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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>小覓智能MYNTAI憑借其雙目+vSLAM技術(shù) 斬獲最佳機(jī)器人定位導(dǎo)航方案獎

小覓智能MYNTAI憑借其雙目+vSLAM技術(shù) 斬獲最佳機(jī)器人定位導(dǎo)航方案獎

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2019-06-28 11:03:00

智能家居—機(jī)器人保姆設(shè)計(jì)方案

組成部分,在生活中的作用越來越重要?;赟TM32的機(jī)器人保姆系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,該方案模擬智能家居環(huán)境,簡化了定位方式,有效地利用了ZigBee技術(shù)低成本、低功耗的特點(diǎn)[3],設(shè)計(jì)出一個合適大小的輪式機(jī)器人
2020-09-04 16:10:50

智能掃地機(jī)器人解決方案

、小工具都需要變得更智能。顯然,基于WiFi控制技術(shù)智能掃地機(jī)器人大大的提高了用戶體驗(yàn)性,為掃地機(jī)器人增添了一大亮點(diǎn)。 三 智能掃地機(jī)器人控制方案設(shè)計(jì)1. 總體方案設(shè)計(jì)智能掃地機(jī)器人控制方案中的內(nèi)置
2017-05-27 13:31:20

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智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運(yùn),能夠輕松完成中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動,萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向,并用多個循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航,前置超聲波
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2023-09-25 07:13:35

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1.1 特點(diǎn)簡介DL-GPM01D 是一款掃地機(jī)高精度導(dǎo)航模塊,可以為室內(nèi)機(jī)器人導(dǎo)航提供航向角,以及角速率輸出,精度可達(dá)0.01 度; 原理是一種用來傳感與維持方向的裝置,基于角動量守恒的理論
2019-05-11 11:49:13

機(jī)器人和激光雷達(dá)都不可或缺

同樣定位建圖效果的視覺技術(shù),為什么不能說TA跟機(jī)器人才是更配的CP組合?下面,小嵐做了個簡單分析?! ⊥ㄟ^上圖可以看出:不可否認(rèn),視覺攝像頭在幫助機(jī)器人定位建圖方面的作用不可小覷,但激光雷達(dá)相比視覺
2019-02-15 15:12:28

機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)智能移動,必須具備超強(qiáng)的自主定位導(dǎo)航能力

障的能力。 SLAMTEC—思嵐科技作為機(jī)器人自主定位導(dǎo)航方案服務(wù)商和領(lǐng)航者,從2009年開始就進(jìn)行自主定位導(dǎo)航方案的相關(guān)研究,經(jīng)過不斷的技術(shù)升級、產(chǎn)品優(yōu)化,2015年發(fā)布了SLAMWARE自主定位
2018-01-03 11:41:55

AGV激光雷達(dá)SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)

是激光雷達(dá)+SLAM的定位導(dǎo)航技術(shù)?! LAM表示在不具備周圍環(huán)境信息的前提下,讓移動機(jī)器人在運(yùn)動過程中根據(jù)自身攜帶的傳感器和對周圍環(huán)境的感知進(jìn)行自身定位,同時增量式構(gòu)建周圍環(huán)境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01

ROS機(jī)器人定位導(dǎo)航仿真

大作業(yè)——ROS機(jī)器人定位導(dǎo)航仿真一、安裝插件與相關(guān)配置1.下載源碼包2.安裝相應(yīng)插件(1)ros-kinetic-driver-base(2
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SLAM技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展現(xiàn)狀

,一些企業(yè)開始紛紛投入到SLAM技術(shù)研發(fā)中,這其中也可分為兩大類,一是專門提供導(dǎo)航定位模塊的企業(yè),另一類則是移動機(jī)器人廠商,開發(fā)SLAM多為自用。由于國內(nèi)SLAM技術(shù)起步較晚,從技術(shù)應(yīng)用層面來說,目前仍處于發(fā)展階段,但相信隨著消費(fèi)刺激和產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展,未來SLAM技術(shù)將會更加成熟。
2018-12-06 10:25:32

SLAM不等于機(jī)器人自主定位導(dǎo)航

和即時定位問題,而自主導(dǎo)航需要解決的是智能移動機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行自主交互,尤其是點(diǎn)到點(diǎn)自主移動的問題,這需要更多的技術(shù)支持。 要想解決機(jī)器人智能移動這個問題,除了要有SLAM技術(shù)之外,還需要加入路徑規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24

《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第1-6章閱讀心得之具身智能機(jī)器人系統(tǒng)背景知識與基礎(chǔ)模塊

