韓國先進(jìn)科技學(xué)院設(shè)計。這個機(jī)器人是仿照蟑螂制作的，它可以用于搜救或環(huán)境監(jiān)測任務(wù)。它圓形的外殼允許它像真正的蟑螂那樣通過障礙物。它是由加州大學(xué)伯克利分校的研究者設(shè)計的。這個長得像蜥蜴的機(jī)器人
2016-08-24 10:33:05
請各位大神指導(dǎo)，移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
了。機(jī)器人：摔跤了嗎？我：沒摔。機(jī)器人：與前面矛盾了。你應(yīng)該摔跤。我：……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或對規(guī)律的認(rèn)識，道理積累多了，就可以形成一套系統(tǒng)的規(guī)則。大家看這樣的思路有可行性嗎？
2016-03-09 14:29:12
仿真實驗變得十分重要． 對機(jī)器人進(jìn)行圖形仿真，可以模擬機(jī)器人的動態(tài)特性，幫助研究人員了解機(jī)器人的工作空間的形態(tài)和極限，更加直觀地顯式機(jī)器人的運(yùn)動情況，得到從數(shù)據(jù)曲線和數(shù)據(jù)本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
的機(jī)器。一些書呆子式的語言可能會把它描述成“一個可重新編程的多功能機(jī)械手，旨在通過各種編程的動作移動材料、部件、工具或專門設(shè)備，以完成各種任務(wù)”。這個定義非常具有表現(xiàn)力。那么制造機(jī)器人的要素是什么呢
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點和缺點是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
一.機(jī)器人簡介：機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)
2021-09-07 06:05:16
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
視覺系統(tǒng)成為研究的新課題。1965年， Stanford建立機(jī)器人實驗室開始研究機(jī)器人。機(jī)器人的定義：【機(jī)器人】是一種可以用來移動材料，零件，工具或特定裝置的可以重新編程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
操作系統(tǒng) ROS ，這是硅谷全面提供機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)包公司“柳樹車庫”開發(fā)的系統(tǒng)，你既可以給它編程，也可以像教孩子做事一樣，通過動作和語言教會機(jī)器人完成任務(wù)。 現(xiàn)在，他們的重點已經(jīng)從如何制造機(jī)器人轉(zhuǎn)向
2015-01-22 10:04:11
自動或半自動機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
的快速發(fā)展，相關(guān)人才的需求也在不斷增加，通過閱讀該書可以幫助大家系統(tǒng)性地了解和分析當(dāng)前具身智能機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和前沿研究，為未來的研究和開發(fā)工作提供指導(dǎo)。此外，本書還可以為研究人員和工程師提供具體
2024-12-20 19:17:04
試進(jìn)行觀察。研究者說，這個成果將影響未來機(jī)器人的設(shè)計?！ 〉谝粋€機(jī)器人是林肯大學(xué)開發(fā)的Erwin，這是一個擁有智能網(wǎng)絡(luò)的情緒機(jī)器人，可以表現(xiàn)出5種基本的情緒。第二個機(jī)器人是Keepon，是一個黃色
2015-12-28 14:42:31
