日本人癡迷機(jī)器人不只是陳詞濫調(diào)。多年來，許多公司一直在為他們的熱情而傾盡全力，但幾乎沒有成功產(chǎn)品問世。一款名為Pepper的人形機(jī)器人承載著軟銀集團(tuán)創(chuàng)始人、億萬富翁孫正義希望，應(yīng)該將改變上述現(xiàn)狀?？墒?，文化沖突和人工智能成為Pepper計劃的關(guān)鍵障礙。

　　作為第一個被賦予了情感的機(jī)器人，2014年P(guān)epper被推向市場。之后，軟銀該公司大力推銷，承諾這款設(shè)備足夠成熟，能夠接替店員、接待員和翻譯處理一些事務(wù)。

　　“這不是用于對話，”藤枝市政府的一名官員說，該市位于日本中部，人口約14萬人?！拔覀冎饕阉?dāng)做一臺平板電腦，”他指的是機(jī)器人胸部的一塊觸摸屏。

　　現(xiàn)在，看起來Pepper命中注定要步本田汽車的足球機(jī)器人ASIMO和索尼公司的QRIO機(jī)器人的后塵，成為日本出產(chǎn)的最新一款中看不中用的機(jī)器人。與機(jī)器開發(fā)人員的對話表明，所有成功的元素都已就位，唯一不足的是決策失誤、錯失良機(jī)，最終只能下馬。

　　塞巴斯蒂安·卡格農(nóng)（Sebastien Cagnon）是一位曾參與Pepper開發(fā)的工程師，2012年軟銀收購法國公司Aldebaran SA時，他加入到日本團(tuán)隊。那一年，他和同事去了一家蘋果商店，被告知機(jī)器人已能像真人一樣提供良好的客戶服務(wù)。

　　“看到所有這些蘋果員工為店里為數(shù)不多的幾位顧客提供忙個不停，我意識到我們的差距有多大，”卡格農(nóng)說，他在今年三月離開軟銀，創(chuàng)辦了自己的機(jī)器人咨詢公司。

　　Aldebaran無法與軟銀的文化水乳交融。當(dāng)法國同行外出休假幾周時，日本工程師就會心懷不滿。Aldebaran的員工習(xí)慣于扁平結(jié)構(gòu)，卻突然發(fā)現(xiàn)他們的許多決策還要經(jīng)過東京經(jīng)理團(tuán)隊的二次審議。

　　日本母公司創(chuàng)建了軟銀機(jī)器人公司（SoftBank Robotics Corp.）來監(jiān)督業(yè)務(wù)和銷售Pepper，任命Fumihide Tomozawa為業(yè)務(wù)經(jīng)理來監(jiān)督研發(fā)，但他既不說英語，也不會說法語。孫正義派來他的親密盟友、資深網(wǎng)絡(luò)工程師Takashi Tsutsui來負(fù)責(zé)技術(shù)。

　　“公司基本上是由不了解機(jī)器人或人工智能的項目經(jīng)理負(fù)責(zé)的，”安德魯·加姆巴得拉（Andrew Gambardella）說，他曾經(jīng)在該公司從事了一年的人工智能研究 “他們完全缺乏視野和方向，只是把我招進(jìn)來，說‘做人工智能’?！?/p>

　　軟銀承認(rèn)將Aldebaran公司拉進(jìn)來確實有一種挑戰(zhàn)，但表示說，大部分的沖突是樣品轉(zhuǎn)化成商業(yè)產(chǎn)品的過程中可以預(yù)期的。自產(chǎn)品推出以來，依據(jù)收集到的數(shù)據(jù)，該公司也對Pepper的硬件和軟件進(jìn)行了無數(shù)改進(jìn)。

　　“談到人類與機(jī)器人的互動，組合方式是無限的，起初我們可能低估了這一點，”Kazutaka Hasumi說，他在軟銀機(jī)器人事業(yè)部擔(dān)任高級總監(jiān)?！拔覀?nèi)匀惶幱谛袨槟Ｊ绞占A段，這是開始應(yīng)用深度學(xué)習(xí)技術(shù)之前的一個步驟?！?/p>

　　軟銀的許多關(guān)鍵功能——例如語音、視覺和語音的情感分析等——都實行外包，進(jìn)一步使Aldebaran邊緣化。截止到2015年6月 Pepper機(jī)器人發(fā)貨時，Aldebaran公司的創(chuàng)始人布魯諾·梅森尼爾（Bruno Maisonnier）已經(jīng)離開了，帶走了幾位主要研發(fā)人員。