,互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)占成熟經(jīng)濟(jì)體的GDP增長的21%,世界經(jīng)濟(jì)正面向數(shù)字經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的大趨勢。具身智能機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等技術(shù),核心在于通過智能體與環(huán)境的動態(tài)互動實(shí)現(xiàn)智能行為。 在第2章“具身
2024-12-19 22:26:26

【HiKey申請】自主導(dǎo)航機(jī)器人

申請理由:我很久以前就在電子發(fā)燒友的網(wǎng)站上做過板子的評測,有一定的經(jīng)驗(yàn)。也曾經(jīng)在其他的網(wǎng)站上做過測評。參加過智能車大賽獲得過一等,熱愛機(jī)器人,無人機(jī)。自己做過智能循跡電磁車,四旋翼飛行器,六旋翼
2016-04-05 12:17:40

【Toybrick RK3399Pro AI開發(fā)板試用體驗(yàn)】機(jī)器人自主導(dǎo)航

到達(dá)指定位置、機(jī)器人定時巡邏、跟隨等等,于是有了機(jī)器人實(shí)時定位導(dǎo)航。定位定位算法使用自適應(yīng)的蒙特卡洛(AMCL),蒙特卡洛是一種經(jīng)典的粒子濾波算法,它適應(yīng)于局部定位和全局定位兩類問題,自適應(yīng)解決了
2019-08-21 22:12:16

【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】視覺實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)算法的應(yīng)用

相機(jī)標(biāo)定是視覺系統(tǒng)的基石,直接影響后續(xù)圖像處理的精度。書中詳細(xì)介紹了單目和雙目相機(jī)的標(biāo)定流程,包括標(biāo)定板的使用、參數(shù)優(yōu)化以及標(biāo)定文件的應(yīng)用。 實(shí)際應(yīng)用中,標(biāo)定誤差可能導(dǎo)致機(jī)器人定位偏差,因此標(biāo)定過程
2025-05-03 19:41:47

【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊

具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊,這個是本書的第二部分內(nèi)容,主要分為四個部分:機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng),自主機(jī)器人的感知系統(tǒng),自主機(jī)器人定位系統(tǒng),自主機(jī)器人的規(guī)劃與控制系統(tǒng)。這些基礎(chǔ)模塊在自主機(jī)器人系統(tǒng)中占據(jù)了
2025-01-04 19:22:08

【下午3點(diǎn)直播】“非接觸”經(jīng)濟(jì)點(diǎn)亮智慧物流,物流機(jī)器人大行其

,京東物流智能配送機(jī)器人進(jìn)駐武漢,無接觸派件,以此降低病毒感染風(fēng)險(xiǎn)。可以預(yù)見,物流機(jī)器人將在智慧物流中扮演重要角色?;顒恿咙c(diǎn):1.物流機(jī)器人如何在疫情期間發(fā)揮作用?2.物流機(jī)器人融合了導(dǎo)航、物聯(lián)網(wǎng)
2020-01-02 11:40:10

【下載】《機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制――MATLAB算法基礎(chǔ)》

6章)介紹基本運(yùn)動控制模式及其導(dǎo)航定位方法;第三部分“臂型機(jī)器人”(第7章至第9章)介紹運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)和控制方面的知識;第四部分“計(jì)算機(jī)視覺”(第10章至第14章)包括光照與色彩,圖像形成和處理
2018-04-08 18:19:42

【科普】干貨!帶你從0了解移動機(jī)器人(三) ——自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,我們可以在許多簡單重復(fù),危險(xiǎn)的崗位上看到機(jī)器人的身影,移動機(jī)器人憑借在復(fù)雜環(huán)境下工作,具有自行感知、自行規(guī)劃、自我決策功能的能力,它可以在不同的環(huán)境中移動并執(zhí)行任務(wù),在
2023-06-28 09:36:32

【科普】干貨!帶你從0了解移動機(jī)器人(四) ——移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)

移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力,是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵。 基于整個智能制造的發(fā)展
2023-06-28 09:52:41

中國服務(wù)機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)狀分析

最為核心的技術(shù),研究成果也獲得了顯著成效,但仍有一些關(guān)鍵理論及技術(shù)問題有待解決和完善,本文將就服務(wù)機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)狀及國內(nèi)機(jī)器人定位導(dǎo)航領(lǐng)先品牌展開討論。服務(wù)機(jī)器人定位導(dǎo)航方式及相關(guān)技術(shù)
2018-10-11 17:49:40