。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動作，示教過程中，機(jī)械手可依次通過工作任務(wù)的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過程中，機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動下依次再現(xiàn)上述位置，故這種
2015-01-19 10:58:38
` 由日本自電機(jī)巨頭安川株式會社和日本國立先進(jìn)工業(yè)技術(shù)（AIST）研發(fā)一款機(jī)器人Mahoro。它可以代替人類成為實驗室的操作人員。不像以往的機(jī)器人，Mahoro擁有7個關(guān)節(jié)，這樣可以讓它像人類那樣
2015-01-22 14:42:31
企鵝機(jī)器人由BS2控制器控制兩個角度舵機(jī)實現(xiàn)模擬企鵝的行走，包括前進(jìn)，后退與轉(zhuǎn)向，同時還可以控制另外兩個角度舵機(jī)模擬企鵝翅膀的動作；語音播放模塊可以發(fā)出企鵝真實的叫聲。企鵝機(jī)器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52
信號。這樣，我們就能夠把將蒼蠅作為一個活的傳感器，并嵌入到一個科技系統(tǒng)中?！ ∥覀?b class="flag-6" style="color: red">開發(fā)了一個試驗。在試驗中，我們把一只果蠅用繩拴住，通過果蠅的動作來控制伊普克(e-puck)機(jī)器人。該機(jī)器人是一個小型
2019-04-30 09:40:04
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
開放性空間發(fā)展，越來越多的機(jī)器人采用視覺信息處理及技術(shù)。例如，相關(guān)研究人員結(jié)合多傳感器信息融合技術(shù)，基于立體攝像機(jī)采集工作單元數(shù)據(jù)，系統(tǒng)檢測環(huán)境中的人員與機(jī)器人，并根據(jù)本體位置和軌跡生成動態(tài)危險區(qū)域。有
2020-12-01 14:24:33
導(dǎo)讀：安全研究人員發(fā)現(xiàn)智能機(jī)器人存在兩個安全漏洞，導(dǎo)致其容易受到攻擊。第一個漏洞可以讓黑客對設(shè)備擁有超級用戶權(quán)限，可以遠(yuǎn)程控制它們在家里運(yùn)動，這有點令人毛骨悚然。第二個漏洞允許黑客查看攝像機(jī)拍攝
2018-07-27 09:29:19
成像技術(shù)研究所的科研人員開發(fā)出一種袖珍腹部手術(shù)機(jī)器人。其最大尺寸僅6mm。據(jù)研制者介紹，該腹部機(jī)器人適合做各種腹腔內(nèi)直視手術(shù)，也適合做心血管手術(shù)。新開發(fā)的手術(shù)機(jī)器人配備有一臺立體攝像儀、兩個操縱桿和一只直徑
2011-03-01 10:27:46
一。引言 機(jī)器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計算機(jī)。材料。傳感器?？刂萍夹g(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
。可見，搜索飛行器需考慮完成的功能多、涉及技術(shù)廣、環(huán)境狀態(tài)不確定等因素，因此存在設(shè)計難、可擴(kuò)展性差、缺少豐富的通訊能力、研究成本高等問題。針對以上問題，文中根據(jù)飛行機(jī)器人系統(tǒng)的可擴(kuò)展、可裁剪、以及互操作等
2016-01-07 16:34:53
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
與智力開發(fā)等，并且隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴(kuò)展。但是機(jī)器人的快速發(fā)展也為該領(lǐng)域的研究與開發(fā)人員帶來了巨大的挑戰(zhàn)。機(jī)器人領(lǐng)域的著名科學(xué)家David Barrett博士（曾任iRobot
2019-07-31 07:17:18
?！ ?） 原想以低速再生執(zhí)行動作，卻執(zhí)行了高速動作?！ ?） 機(jī)器人搬運(yùn)的工件掉落、散開?！ ?） 工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下，突然失去控制?！ ?） 相鄰或背后的機(jī)器人執(zhí)行了動作。