　　一名女子在日本軟銀店內(nèi)拍攝Pepper

　　Pepper的主要賣點——情緒引擎——成了絆腳石。軟件部分基于Shunji Mitsuyoshi的想法，他是一位行為古怪的雕塑家，擁有工程學(xué)博士學(xué)位。他的算法將Pepper的外部刺激轉(zhuǎn)化成輸入流，然后模擬人類的表情反應(yīng)，但法國工程師發(fā)現(xiàn)這套軟件無法使用。一位不愿透露姓名的知情人士稱，他們放棄說服軟銀放棄Mitsuyoshi的公司AGI作為供應(yīng)商，因為孫正義與后者關(guān)系密切。

　　如果不使用機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能，軟銀的工程師們只能辛辛苦苦編寫代碼，將傳感器輸入的數(shù)據(jù)組合成相應(yīng)的情感效果。因此，Pepper往往在幾秒鐘內(nèi)由滿足變?yōu)榭謶趾托腋?，因為它只能理解一些特定?a target="_blank">信號，不具備真正的情緒。

　　知情人士稱，情感引擎的研發(fā)尚需時日，辣2015年賣給企業(yè)用戶的Pepper機(jī)器人關(guān)閉了表情功能。軟銀目前正準(zhǔn)備在中國和美國推出機(jī)器人。

　　“我不確定能讀出表情就可以增加服務(wù)功能，”莫滕·鮑爾森（Morten Paulsen）說，他是里昂證券亞太市場的日本研究主管，主要研究工業(yè)自動化巨頭FANUC公司?！啊蔽业霓k公樓里有幾個Pepper，但看不到有人在它跟前晃來晃去了。它們基本上是漫畫版的iPad?！?/p>

　　然而，他們還是成功地建立了一套一流的機(jī)械系統(tǒng)。Pepper擁有超過20個馬達(dá)和十分靈巧的手臂，能夠表達(dá)人類的身體語言。多個攝像頭、麥克風(fēng)和深度傳感器讓Pepper能夠與人進(jìn)行眼神交流，并對觸摸作出響應(yīng)。它甚至能在待機(jī)模式下模仿呼吸和睡眠。

　　消費者應(yīng)該感謝軟銀，因為他們愿意承擔(dān)虧損，每個機(jī)器人的售價僅為1800美元，普通人都買得起。在日本，潛在買家可以在軟銀下屬的全國性手機(jī)商店網(wǎng)絡(luò)與Pepper互動。***生產(chǎn)商一直是富士康、iPhone、PlayStations和GoPros的供貨商，現(xiàn)在負(fù)責(zé)機(jī)器人的硬件制造。

　　“當(dāng)你看到機(jī)器人可以做什么、不能做什么，就會知道Pepper項目何以雄心勃勃，因為它與人類的互動仍然是非常困難的，”保爾森說。

　　日本北部的一家度假酒店買了三臺機(jī)器人，期待Pepper迎接客人，并介紹店內(nèi)設(shè)施。結(jié)果相反，機(jī)器人被降級到供孩子娛樂的平板電腦。一個娛樂廳也發(fā)現(xiàn)了機(jī)器人的不足，不打算續(xù)約。

　　孫正義一向以豪擲千金而為世人所知，一旦項目不成功就會棄如敝履。目前，他似乎已經(jīng)把注意力聚焦于新的、更大的目標(biāo)。這位軟銀的億萬富翁創(chuàng)始人在今年九月以320億美元收購了芯片設(shè)計商ARM。就在本月，他還宣布與沙特政府建立一個規(guī)模達(dá)1000億美金的基金，將投資于高科技公司。

　　Pepper項目是否還要做下去完全取決于孫正義，他曾表示，早在童年時代就夢想擁有一個有情感的機(jī)器人。有跡象表明他還不準(zhǔn)備放棄。彭博社獲得的電子郵件顯示，去年晚些時候，在一次軟銀高管參加的內(nèi)部會議上，孫正義走到白板前，畫了一個長著熊的耳朵、配有平板電腦、貌似Roomba的掃地機(jī)器人。Pepper的接班人綽號Cooman，也將有自己的感情。

　　“孫正義以Pepper為驕傲，總在各種來訪的貴賓面前炫耀不停，”軟銀的前任工程師卡格農(nóng)說?！懊慨?dāng)看到機(jī)器人時，他都會雙眼放光?！保ㄋ姑迹?/p>