關(guān)于機(jī)器人定位與建圖,這些小技巧你懂嗎

說到機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案技術(shù),大家腦海里肯定會浮現(xiàn)“定位”、“建圖”、“避障”、“路徑規(guī)劃”等字眼。定位 在思嵐提供的自主定位導(dǎo)航解決方案中,主要是通過雷達(dá)和里程計(jì)的數(shù)據(jù)來進(jìn)行定位。雖然
2018-03-28 15:48:15

分享一款基于Intel技術(shù)雙目VSLAM空間定位解決方案

SLAM是什么?VSLAM技術(shù)框架主要包括哪些?VSLAM技術(shù)擁有哪些核心技術(shù)優(yōu)勢?
2021-07-09 07:29:11

基于MSP430F149單片機(jī)設(shè)計(jì)的室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)

為核心,設(shè)計(jì)了能夠同時實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)接收機(jī)、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等導(dǎo)航信息的高速采集與高速合路傳輸,并進(jìn)行初步導(dǎo)航定位信息融合的導(dǎo)航系統(tǒng),即可為室外移動機(jī)器人提供直接的導(dǎo)航服務(wù)
2019-07-11 07:08:49

基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)智能機(jī)器人

——工業(yè)機(jī)器人智能化程度要求也越來越高,采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)為工業(yè)機(jī)器人賦能是目前各大廠商的統(tǒng)一認(rèn)知。本文結(jié)合實(shí)際案例,簡要說明一下智能機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)流程。一、智能機(jī)器人概念 人工智能技術(shù),其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03

如何保存機(jī)器人建圖,用于后續(xù)定位導(dǎo)航

,機(jī)器人的坐標(biāo)系將會匹配到地圖坐標(biāo)系。之后就可以在加載的地圖上進(jìn)行導(dǎo)航運(yùn)動了?! ∪绾卫肦oboStudio進(jìn)行自動重定位  手動重定位:  自動重定位由于環(huán)境的限制,有一定概率匹配不成功,此時可以使用手
2019-01-28 17:27:40

如何對ROS機(jī)器人定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真

怎樣去實(shí)現(xiàn)ROS機(jī)器人定位導(dǎo)航呢?如何對ROS機(jī)器人定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真?
2021-12-23 09:22:45

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?

應(yīng)用對象相結(jié)合后的系統(tǒng),是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中,對機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18

小型家庭服務(wù)機(jī)器人學(xué)習(xí)資料分享-鷗鵬科技

機(jī)器人定位的“智慧地板”以及各種智能家具.STM32小型家庭服務(wù)機(jī)器人保存了環(huán)境地板信息,不需要通過遠(yuǎn)程查詢便自動獲得機(jī)器人的位置信息。機(jī)器人在確定任務(wù)類型后開始執(zhí)行,工作過程中機(jī)器人自動獲取自身位置
2016-04-06 15:00:24

怎么構(gòu)建一張滿足機(jī)器人導(dǎo)航需求的地圖?

定位導(dǎo)航技術(shù)使機(jī)器人即使在無人操控的情況下,也可實(shí)現(xiàn)自主行走、避障及順利到達(dá)目的地,機(jī)器人和人類繪制地圖一樣,在描述環(huán)境及認(rèn)識環(huán)境的過程中都需要依靠地圖,它主要利用地圖類描述當(dāng)前環(huán)境信息,并隨著
2020-08-18 06:47:00

暗物智能廣州公司招聘機(jī)器人崗位貼(導(dǎo)航&&應(yīng)用開發(fā))

移動機(jī)器人定位導(dǎo)航相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);3. 熟悉常用開源SLAM項(xiàng)目如:Cartographer、Gmapping、HectorSLAM、KartoSLAM等;4. 熟悉Linux、ROS平臺開發(fā),熟悉C
2020-06-08 05:06:44

服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā),AI技術(shù)加速智能升級

一個典型的自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)部各組件的框架: 目前,市面上常見的用來輔助機(jī)器人完成自主定位導(dǎo)航技術(shù)就是激光SLAM和VSLAM,兩者各有優(yōu)點(diǎn)。 由于視覺方案受環(huán)境光限制較多,而激光雷達(dá)可以不受光線
2018-06-29 11:34:45

服務(wù)機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航的?