2020-12-04 15:54:44
。
執(zhí)行指令時確保與正在進(jìn)行的動作無沖突。
2.4. 清理
用于重置機(jī)器人并優(yōu)雅停止正在運(yùn)行的進(jìn)程的實用函數(shù)。
3. 主程序main() 函數(shù)：
以中立眨眼表情開始。
在單獨(dú)的線程中啟動
2025-01-02 17:24:51
江蘇激光聯(lián)盟導(dǎo)讀：據(jù)悉，《Nature》報道了美國康奈爾大學(xué)的最新研究成果，該校研究人員領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)出 首個含半導(dǎo)體元件的微型機(jī)器人。該機(jī)器人的尺寸與草履蟲相仿，可用激光控制其腿部行走?！⑿?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人
2021-09-10 07:35:09
`你曾經(jīng)嘗試以單手打開瓶蓋或信封封口嗎？或是其他需要用兩只手來做的事？現(xiàn)在，如果你穿戴上美國麻省理工學(xué)院（MIT）開發(fā)的新式機(jī)器手腕，這些工作要以單手來做，可說是輕而易舉。盡管這款可穿戴式機(jī)器人仍
2014-07-29 11:11:37
研究人員將其拆開。該團(tuán)隊表示，此項技術(shù)可被用于在地形條件未知的偏遠(yuǎn)環(huán)境中建造結(jié)構(gòu)，比如在極端天氣事件之后，因為建造指令可被無線傳送給機(jī)器人。然后，它們在任何可能出現(xiàn)在其路徑上的障礙附近改造藍(lán)圖，以適應(yīng)地形
2018-10-11 14:05:27
想送給弟弟一個生日禮物，但是自己研究了很久還是個菜鳥，達(dá)不到心里的設(shè)想，所以想求助自制機(jī)器人的大神幫忙~絕對有報酬~有意者請聯(lián)系我~機(jī)器人要求：400mm——200mm高度；人形機(jī)器人；可自動做出
2015-09-06 12:49:12
的研究。金和同事們讓機(jī)器人接受一系列的測試，看它能否承受打擊，包括用木槌砸它（如圖），或踩踏它。結(jié)果是機(jī)器人存活完好，甚至沒有停止緩慢地前行?！ 澳?b class="flag-6" style="color: red">可以將它猛甩到地上，它不會散架的，”金說，“機(jī)械零件
2015-01-19 14:56:38
任務(wù)，人類必須要從頭搞出來一個機(jī)器人來?，F(xiàn)在，耶魯大學(xué)的研究人員告訴你：我們研究出了一張機(jī)器人皮，披上它，能讓你身邊隨便什么東西秒變機(jī)器人，你信不信？據(jù)介紹，該機(jī)器人皮膚可以根據(jù)用戶個人的需要
2018-09-26 09:01:55
`機(jī)器人你可能見得多了，但還是要通過觸控或語音控制。你有想過有一天它可以讀懂你的思想，或通過你的一個眼神，一個動作就懂你嗎？腦電波控制機(jī)器人問世在麻省理工學(xué)院計算機(jī)科學(xué)和人工智能實驗室（簡稱MIT
2018-07-03 09:17:00
美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員近日發(fā)布了一款外形酷似變形金剛的新型機(jī)器人，它不僅能夠走路上墻，還可以變形成一輛坦克越過崎嶇不平的地面。CHIMP是一個能夠像人類一樣攀爬梯子的四足機(jī)器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機(jī)器人做總編。未來，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
在6月6日舉行的2018年以色列教育科技峰會上，特拉維夫大學(xué)學(xué)生展示人機(jī)接口研發(fā)進(jìn)展。學(xué)生通過肩部動作操控桌上的機(jī)器人舉手、行走和轉(zhuǎn)向。相關(guān)儀器通過學(xué)生身上傳感器，不僅能將肢體動作信號解碼后指揮
2018-11-09 16:01:55
如何用STM32通過計數(shù) 如何實現(xiàn)控制機(jī)器人的各種行走動作
