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詳細介紹了CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡結構" 中間層作用函數(shù)地址的計算方法" 輸出層權值的學
習算法# 并利用CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡對水下機器人深度模糊控制器進行了學習$ 仿真結果表明% 訓練得到
的CMAC神經(jīng)控制器控制效果良好% 中間層作用函數(shù)地址的計算方法正確$
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