服務(wù)機(jī)器人想要自由行走,實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航是關(guān)鍵,自主定位導(dǎo)航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃。SLAM作為機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心技術(shù),正不斷獲得行業(yè)內(nèi)的重視,但SLAM只是完成定位與地圖創(chuàng)建這兩件事,它并不
2018-10-10 16:29:21

求嵌入式硬件設(shè)計(jì)/電子設(shè)計(jì)工程師

VSLAM等多方面處于領(lǐng)先水平,開創(chuàng)了一系列革新性產(chǎn)品,以掃地機(jī)器人為例,追科技正在將TOF+VSLAM技術(shù)組合加入掃地機(jī)器人中,攻克了掃地機(jī)器人的避障難題,引領(lǐng)視覺導(dǎo)航機(jī)器人從2D進(jìn)入三維立體
2021-04-22 18:25:00

激光導(dǎo)航AGV底盤定制 巡檢機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人,智慧物流搬運(yùn)AGV

技術(shù)先進(jìn)的無反射板激光導(dǎo)航移動平臺。同時為這些相關(guān)行業(yè)提供智慧物流以及倉儲系統(tǒng)解決方案。 蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司根據(jù)LNM自主導(dǎo)航解決方案自主研發(fā)激光導(dǎo)航AGV底盤定制 利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實(shí)現(xiàn)
2017-06-10 14:24:17

激光SLAM與VSLAM定位導(dǎo)航方法誰主沉浮?

SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建),是指運(yùn)動物體根據(jù)傳感器的信息,一邊計(jì)算自身位置,一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過程,解決機(jī)器人等在未知環(huán)境下運(yùn)動時的定位與地圖構(gòu)建問題。目前,SLAM 的主要應(yīng)用于機(jī)器人、無人機(jī)、無人駕駛、AR、VR 等領(lǐng)域。用途包括傳感器自身的定位,以及后續(xù)的路徑規(guī)劃、運(yùn)動性能、場景理解。
2020-05-20 08:19:40

詳細(xì)介紹機(jī)場智能指路機(jī)器人的工作原理

機(jī)場智能指路機(jī)器人主要依靠感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、智能交互系統(tǒng)和運(yùn)動系統(tǒng)協(xié)同工作,來實(shí)現(xiàn)為旅客準(zhǔn)確指路和提供服務(wù)的功能,以下是詳細(xì)工作原理: 感知系統(tǒng) 傳感器類型 :機(jī)器人配備了多種傳感器
2025-05-10 18:26:31

請問怎么設(shè)計(jì)一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?

怎么設(shè)計(jì)一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?
2021-04-19 10:50:33

請問用UWB做機(jī)器人定位,用DWM1000芯片效果怎么樣?

請問有誰用UWB做過機(jī)器人定位的嗎?用的什么芯片?DWM1000有有過的嗎?效果怎么樣?請各位大神指點(diǎn)感激不盡
2019-01-16 18:45:42

走到哪都不會迷路,全自動機(jī)器人是怎么導(dǎo)航的?

機(jī)器人綁架問題。 我們就要用另一種方法——感知式系統(tǒng)。它會先得到地圖(事先得到或者自己建立),然后對地圖解析推理,得到最佳的路。就像手機(jī)導(dǎo)航,從地圖中找路。 它能做更復(fù)雜的操作,比如自主定位、自主導(dǎo)航
2018-05-11 11:51:27

這些機(jī)器人視覺系統(tǒng)些關(guān)鍵技術(shù),你必須要知道

需要兩 個攝像機(jī)從不同角度,同時拍攝同一場景的兩幅圖像,并進(jìn)行復(fù)雜的匹配,才能準(zhǔn)確得到 立體視覺系統(tǒng)能夠比較準(zhǔn)確地恢復(fù)視覺場景的三維信息,在移動機(jī)器人定位導(dǎo)航、避障和地圖構(gòu)建等方面得到了廣泛的應(yīng)用用
2018-12-13 21:23:57

采用DM642設(shè)計(jì)的機(jī)器人雙目視覺系統(tǒng)

基于DM642的機(jī)器人雙目視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2021-04-02 07:20:41

移動機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)

導(dǎo)航定位是移動機(jī)器人應(yīng)用中的一個瓶頸技術(shù),針對移動機(jī)器人所處的不確定環(huán)境和自身狀態(tài)的不可測性,本文系統(tǒng)綜述了導(dǎo)航中相關(guān)關(guān)鍵技術(shù),并提出了若干應(yīng)用需求中的技
2009-05-27 13:37:2428

雙目視覺傳感器下的雙臂裝配機(jī)器人最佳裝配位置的確定

雙目注視下雙臂機(jī)器人裝配時,雙目測量分辨率最高的位置往往并不對應(yīng)機(jī)器人最佳操作性,為求得機(jī)器人最佳裝配位置本文把問題歸結(jié)為對一個所構(gòu)造的目標(biāo)函數(shù)求值,并通
2009-07-08 14:10:4222