2016-06-07 09:49:43
，讓機(jī)器人開發(fā)更自由高精度絕對值編碼器，精準(zhǔn)控制運(yùn)動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機(jī)器人開發(fā)過程
2023-04-17 18:01:33
，讓機(jī)器人開發(fā)更自由高精度絕對值編碼器，精準(zhǔn)控制運(yùn)動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機(jī)器人開發(fā)過程
2023-04-19 10:40:37
法國研究人員開發(fā)出新型智能晶體管
法國研究人員最新開發(fā)出一種新型智能晶體管，它能夠模仿神經(jīng)系統(tǒng)的運(yùn)行模式，對圖像進(jìn)行識別，幫助電腦完成更加復(fù)
2010-01-27 10:43:27
608 德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)研究人員開發(fā)出一種新的納米機(jī)器人電驅(qū)動技術(shù)，可使納米機(jī)器人在分子工廠像流水線一樣以足夠快的速度工作，比迄今為止使用的生化過程快10萬倍。
2018-02-02 10:54:224901 近日，哈佛大學(xué)的研究人員以日本古老的剪紙藝術(shù)kirigami為設(shè)計靈感，利用具有感應(yīng)結(jié)構(gòu)的可變形材料來模擬蛇鱗，從而研發(fā)出一種新型軟體機(jī)器人。該機(jī)器人能夠像蛇一樣，通過反復(fù)的充氣、放氣來爬行，可用于搜索和救援等任務(wù)。
2018-03-15 16:04:038921 網(wǎng)易科技訊 6月21日消息，據(jù)VentureBeat報道，用思維控制機(jī)器人并不像聽起來那么遙不可及。麻省理工學(xué)院（MIT）下屬計算機(jī)科學(xué)與人工智能實驗室（CSAIL）的研究人員開發(fā)了一種新界面，它可以讀取人類操作人員的腦電波，讓他們通過思維命令機(jī)器執(zhí)行任務(wù)。
2018-06-21 14:40:001649 據(jù)外媒SlashGear報道，日本東京大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種稱為DRAGON（龍）的飛行機(jī)器人，旨在用于室內(nèi)。DRAGON由涵道風(fēng)扇提供動力，可以在飛行中變換成不同的形狀。
2018-06-25 09:44:386257 
日本東京大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種稱為DRAGON（龍）的飛行機(jī)器人，旨在用于室內(nèi)。DRAGON也意味著“具有多自由度空中變形能力的雙旋翼嵌入式多連接機(jī)器人”。
2018-06-25 11:38:343693 “模式預(yù)測控制”算法用來決定每條腿邁步需要施加的力量。根據(jù)這種算法，如果向機(jī)器人的任意一條腿施加一定的力，就可以計算出未來半秒鐘機(jī)器人的身體和腿部的位置。研究人員表示，“模式預(yù)測控制”算法可以針對每條腿每５０毫秒（１秒等于１０００毫秒）進(jìn)行一次計算。
2018-07-10 15:33:383249 一般機(jī)器人只設(shè)計在平滑的路面上行走，美國加利福尼亞大學(xué)柏克萊分校的研究人員，就制作出可在崎嶇地形上行走，也不會倒地的機(jī)器人 ATRIAS。
2018-07-31 11:22:001407 以色列特拉維夫大學(xué)日前表示，受蝙蝠啟發(fā)，研究人員開發(fā)了一種完全自主的地形機(jī)器人，它能像蝙蝠一樣發(fā)出聲音并分析回聲，以識別、繪制和避開戶外障礙物。研究人員認(rèn)為，聲音導(dǎo)航在未來機(jī)器人的應(yīng)用方面擁有巨大潛力。
2018-09-14 09:25:402180 家蠅或果蠅具有令人難以置信的敏捷性，讓一切無人機(jī)和機(jī)器人都望塵莫及，現(xiàn)在，無人機(jī)也開始迎頭趕上了。一種新的四翼撲翼機(jī)器人不僅成功地模仿了果蠅超靈活的飛行機(jī)制，而且單次充電最大飛行距離長達(dá)一公里。
