis Function）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對機器人進行軌跡規(guī)劃時,為解決一般學(xué)習(xí)算法中收斂速度慢、學(xué)習(xí)精度不高的問題，提出一種混合學(xué)習(xí)算法。該方法根據(jù)軌跡規(guī)劃
2010-12-31 17:17:5118 運動控制 是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于機器人控制的重要內(nèi)容。本文就人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于機器人運動學(xué)正解問題進行研究, 通過建立機器人運動學(xué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型, 給出了相應(yīng)的BP 算法, 并對2R、
2011-06-28 11:04:3238 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自主吸塵機器人混合視覺研究！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見諒
2015-11-20 15:34:540 基于粗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的仿人智能機器人的語音融合算法研究電子論文！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見諒
2015-11-30 11:34:244 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)智能機器人的避障軌跡控制！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見諒
2015-11-30 11:33:3048 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)信息融合的智能機器人！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見
2015-11-30 11:33:204 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請原諒！
2015-12-25 09:35:598 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的RoboCup足球機器人局部路徑規(guī)劃方法研究
2016-01-04 14:59:050 模糊系統(tǒng)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用程序設(shè)計-上科。
2016-04-11 17:14:030 模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-北航，有需要的下來看看。
2016-04-11 17:33:160 本文將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，設(shè)計一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人位置控制系統(tǒng)，并將其運用到機器人軌跡跟蹤控制系統(tǒng)中,本系統(tǒng)中，立體定位系統(tǒng)作為主要數(shù)據(jù)輸入通道，用于精確獲取目標位置與機器人之間精確的相對位置。隨后將這些現(xiàn)場實時空間信息融入先前建立的空間模型。
2016-09-18 11:43:402373 本文將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，設(shè)計一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人位置控制系統(tǒng)，并將其運用到機器人軌跡跟蹤控制系統(tǒng)中,本系統(tǒng)中，立體定位系統(tǒng)作為主要數(shù)據(jù)輸入通道，用于精確獲取目標位置與機器人之間精確的相對位置。隨后將這些現(xiàn)場實時空間信息融入先前建立的空間模型。
2016-09-19 10:53:1832 傳統(tǒng)的機器人控制技術(shù)大多是基于模型的控制方法，無法得到滿意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能的發(fā)展為解決機器人軌跡跟蹤問題提供了新的思路。普通模糊控制的控制規(guī)則大部分是人們的經(jīng)驗總結(jié)．不
2016-09-22 11:15:3423 提出一種新的機器人視覺伺服控制方法，該方法參照人的抓取動作，首先根據(jù)物體在圖像中的位置信息，利用模糊邏輯將機器人的手爪移動到物體附近，然后再根據(jù)物體當前圖像和參考圖像之差，利用局部神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對手爪的位姿進行精確調(diào)整。整個過程無需機器人和攝像機的標定，能有效利用人的控制經(jīng)驗。
2016-09-22 11:15:3416 移動機器人編隊的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模控制_朱玲
2017-01-07 17:16:230 提出含慢、快變控制項的組合控制器。對于慢變子系統(tǒng)，設(shè)計一種無需模型的模糊徑向基函數(shù)（ RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（FRBFNN）自適應(yīng)跟蹤控制方案，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器估計關(guān)節(jié)角速度信息，并對系統(tǒng)的未知非線性函數(shù)進行逼近；對于快變子系統(tǒng)，采用
2017-12-11 14:11:310 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就是模糊理論同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的產(chǎn)物，它匯集了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊理論的優(yōu)點，集學(xué)習(xí)、聯(lián)想、識別、信息處理于一體。
2017-12-29 14:40:4050582 
模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊邏輯系統(tǒng)相結(jié)合的一種具有強大的自學(xué)習(xí)和自整定功能的網(wǎng)絡(luò)，是智能控制理論研究領(lǐng)域中一個十分活躍的分支，因此模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的研究具有重要的意義。本文旨在分析模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)缺點及其用途。