基于地圖的移動機(jī)器人定位技術(shù)新進(jìn)展

綜述了基于地圖的移動機(jī)器人定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀, 總結(jié)了定位過程中遇到的各種不確定性因素的成因. 根據(jù)使用地圖類型和推理手段對當(dāng)前的定位方法進(jìn)行歸納, 并具體分析了幾
2009-07-10 16:02:4018

基于GPS/GIS/GSM 的移動機(jī)器人定位技術(shù)研究

本文論述了基于GPS/GIS/GSM 技術(shù)的移動機(jī)器人定位系統(tǒng)的主要內(nèi)容和關(guān)鍵技術(shù)。采用了GPS 接收機(jī)和地圖匹配的聯(lián)合方法對機(jī)器人進(jìn)行定位,并利用無線移動通信系統(tǒng)進(jìn)行信息的收發(fā)和
2009-08-13 09:56:4826

安捷倫LTE和WiMAX測試設(shè)備獲最佳實(shí)踐

安捷倫LTE和WiMAX測試設(shè)備獲最佳實(shí)踐  安捷倫科技公司榮膺Frost & Sullivan(弗若斯特沙利文公司)頒發(fā)的“全球LTE和WiMAX測試設(shè)備市場領(lǐng)先份額最佳實(shí)踐”。安捷
2009-12-24 09:17:531216

機(jī)器人定位導(dǎo)航算法

本文對近年來室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航研究進(jìn)行了綜述并給出了一些商業(yè)機(jī)器人的實(shí)例.首先簡單介 紹了當(dāng)前導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)、分類、工作原理等,然后比較詳細(xì)的介紹了一些相對較為成
2011-04-21 15:21:30181

移動機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)

移動機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)!資料來源網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán),敬請?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:49:2713

視覺定位和超聲波定位機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的優(yōu)缺點(diǎn)

。那么,在現(xiàn)有SLAM技術(shù)中,機(jī)器人常用的定位導(dǎo)航技術(shù)有哪些呢? 視覺定位導(dǎo)航 視覺定位導(dǎo)航主要借助視覺傳感器完成,機(jī)器人借助單目、雙目攝像頭、深度攝像機(jī)、視頻信號數(shù)字化設(shè)備或基于DSP的快速信號處理器等其他外部設(shè)備獲取
2017-09-19 16:08:3630

機(jī)器人定位技術(shù)優(yōu)劣分析

對周圍環(huán)境進(jìn)行分析、判斷和選擇,規(guī)劃路徑,那么,這個機(jī)器人智能還有一大截的差距。那么,在現(xiàn)有SLAM技術(shù)中,機(jī)器人常用的定位導(dǎo)航技術(shù)有哪些呢? 視覺定位導(dǎo)航 視覺定位導(dǎo)航主要借助視覺傳感器完成,機(jī)器人借助單目、雙目攝像頭、深度攝像機(jī)、視頻信號數(shù)字化
2017-10-09 10:56:510

激光 SLAM與VSLAM定位導(dǎo)航方法誰主沉???

SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建),是指運(yùn)動物體根據(jù)傳感器的信息,一邊計(jì)算自身位置,一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過程,解決機(jī)器人等在未知環(huán)境下運(yùn)動時的定位與地圖構(gòu)建問題。目前,SLAM 的主要應(yīng)用于機(jī)器人、無人機(jī)
2017-11-22 11:52:333

瑞芯微Rockchip向業(yè)界發(fā)布四款“AI人工智能掃地機(jī)器人”芯片級解決方案

日前,瑞芯微Rockchip向業(yè)界發(fā)布四款“AI人工智能掃地機(jī)器人”芯片級解決方案:RK3399、RV1108、RK3326、及RK3308,支持從AI到VSLAM及激光導(dǎo)航等功能,全面覆蓋從高端到
2018-05-24 15:27:005683

瑞芯微發(fā)布四款“AI人工智能掃地機(jī)器人”芯片級解決方案

日前,瑞芯微Rockchip向業(yè)界發(fā)布四款“AI人工智能掃地機(jī)器人”芯片級解決方案:RK3399、RV1108、RK3326、及RK3308,支持從AI到VSLAM及激光導(dǎo)航等功能,全面覆蓋從高端到
2018-05-25 17:03:5120986

雙目攝像頭公布,可輸出幀率最高達(dá)80fps的高清彩色圖像

6月27日,MYNTAI(小智能)正式發(fā)布公司旗下雙目硬件系列新品——小雙目攝像頭深度版
2018-07-05 16:40:259589

MWCS世界移動大會:小推出雙目攝像頭深度版

機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)獲悉小智能CEO龐琳勇博士獲邀出席了“MWCS世界移動大會·上海 2018服務(wù)機(jī)器人核心技術(shù)與人工智能創(chuàng)新發(fā)展論壇”,于論壇現(xiàn)場正式發(fā)布了公司旗下雙目硬件系列新品——小雙目攝像頭深度版(MYNT EYE Depth)。
2018-07-24 17:46:305624