2018-09-16 11:42:334364 13 年來，一支荷蘭研究團(tuán)隊都在努力打造可自治的飛行機(jī)器人。在果蠅的啟發(fā)下，他們終于推出了動作相當(dāng)靈敏的 DelFly Nimble 。 除了多軸盤旋，它甚至可以極速翻跟頭。
2018-09-17 14:56:033429 13 年來，一支荷蘭研究團(tuán)隊都在努力打造可自治的飛行機(jī)器人。在果蠅的啟發(fā)下，他們終于推出了動作相當(dāng)靈敏的 DelFly Nimble 。 除了多軸盤旋，它甚至可以極速翻跟頭。
2018-09-18 14:18:092889 為了讓機(jī)器人更能適應(yīng)環(huán)境，耶魯大學(xué)的研究人員開發(fā)出了一種“機(jī)器皮膚”，它可以被安裝到日常生活的各種用品如泡沫碎片、毛絨玩具上，然后將其變成可執(zhí)行不同任務(wù)的機(jī)器人。
2018-09-21 17:01:531631 據(jù)報道，劍橋大學(xué)的研究人員開發(fā)出了一款可以幫助菜農(nóng)剝掉生菜最外面爛葉子的機(jī)器人。
2018-09-28 17:21:591300 近日，美國德克薩斯大學(xué)奧斯汀分?？瓶死谞柟こ虒W(xué)院的研究人員研發(fā)出一款雙足機(jī)器人“水星（Mercury）”，該機(jī)器人能夠在被人類意外擊中或在沒有警告的情況下施加力量時保持平衡。
2018-10-16 15:22:134221 據(jù)報道，日本東京大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種稱為DRAGON(龍)的飛行機(jī)器人，旨在用于室內(nèi)。DRAGON也意味著“具有多自由度空中變形能力的雙旋翼嵌入式多連接機(jī)器人”。DRAGON由涵道風(fēng)扇提供動力，可以在飛行中變換成不同的形狀。
2018-10-29 09:39:532340 據(jù)報道，日本東京大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種稱為DRAGON(龍)的飛行機(jī)器人，旨在用于室內(nèi)。
2018-10-31 14:01:563228 這個機(jī)器人主要由輪式立方體“模塊”組成，這些“模塊”使用磁鐵相互連接，形成一種小型的車身型，讓人連想起汽車或蛇。這種機(jī)器人的大腦位于一個配備攝像頭和小型計算機(jī)的專用模塊中，用于映射機(jī)器人所處的環(huán)境，規(guī)劃其路線并通過Wi-Fi控制其他模塊的配置。
2018-11-04 09:43:04951 東京工業(yè)大學(xué)的研究人員開發(fā)出一種液壓執(zhí)行器，可以使堅固的機(jī)器人在災(zāi)難現(xiàn)場和其他惡劣環(huán)境中運(yùn)行。東京技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司H-MUSCLE公司的成立是為了追求執(zhí)行器的應(yīng)用，產(chǎn)品樣品的運(yùn)輸將于2019年2月開始
2018-12-29 09:34:123735 歐盟“地平線2020”框架研究計劃于2016-2020年資助“GOAL-ROBOTS”項目350萬歐元，由意大利、法國和德國的研究人員共同開發(fā)自主機(jī)器人（Autonomous Robots）。
2019-02-05 09:04:002662 鼓舞人心的作家和活動家海倫·凱勒曾經(jīng)說過“ 單槍匹馬，杯水車薪；同心一致，其力斷金。”但她可能從未想到，這句話將是對美國研究人員開發(fā)的新“粒子機(jī)器人系統(tǒng)”的完美總結(jié)。
2019-03-24 09:21:593541 普渡大學(xué)研究團(tuán)隊根據(jù)蜂鳥的身體構(gòu)造和行為模式，制造了一款仿生蜂鳥機(jī)器人。無論從形態(tài)、動作，都非常逼真。使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行訓(xùn)練，仿生機(jī)器人“知道”如何像蜂鳥一樣自行移動，例如辨別何時執(zhí)行逃生機(jī)動。
2019-05-17 16:06:264716 哈佛大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種軟性機(jī)器人，它使用壓縮空氣以一次性輸入代替多個控制系統(tǒng)。