2017-12-29 15:35:3328275 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)又成為模糊控制系統(tǒng)，是個新興的控制方法，就象我們說小明學(xué)習(xí)很好，但是怎么個好法就是個很模糊的概念。模糊控制不同與經(jīng)典控制理論的關(guān)鍵在于他有一套屬于他自己的模糊算法，這個對數(shù)學(xué)的要求還是挺高的，模糊控制也成做為智能控制系統(tǒng)。
2018-01-02 14:47:299053 
網(wǎng)絡(luò)中心機房的溫度是大延時、大慣性的被控對象，針對此特點，以模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的思想，設(shè)計了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制器。建立了以T-S模糊模型為基礎(chǔ)的5層模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，并采用改進的BP算法
2018-01-09 16:04:090 生物的諸多技能是在生物個體的生長發(fā)育過程中逐漸形成和發(fā)展起來的，能否賦予機器人這樣一種特性呢？為此，本文基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為機器人建立起一種類似生物的感覺運動系統(tǒng)，使機器人與外界環(huán)境之間交互作用，產(chǎn)生
2018-01-09 16:46:481 、強耦合、時變的復(fù)雜大系統(tǒng)，它要受到多變的外部環(huán)境、受控對象的不確定性、作物形態(tài)、尺寸不斷變化的影響.針對模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的優(yōu)缺點，本文將模糊理論的知識表達與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力有機地結(jié)合起來，采用快速的學(xué)習(xí)算法，提出了一種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方案。
2018-12-28 08:08:006806 
膠囊網(wǎng)絡(luò)是 Geoffrey Hinton 提出的一種新型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，為了解決卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ConvNets）的一些缺點，提出了膠囊網(wǎng)絡(luò)。
2019-02-02 09:25:006526 研究團隊設(shè)計了以寬度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為主體的微型機器人基本運動控制器；基于李雅普諾夫穩(wěn)定理論，推導(dǎo)了保障機器人運動穩(wěn)定的控制器網(wǎng)絡(luò)參數(shù)約束，簡化了不同運動基元的控制器參數(shù)訓(xùn)練學(xué)習(xí)過程。
2023-05-30 10:21:45657 
深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器學(xué)習(xí)算法，其主要特點是由多層神經(jīng)元構(gòu)成，可以根據(jù)數(shù)據(jù)自動調(diào)整神經(jīng)元之間的權(quán)重，從而實現(xiàn)對大規(guī)模數(shù)據(jù)進行預(yù)測和分類。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一種，主要應(yīng)用于圖像和視頻處理領(lǐng)域。
2023-08-21 17:07:365026 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別? 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Artificial Neural Network, ANN）是一種模仿人腦神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和功能的計算模型，也被稱為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Neural
2023-08-22 16:45:186057 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Artificial Neural Networks，簡稱ANNs）是一種受生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)啟發(fā)而產(chǎn)生的數(shù)學(xué)模型，用于模擬人腦處理信息的方式。它由大量的節(jié)點（或稱為神經(jīng)元）相互連接而成
2024-07-04 16:57:432435 ，雖然在某些應(yīng)用場景下取得了較好的效果，但在面對復(fù)雜、不確定和動態(tài)變化的環(huán)境時，其性能往往受到限制。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一種模擬人腦神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的計算模型，具有強大的非線性映射能力和自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力，被廣泛應(yīng)用于機器人控制領(lǐng)域
2024-07-09 09:40:011648 機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是一種模擬人類大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計算模型，具有高度的復(fù)雜性和靈活性。在本文中，我們將詳細介紹機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點，包括其結(jié)構(gòu)、功能、優(yōu)勢和應(yīng)用等方面。 一、引言 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種受人
2024-07-09 09:45:471409 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是一種利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對復(fù)雜系統(tǒng)進行建模和控制的方法。它在許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)自動化、機器人技術(shù)、航空航天、生物醫(yī)學(xué)工程等。 一、引言 1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2024-07-09 09:47:231550
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