2018SINOCES小智能第三次獲得Leader創(chuàng)新大獎

MYNTAI智能旗下產(chǎn)品小雙目攝像頭(MYNT EYE)標(biāo)準(zhǔn)版憑借獨(dú)特的設(shè)計(jì)及產(chǎn)品理念榮獲“2018Leader創(chuàng)新·概念創(chuàng)新大獎”,據(jù)悉這已經(jīng)是小智能第三次獲得Leader創(chuàng)新大獎。
2018-07-26 15:41:443035

雙目攝像頭是怎樣的產(chǎn)品?

。同時采用自研全局快門技術(shù),室內(nèi)外感光自適應(yīng)技術(shù),自動白平衡技術(shù),硬件級幀同步和IMU同步技術(shù),全方位保障小雙目攝像頭可以提供實(shí)時穩(wěn)定的圖像源,應(yīng)對復(fù)雜變化的室內(nèi)外場景。
2018-08-17 14:31:487737

淺析機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)

要想解決機(jī)器人智能移動這個問題,除了要有SLAM技術(shù)之外,還需要加入路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制。在SLAM技術(shù)幫助機(jī)器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后,進(jìn)行一個叫做目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的能力。
2018-08-26 10:04:5822003

2018 WRC:小雙目攝像頭MYNT EYE深度相機(jī)亮相

本屆WRC,MYNTAI智能首次以視覺識別技術(shù)軟硬件解決方案提供商的身份參展,會上同時展出了小雙目攝像頭標(biāo)準(zhǔn)版(MYNT EYE Standard)和小雙目攝像頭深度版beta兩款深度相機(jī)(以下簡稱S版和D版)。
2018-08-29 15:51:287663

麒麟杯2018最受用戶喜愛的商用機(jī)器人TOP10:小智能服務(wù)機(jī)器人

。小智能憑借明星機(jī)器人產(chǎn)品“小智能服務(wù)機(jī)器人”,在參與評選的106款商用機(jī)器人中異軍突起,最終以1509票高票斬獲“麒麟杯2018最受用戶喜愛的商用機(jī)器人TOP10”。小智能創(chuàng)始人、CEO龐琳勇博士出席了頒獎儀式并受邀參加了同期舉辦的2018國際服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高峰論壇圓桌會議。
2018-10-11 14:49:302665

布科思科技獲5000萬元融資 全力研究機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)

據(jù)了解,布科思科技是由謝傳泉于2014年創(chuàng)辦的,聚焦于智能機(jī)器人行業(yè)的機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)供應(yīng)商、智能搬運(yùn)機(jī)器人和調(diào)度系統(tǒng)提供商 。2015年11月,布科思科技獲得由西科天使和極星資本的天使投資,之后獲得德聯(lián)資本的Pre-A輪投資。
2018-11-29 17:32:352914

深度剖析自動駕駛和機(jī)器人定位技術(shù)

通過對機(jī)器人定位的概念、方法、要解決的問題及常用的手段做了介紹,希望大家讀完能有所收獲。
2018-12-01 11:11:074046

智能發(fā)布雙目攝像頭標(biāo)準(zhǔn)彩色版

據(jù)介紹,該版攝像頭仍沿用“雙目+I(xiàn)MU”的慣性導(dǎo)航核心硬件方案組合,內(nèi)置全新升級的六軸IMU傳感器及彩色圖像傳感器,針對移動機(jī)器人的視覺導(dǎo)航避障應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計(jì)。
2019-01-17 15:01:423512

高精度導(dǎo)航定位、全局環(huán)境語義,雙目視覺導(dǎo)航方案更適合掃地機(jī)器人

的掃地機(jī)器人導(dǎo)航方案,能夠更好地引領(lǐng)掃地機(jī)器人向家庭清潔智能助手轉(zhuǎn)變,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,可以預(yù)見,雙目視覺導(dǎo)航系統(tǒng)將會逐漸成為掃地機(jī)器人主流導(dǎo)航定位方案。
2019-07-15 19:00:302606

智能獲數(shù)千萬人民幣Pre-B輪投資

9月5日消息,雙目立體視覺技術(shù)提供商MYNT AI小智能獲得江蘇民營投資控股有限公司(蘇民投)的數(shù)千萬人民幣Pre-B輪投資。本輪融資所獲資金將主要用于加速小智能雙目模組和vSLAM技術(shù)在相關(guān)行業(yè)內(nèi)的落地和應(yīng)用;此外,本輪資金還將用于招聘頂級AI人才。
2019-09-06 10:09:297673