2019-06-07 14:53:004657 MIT的研究人員開發(fā)出一種新型 “光子” 芯片，它使用光而不是電，并且在此過程中消耗相對較少的功率。
2019-06-12 09:23:464519 來自麻省理工學(xué)院計算機(jī)科學(xué)與人工智能實驗室的研究人員開發(fā)出了一種專門為軟體機(jī)器人設(shè)計的新型模擬器，并證明該模擬器能逼真地模擬各種機(jī)器人的形態(tài)，從爬行機(jī)器人到四足跑步機(jī)器人。
2019-07-10 14:22:451895 當(dāng)建造機(jī)器人降落在各種表面上時，研究人員可以將接近著陸的控制與成功著陸所需的動作分開。
2019-08-09 16:57:02624 Paul Scherrer Institute PSI和ETH Zurich的研究人員已經(jīng)開發(fā)出一種能夠執(zhí)行不同動作的微型機(jī)器人。這個微型機(jī)器人部件中的納米磁鐵通過磁性編程，然后各種運(yùn)動由磁場控制
2019-11-11 09:24:161535 為了實現(xiàn)軟驅(qū)動機(jī)器人的受控懸停飛行，研究人員重點解決兩方面的挑戰(zhàn)：開發(fā)具有足夠功率密度（>200 W kg-1）的軟驅(qū)動器，并設(shè)計驅(qū)動和控制策略以解決執(zhí)行非線性問題。
2019-11-25 11:29:254073 讓機(jī)器人抓取物體時對物體產(chǎn)生感覺對提高效率非常重要。蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員宣布，他們已利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)開發(fā)了一種低成本的觸覺傳感器。該傳感器能高分辨率、高精度地測量力的分布。這些特征使機(jī)器人手臂能夠更靈活地抓住敏感、脆弱的物體。
2020-03-17 09:09:31673 加州大學(xué)伯克利分校的研究人員最近開發(fā)了一種新的框架，該框架可以增強(qiáng)辦公室，房屋或博物館等室內(nèi)環(huán)境中人類的機(jī)器人導(dǎo)航能力。他們的模型在arXiv上預(yù)先發(fā)表的一篇論文中提出，并在稱為HumANav的真實感圖像數(shù)據(jù)集上進(jìn)行了訓(xùn)練。
2020-04-09 11:18:111177 據(jù)外媒報道，電池已經(jīng)為我們服務(wù)了幾十年，但隨著電子設(shè)備的不斷縮小，它們變得過于笨重和低效。對此，賓夕法尼亞大學(xué)的研究人員近日開發(fā)出一種新型機(jī)器人，它可以通過“吃掉”周圍環(huán)境中的金屬來為自己提供能量。
2020-04-15 16:35:272914 據(jù)外媒New Atlas報道，昆蟲會在不同的步態(tài)之間快速轉(zhuǎn)換，以應(yīng)對外界刺激?？茖W(xué)家們現(xiàn)在創(chuàng)造了一個小型機(jī)器人，利用集成的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以做同樣的事情--這項技術(shù)最終可能會被用于性能更好的假肢。這款3D打印的六足機(jī)器人被稱為NeuroPod，由西班牙的研究人員開發(fā)。
2020-04-16 10:31:391177 科學(xué)家們現(xiàn)在創(chuàng)造了一個小型機(jī)器人，利用集成的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以做同樣的事情 --這項技術(shù)最終可能會被用于性能更好的假肢。這款3D打印的六足機(jī)器人被稱為NeuroPod，由西班牙的研究人員開發(fā)。
2020-04-17 10:29:111014 研究人員指出，盡管AI算法已經(jīng)在視頻游戲，機(jī)器人抓取和操縱任務(wù)中取得了成功，但大多數(shù)算法都使用了阻塞性的“觀察-思考-行動”范例-代理假定其環(huán)境在“思考”時保持靜態(tài)，因此其行動將在計算它們的相同狀態(tài)下執(zhí)行。
2020-04-17 10:48:551335 " XDBOT"是安裝在帶有靈巧機(jī)器人肢體的輪子上的盒形作品，可以到達(dá)笨拙的位置，例如桌子和床下。 該機(jī)器人由位于城市州南洋理工大學(xué)（NTU）的研究人員制造，具有用于噴灑消毒劑的大功率噴嘴，可快速應(yīng)對較大的表面。
2020-04-20 11:02:56753 英偉達(dá)(Nvidia)研究人員在本周發(fā)表的預(yù)印研究論文中提出了一種人類到機(jī)器人交接的方法，其中機(jī)器人會在半途中遇到人類，對人類的抓握進(jìn)行分類，并計劃一條從人類手中拿走物體的軌跡。
2020-04-28 17:16:571989 研究人員開發(fā)了一種機(jī)器學(xué)習(xí)模型，該模型可以使機(jī)器人安全地治療與神經(jīng)退行性疾病相關(guān)的手部震顫。
2020-04-29 17:29:231240 生活的快節(jié)奏讓很多人喘不過氣，這種影響似乎也蔓延到了機(jī)器人領(lǐng)域。但是來自佐治亞理工學(xué)院的研究人員更看重慢速、高效和節(jié)能，最近他們通過仿生樹懶推出了自己的巡檢機(jī)器人，也許這是研究人員第一次將目光放到樹懶這種慵懶的動物身上。
2020-07-08 16:06:081433 據(jù)外媒GeekWire消息，華盛頓大學(xué)的研究人員開發(fā)出了可以附著在昆蟲背面的微型機(jī)器人攝像機(jī)。
2020-08-06 10:06:561087 結(jié)果就是，研究團(tuán)隊設(shè)計出了一款能夠執(zhí)行外科手術(shù)任務(wù)的微型機(jī)器人。作為對比，當(dāng)前使用的機(jī)器很是龐大，甚至需要占用整個房間，且局限于使用較大的工具。
2020-08-28 10:47:292328 理工學(xué)院的研究人員開發(fā)出了一種超聲波抓取器，通過聲波懸浮，該抓取器可以在零接觸的情況下拾起和操縱小物體。這使得機(jī)器人能夠處理易碎物品，例如精密手表零件。 這款設(shè)備由前ETH博士生馬塞爾舒克（Marcel Schuck）制作，作為其ETH先
2020-12-03 11:28:332046 據(jù)國內(nèi)媒體報道，《通訊-材料》最新發(fā)表了一篇技術(shù)研發(fā)成果論文，研究人員已成功研發(fā)出一種新型的磁驅(qū)動高速軟體機(jī)器人，這種機(jī)器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉活體蒼蠅。
2020-09-27 10:38:152502 《通訊-材料》最近發(fā)表了一篇關(guān)于技術(shù)研究和開發(fā)的論文，研究人員成功地開發(fā)了一種新型的磁力驅(qū)動高速軟件機(jī)器人，它可以行走、游泳、漂浮和捕捉活蠅。
2020-10-10 10:57:163373 以色列一所大學(xué)的仿生和醫(yī)療機(jī)器人實驗室的研究人員設(shè)計了一種可重新配置的機(jī)器人RTCR，這種機(jī)器人能夠利用最小數(shù)量的驅(qū)動器在空中跟蹤爬臺階和克服障礙。RTCR（可重構(gòu)連續(xù)跟蹤機(jī)器人）可以通過一系列鏈接和一個單驅(qū)動器改變其整個身體的形狀，并利用它在前進(jìn)過程中建立自己的軌道。
2020-11-05 14:23:282570 對于研究人員來說，選擇正確的形狀對機(jī)器人穿越特定地形的能力至關(guān)重要，但是又不可能建立和測試每一種可能的形式。那如果用計算機(jī)幫忙模擬機(jī)器人的結(jié)構(gòu)呢？
2020-12-16 09:17:011711 1月12日消息據(jù)外媒 engadget 報道，在哥倫比亞大學(xué)工程系創(chuàng)意機(jī)器實驗室，研究人員設(shè)計了一種能夠預(yù)測另一臺機(jī)器人意圖的機(jī)器人。 工程師設(shè)計的實驗方式如下：他們將一個行進(jìn)機(jī)器人放在 3 英尺
2021-01-12 13:41:122818 如何賦予機(jī)器人人類的情感，是不少科學(xué)家感興趣的課題。近日，哥倫比亞工程創(chuàng)意機(jī)器實驗室的研究人員開發(fā)出了一種能夠預(yù)測同伴意圖的機(jī)器人，甚至可以進(jìn)行換位思考。