智能機(jī)器人三大核心技術(shù)(一)

科技作為國內(nèi)最早出現(xiàn)在機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)賽道的企業(yè)之一,在激光SLAM技術(shù)中已有領(lǐng)先優(yōu)勢,經(jīng)過多年的技術(shù)沉淀,思嵐科技自主研發(fā)的定位導(dǎo)航方案已輻射于亞歐美洲等20多個國家和地區(qū),擁有超過2000家企業(yè)
2019-09-20 10:53:0836028

擎朗智能出品的送餐機(jī)器人如今在餐飲市場占有率相當(dāng)高

值得稱道的是,擎朗智能推出的每一款送餐機(jī)器人技術(shù)方面完成了核心技術(shù)的迭代,并憑借“基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)機(jī)器人定位導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化”,獲2019世界人工智能創(chuàng)新大賽機(jī)器人方向第一名。
2019-11-08 10:52:526826

機(jī)器人定位技術(shù)有哪些

隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計(jì)算技術(shù)等的不斷提高,智能移動機(jī)器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機(jī)器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢?經(jīng)總結(jié)目前移動機(jī)器人主要有這5大定位技術(shù)。
2020-03-27 08:00:001

SLAM+運(yùn)動規(guī)劃=機(jī)器人自主定位導(dǎo)航

SLAM技術(shù)作為機(jī)器人自主移動的關(guān)鍵技術(shù),讓很多人都誤解為:SLAM=機(jī)器人自主定位導(dǎo)航。
2020-03-30 10:39:113343

如何才能實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人導(dǎo)航定位和地圖構(gòu)建技術(shù)

在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下,移動機(jī)器人必須學(xué)會如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩個方面。本文介紹了移動機(jī)器人的主要特征和發(fā)展概況,分析了移動機(jī)器人定位技術(shù)的研究動態(tài),總結(jié)了移動機(jī)器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢,為進(jìn)一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺。
2020-07-01 16:49:2123

移動機(jī)器人導(dǎo)航定位和地圖構(gòu)建技術(shù)綜述

在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下,移動機(jī)器人必須學(xué)會如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩個方面。本文介紹了移動機(jī)器人的主要特征和發(fā)展概況,分析了移動機(jī)器人定位技術(shù)的研究動態(tài),總結(jié)了移動機(jī)器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢,為進(jìn)一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺。
2020-07-28 17:06:5622

雙喜!上海智位機(jī)器人榮膺上榜2020中國AI金雁潛力50強(qiáng)企業(yè)榜單并斬獲兩項(xiàng)技術(shù)大獎

力與發(fā)展?jié)摿s膺上榜。旗下二哈識圖(HuskyLens)人工智能視覺識別傳感器憑借最前沿的人工智能視覺識別技術(shù)、緊湊的設(shè)計(jì)、更快更便捷的用戶體驗(yàn)斬獲最佳視覺計(jì)算技術(shù)最佳傳感器技術(shù)兩項(xiàng)大獎。上海智位機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO葉琛受邀出席并作為
2020-12-23 10:36:191615

思嵐科技斬獲最佳人工智能產(chǎn)品

科技,熱鬧非凡。 01?思嵐,讓機(jī)器人行動更智能 思嵐科技重點(diǎn)展示了激光雷達(dá)傳感器以及自主定位導(dǎo)航方案機(jī)器人身上的成熟應(yīng)用。重點(diǎn)突出機(jī)器人在面對現(xiàn)場復(fù)雜人流以及不斷變化環(huán)境時的處理和反應(yīng)能力。觀眾在實(shí)際體驗(yàn)過思嵐智能移動機(jī)器人的避障導(dǎo)航效果
2021-06-16 15:00:101754

機(jī)器人實(shí)時定位方案的介紹

機(jī)器人定位的新要求 在機(jī)器人室內(nèi)定位需要實(shí)現(xiàn)的一點(diǎn)是要實(shí)現(xiàn)了每個機(jī)器人的超快速部署,能夠輕松找到每個機(jī)器人之間的位置。除了減少部署時間外,并根據(jù)需要自動識別位置信息,實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)航,從一個站點(diǎn)移動
2021-07-27 15:50:131268