2021-01-13 10:27:27706 近幾年，隨著外骨骼機(jī)器人的發(fā)展，其在醫(yī)療、物流等行業(yè)已有實際應(yīng)用案例，而包括科大訊飛、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進(jìn)技術(shù)研究院等在內(nèi)的企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)等都在致力于外骨骼機(jī)器人的研制。
2021-03-19 16:32:081311 “理解”人類的社交機(jī)器人，機(jī)器人研究人員轉(zhuǎn)向研究人類交流心理學(xué)?？的螤柎髮W(xué)的研究人員認(rèn)為，將觸摸感嵌入社交機(jī)器人可以教會他們檢測物理互動和手勢。他們描述了一種不依靠觸摸而是依靠視覺的方式。 機(jī)器人內(nèi)部的USB攝像
2021-03-18 14:30:262115 來自IBM日本公司、東京大學(xué)和雅馬哈汽車公司的一組研究人員發(fā)明了一款機(jī)器人，這種機(jī)器人可以使用畫布、顏料和刷子自己作畫。這種人工智能與我們過去見過的其他一些有藝術(shù)傾向的智能不同之處在于，它不會隨機(jī)
2021-03-30 18:08:123072 美國化學(xué)學(xué)會（ACS）的研究人員開發(fā)出小型的游泳機(jī)器人，該機(jī)器人可以自我磁療。如果水下機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時分解為兩到三塊，則水下機(jī)器人會使用研究人員設(shè)計的模仿活體組織愈合特性的方法，將自己拼湊
2021-04-07 15:06:531904 近日，賓夕法尼亞大學(xué)研究人員正在開發(fā)一項機(jī)器人動力技術(shù)，讓機(jī)器人像細(xì)胞生物一樣，自由自主的“覓食”和避險，而無需外部供能。 通常，為移動機(jī)器人供能有兩個選擇：內(nèi)部儲能或外部收集，例如電池、太陽能電池
2021-04-09 17:11:101703 -- 一對人的耳朵只能精確到9度以內(nèi)，甚至最新的技術(shù)也只能停留在7.5度。這項技術(shù)標(biāo)志著人類確定聲音位置的見解提升到了新的維度。 研究人員認(rèn)為，蝙蝠能在復(fù)雜的自然環(huán)境中航行，可能與這種動物耳朵不尋常的靈活性有關(guān)。蝙蝠通過使用回聲定位在飛行過程
2021-04-29 16:56:412580 一個創(chuàng)造性的部分解決方案，開發(fā)了一個水果采摘機(jī)器人，可以從果園快速采摘蘋果。 機(jī)器人將以各種方式造福于農(nóng)業(yè)世界，從檢查農(nóng)作物到放羊，再到用激光梳理田地和清除雜草。我們也開始看到它們?nèi)绾卧谑称飞a(chǎn)方面發(fā)揮作用，出現(xiàn)了可
2021-04-29 18:03:193311 近日，巴塞羅那科技大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種基于骨骼肌的生物混合型軟體機(jī)器人。在爆發(fā)模式下，該機(jī)器人一秒鐘就能游出自己 3 倍身長的距離。 該研究團(tuán)隊在發(fā)表于 Science 子刊 Science
2021-05-11 10:47:212446 據(jù)美國《每日科學(xué)（Science Daily）》報道，極端環(huán)境下的機(jī)器人研究又有新進(jìn)展。近期《科學(xué)·機(jī)器人》雜志封面刊登，加利福尼亞大學(xué)圣塔芭芭拉分校和佐治亞理工學(xué)院研究人員最新成果：一種可以挖洞
2021-06-26 16:28:532631 研究人員表示，該機(jī)器人另外一個優(yōu)勢是結(jié)合了 ChatGPT 技術(shù)，該機(jī)器人可以記住世界各地的杰普遜航空導(dǎo)航圖，不僅如此，該機(jī)器人還相當(dāng)熟悉飛行業(yè)界的《快速參考手冊》（QRH）
2023-08-22 15:23:201487 
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