洲明智慧綜合桿及智能交通專項(xiàng)工程榮獲最佳工程

2022年光亞展期間,阿拉丁神燈年度頒獎盛典隆重舉辦。在這次評選中,洲明科技深圳市鹽田區(qū)深鹽路景觀提升—智慧綜合桿及智能交通專項(xiàng)工程榮獲最佳工程,此外,洲明還榮登智能照明生態(tài)百強(qiáng)榜(泛商業(yè)空間),再次證明了洲明在產(chǎn)品創(chuàng)新、方案規(guī)劃方面的強(qiáng)大實(shí)力。
2022-08-27 10:31:582603

機(jī)器人視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理

機(jī)器人研究的核心就是:導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障、多傳感器融合。定位技術(shù)有幾種,不關(guān)心,只關(guān)心視覺的。
2023-04-20 09:57:332191

機(jī)器人定位是如何實(shí)現(xiàn)的?

隨著傳感技術(shù)智能技術(shù)和計(jì)算技術(shù)等的不斷提高,智能移動機(jī)器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機(jī)器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢?經(jīng)總結(jié)目前移動機(jī)器人主要有這5大定位技術(shù)。
2023-06-12 11:54:011824

使用視覺特征輔助長走廊中的移動機(jī)器人定位技術(shù)解析

定位在移動機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用,是自主移動的基本能力。在室內(nèi)環(huán)境中,當(dāng)前主流的定位方案使用2D激光雷達(dá),利用即時定位和建圖(SLAM)技術(shù)來構(gòu)建占據(jù)柵格地圖;然后,基于已知的地圖來定位
2023-07-12 10:48:551105

slamware自主定位導(dǎo)航解決方案賦能機(jī)器人智能移動

上篇,小嵐為大家介紹了slamware自主定位導(dǎo)航解決方案在移動生態(tài)、開發(fā)便利性、智能性上探索的成果,那背后到底是哪些關(guān)鍵技術(shù)在賦能呢? 機(jī)器人在未知場景中,要想實(shí)現(xiàn)類人般的智能移動,必須要具備地圖
2023-10-11 16:07:002156

使用 NVIDIA Isaac 仿真并定位 Husky 機(jī)器人

了 ZED 2 攝像頭。駕駛 Husky 機(jī)器人使用的是 Isaac ROS 2 的最新版本,其中包括用于機(jī)器人定位(NVIDIA Isaac ROS VSLAM)、地圖構(gòu)建(NVIDIA Isaac ROS NvBlox)和 A
2023-12-26 18:05:013211

視覺、激光、結(jié)構(gòu)光?掃地機(jī)器人導(dǎo)航避障技術(shù)盤點(diǎn)

化的核心標(biāo)準(zhǔn)。 目前主流的掃地機(jī)器人導(dǎo)航避障技術(shù)路徑為雙目視覺、激光雷達(dá)、3D結(jié)構(gòu)光(線激光)三條,每條技術(shù)路徑都存在著各自的特點(diǎn)。 視覺方案 掃地機(jī)器人所配備的視覺避障技術(shù)通常采用雙目攝像頭,依據(jù)三角測量原理,通
2024-02-01 16:01:002925

ZLG致遠(yuǎn)電子汽車總線工具鏈軟件ZXDoc獲最佳技術(shù)實(shí)踐應(yīng)用

導(dǎo)讀2024年10月24日,由蓋世汽車主辦的2024第六屆“金輯”頒獎盛典在上海市圓滿落幕,致遠(yuǎn)電子的汽車總線工具鏈軟件ZXDoc獲最佳技術(shù)實(shí)踐應(yīng)用?!敖疠?b class="flag-6" style="color: red">獎”由蓋世發(fā)起,旨在“發(fā)現(xiàn)好公司·推廣
2024-11-01 08:08:011623

導(dǎo)遠(yuǎn)科技斬獲焉知人形機(jī)器人知鼎

近日,導(dǎo)遠(yuǎn)科技憑借在高精度定位領(lǐng)域的技術(shù)和產(chǎn)品,收獲首屆“焉知人形機(jī)器人知鼎”之人形機(jī)器人創(chuàng)新,并榮獲供應(yīng)鏈杰出供應(yīng)商稱號。
2025-05-21 14:19:33653

廣和通斬獲具身智能家務(wù)機(jī)器人黑客松競賽二等

近日,廣和通受邀參加由 Hugging Face、NVIDIA 與 Seeed Studio 聯(lián)合舉辦的“具身智能家務(wù)機(jī)器人黑客松”競賽。在本次前沿賽事中,廣和通團(tuán)隊(duì)成功開發(fā)、部署并演示了“雙臂協(xié)作家務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)”,憑借創(chuàng)新的具身智能能力,成功斬獲二等。
2025-11-08 14:51:381540

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